在现实控制中,被控系统并非是线性时不变的,往往需要动态调整PID的参数,而模糊控制正好能够满足这一需求,所以在接下来的这一节我们将讨论模糊PID控制器的相关问题.模糊PID控制器是将模糊算法与PID控制参数的自整定相结合的一种控制算法.可以说是模糊算法在PID参数整定上的应用. 1.模糊算法的原理 模糊算法是一种基于智能推理的算法,虽然称之为模糊算法其实并不模糊,实际上是一种逐步求精的思想.一个模糊控制器主要是由模糊化,模糊推理机和精确化三个功能模块和知识库(包括数据库和规则库)构成的.在此我们

前言 前面我们叙述了关于控制器创建的详细过程,在前面完成了对控制器的激活之后,就是根据控制器信息来查找匹配的Action方法,这就是本节要讲的内容.当请求过来时首先经过宿主处理管道然后进入Web API消息处理管道,接着就是控制器的创建和执行控制器即选择匹配的Action方法最终并作出响应(在Action方法上还涉及到模型绑定.过滤器等,后续讲).从上知,这一系列大部分内容都已囊括,我们这一系列也就算快完事,在后面将根据这些管道事件以及相关的处理给出相应的练习来熟练掌握,希望此系列能帮助到想学习

在介绍四大对象的那篇博客中,可以基本了解到程序启动的过程: main-->UIApplicationMain-->创建UIApplication的实例和app代理AppDelegate的实例并设置好代理--->在程序启动后,也就是启动画面显示之后, AppDelegate创建UIWindow(可以是自动创建的,也可以手动创建) 现在讨论的问题是,如何创建控制器并设置为UIWindow的根控制器,然后加载出控制器中的view并显示出来. 本文目录 1.创建控制器的三种方式 2.控制器的vi

SVN使用教程总结  SVN简介: 为什么要使用SVN? 程序员在编写程序的过程中,每个程序员都会生成很多不同的版本,这就需要程序员有效的管理代码,在需要的时候可以迅速,准确取出相应的版本. Subversion是什么? 它是一个自由/开源的版本控制系统,一组文件存放在中心版本库,记录每一次文件和目录的修改,Subversion允许把数据恢复到早期版本,或是检查数据修改的历史,Subversion可以通过网络访问它的版本库,从而使用户在不同的电脑上进行操作. 一:SVN服务器搭建和使用. 1. 

ASP.NET Web API 控制器执行过程(一) 前言 前面两篇讲解了控制器的创建过程,只是从框架源码的角度去简单的了解,在控制器创建过后所执行的过程也是尤为重要的,本篇就来简单的说明一下控制器在创建过后将会做哪些工作. ASP.NET Web API 控制器执行过程 ASP.NET Web API 控制器执行过程(一) ASP.NET Web API 控制器执行过程(二) 控制器执行过程 我们知道控制器的生成过程都是在HttpControllerDispatcher类型中来操作的,那我们要

ASP.NET Web API 控制器创建过程(二) 前言 本来这篇随笔应该是在上周就该写出来发布的,由于身体跟不上节奏感冒发烧有心无力,这种天气感冒发烧生不如死,也真正的体会到了什么叫病来如山倒,病去如抽丝.这两天状态才好了一点,让我理解了什么才是革命的本钱,希望大家也多保重身体. 好了,还是回归主题,对于上一篇的内容讲解的只是ASP.NET Web API控制器创建过程中的一个局部知识,在接着上篇内容讲解的之前,我会先回顾一下上篇的内容,并且在本篇里进行整合,让我们要看到的是一个整个的创建过

ASP.NET Web API 控制器创建过程(一) 前言 在前面对管道.路由有了基础的了解过后,本篇将带大家一起学习一下在ASP.NET Web API中控制器的创建过程,这过程分为几个部分下面的内容会为大家讲解第一个部分,也是ASP.NET Web API框架跟ASP.NET MVC框架实现上存在不同的一部分. ASP.NET Web API 控制器创建.激活过程 ASP.NET Web API 控制器创建过程(一) ASP.NET Web API 控制器创建过程(二) 未完待续 环境描述.

前言 中秋歇了歇,途中也时不时去看看有关创建控制器的原理以及解析,时间拖得比较长,实在是有点心有余而力不足,但又想着既然诺下了要写完原理一系列,还需有始有终.废话少说,直入主题. HttpControllerDispatcher 遗留问题 :在第六篇末尾所给图中有一个HttpControllerDispatcher未进行叙述,在本篇中去叙述正合时宜. 在第六篇我们也说过在Web API消息处理管道中的最后一个处理程序是HttpRoutingDispacher,它被用来激活控制器,这样说虽然没错,

大多数基于java的web框架,都有前端控制器 spring mvc请求过程 1. 请求会首先发送到DispatchServlet,这是spring的前置Servlet,它会接收请求并转发给spring的MVC controller,也就是业务controller2. DispatchServlet通过HandlerMapping(处理器映射)确定将请求转发给哪个controller,HandlerMapping主要通过请求中的URL确定映射关系的3. DispatchServlet将请求转发给

一.初识PID控制器 冬天乡下人喜欢烤火取暖,常见的情形就是四人围着麻将桌,桌底放一盆碳火.有人觉得火不够大,那加点木炭吧,还不够,再加点.片刻之后,又觉得火太大,脚都快被烤熟了,那就取出一些木碳……直到火盆里的火刚刚合适.这样一个看似简单的情形中就包括PID控制系统的四个主要过程:设定目标,测量,比较和执行.结合PID控制器这四个过程来重新阐述上述情形是这样的:人烤火时所期待的最合适的温度是我们设定的目标:每个人都是一个传感器,能感知到温度的大小(虽然只是模糊的感知)——这是一个测量的过程:我

引言 前面一篇博文我们介绍了MVC框架的路由机制,我们知道一个URL请求如何从ASP.NET处理管线到达了IHttpHandler实例(MvcHandler).今天我们从MvcHandler来进行下一步骤的分析,看看MVC框架是如何找到指定的控制器并且激活(创建)控制器实例的. 一切从MvcHandler的ProcessRequest方法开始(获取控制器工厂实例) 我们知道Http请求到达服务端,找到相应的IHttpHandler后,会执行ProcessRequest方法来处理请求,现在我们就来

转场需要提供转场代理,不使用默认的代理则需要自己实现代理方式,有UINavigationController.UITabBarController.UIViewController三种代理,实现以下三种协议<UINavigationControllerDelegate> //push和pop切换 <UITabBarControllerDelegate> //tab切换<UIViewControllerTransitioningDelegate> //UICollecti

UIViewController的生命周期实质上是指根视图view从无到有的过程 1.首先新建一个工程:不从mainstoryBoard加载 (删除入口) 在AppDelegate.m --> - (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions 方法中 创建窗口 在31行打上断点 (图一) 注意此时VC.view = nil; 2.

如下代码: // 加载一个tabbar控制器 houseMessageTabbarController *houseTabbar = [[houseMessageTabbarController alloc] init]; // 使用创建的模型传递数据 houseTabbar.messageItems = [meterMessageItems objectWithKeyValues:self.houseNameArray[indexPath.row]]; houseTabbar.testTitl

iOS 视图控制器转场详解 前言的前言 唐巧前辈在微信公众号「iOSDevTips」以及其博客上推送了我的文章后,我的 Github 各项指标有了大幅度的增长,多谢唐巧前辈的推荐.有些人问我相关的问题,好吧,目前为止就几个,由于没有评论系统,实在不方便交流,但我也没把博客好好整理,一直都在简书上写博客,大家有问题请移步我的简书本文章的页面.关于交流,我想说这么几点: 1.问问题就好,不要加上大神大牛之类的称呼,与本文有关的问题我尽量回答:不负责解析转场动画,看心情回答. 2.去我的简书下留言是最

iPhone编程规则是:一个窗口,多个视图.UIView是iPhone屏幕上很多控件的基础类.每个iPhone用户界面都是由显示在UIWindow(这其实也是个特殊的UIView)内的众多UIView及其专门化子类构建的. 显示数据的视图: UITextView UILabel UIImageView UIWebView MKMapViews UIScrollView 可选择的视图(以下两个视图类实例都是模态显示的): UIAlertView UIActionSheet 所有控件(控件是将用户触

这是一篇长文,详细讲解了视图控制器转场的方方面面,配有详细的示意图和代码,为了使得文章在微信公众号中易于阅读,seedante 辛苦将大量长篇代码用截图的方式呈现,另外作者也在 Github 上附上了完整的示例代码,满满的诚意之作. 作者 seedante 是一个低调人士,只愿意透露他的 GitHub:https://github.com/seedante.感谢作者授权微信独家代理,本文的所有打赏归 seedante 所有. 前言 本文并非华丽的转场动画教程,相反,文中的转场动画效果都十分简单,

在前篇博文中,我们介绍了用户资源的权限分配,用户只要在登录时输入一次口令,就能访问基于该域所分配给他的所有资源. 但是我们需要考虑一个问题:万一域控制器坏了怎么办?!如果这个域控制器损坏了,那用户登录时可就无法获得令牌了,没有了这个令牌,用户就不能访问域中的资源,那么整个域的资源分配趋于崩溃. 那我们应该如何预防这种灾难性的后果呢?我们可以考虑对活动目录进行备份以及部署额外域控制器,本篇博文我们先看如何利用对 Active Directory 的备份来实现域控制器的灾难重建. 如果只有一个域控制

1. 关闭PCIe 控制器: 通过向系统控制寄存器PERIPHCTRL30[pcie0_app_ltssm_enabl]写入0 关闭PCIe0 控制 器. 通过向系统控制寄存器PERIPHCTRL77[pcie1_app_ltssm_enabl]写入0 关闭PCIe1 控制 器. 2. 使能PCIe 控制器相关的时钟: 设置CRG 寄存器PERI_CRG30[pcie0_cken]使能PCIe0 控制器时钟. 设置CRG 寄存器PERI_CRG30[pcie1_cken]使能PCIe1 控制器时

在强化学习(五)用时序差分法(TD)求解中,我们讨论了用时序差分来求解强化学习预测问题的方法,但是对控制算法的求解过程没有深入,本文我们就对时序差分的在线控制算法SARSA做详细的讨论. SARSA这一篇对应Sutton书的第六章部分和UCL强化学习课程的第五讲部分. 1. SARSA算法的引入 SARSA算法是一种使用时序差分求解强化学习控制问题的方法,回顾下此时我们的控制问题可以表示为:给定强化学习的5个要素:状态集$S$, 动作集$A$, 即时奖励$R$,衰减因子$\gamma$, 探索率

原文地址: https://www.cnblogs.com/pinard/p/9614290.html ------------------------------------------------------------------------------------------------ 在强化学习(五)用时序差分法(TD)求解中,我们讨论了用时序差分来求解强化学习预测问题的方法,但是对控制算法的求解过程没有深入,本文我们就对时序差分的在线控制算法SARSA做详细的讨论. SARSA这一