手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动. 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速

为了熟悉定时器定时器和ADC 用STM32F407DIS做了一个简单的工程: 通过高级定时器TIM1溢出更新时间作为触发输出信号(TRGO),触发TIM8开始计数: 同时TIM1的通道1.2.3以及分别的互补通道输出6路PWM波用于控制三相电机: TIM1的通道4用于触发ADC1的注入通道: TIM8的通道1用于触发三个ADC的的规则通道: TIM8的通道2用于触发ADC2的注入通道: 最后采样结果通过DMA传输到数组内保存起来: 为此,绘制了程序框图: 由框图来看工程更加清晰,更便于理解: 接

今天要介绍的就是该模块,该模块是16路pwm模块,使用I2C总线可以控制16路舵机(led). 接线OE空着就可以,其他VCC是芯片供电+5,SCL时钟线,SDA信号线,GND地线. 芯片介绍可以看:https://blog.csdn.net/asmallwhite/article/details/83048091 不过“默认情况下,若将A0-A5全部接地,则其器件地址为:0x40.” 错了,地址是 0x80 51单片机的代码在:http://www.51hei.com/bbs/blog-228

一:测试环境与log4j(一)——为什么要使用log4j?一样,这里不再重述 1 老规矩,先来个栗子,然后再聊聊感受 package test.log4j.test5; /** * @author lxw * @describe * @date 2017年7月25日 下午5:30:44 */ import org.apache.log4j.*; import java.io.*; //by godtrue public class UseLog4j { //日志记录器 private stati

一:测试环境与log4j(一)——为什么要使用log4j?一样,这里不再重述 二:老规矩,先来个栗子,然后再聊聊感受 import org.apache.log4j.*; import java.io.*; //by godtrue public class UseLog4j { //日志记录器 private static Logger LOGGER = LogManager.getLogger(UseLog4j.class); //程序入口——主函数 public static void m

在Android开发中,LogCat是一个非常重要的调试工具,能够输出非常多关于项目或者手机的信息. 可是正是因为LogCat功能的过于强大,输出的信息量也是极为庞大的,那么我们就须要通过一定的方式依据我们的须要限定LogCat的输出,这样才干使LogCat帮我们起到更好的调试代码的作用. LogCat输出的类型一般有五种,各自是verbose,debug,info,warn,error. 当中verbose的最为宽泛,假设选择verbose,那么就会向下兼容输出verbose,debug,in

硬件设备   42步进电机,步进电机驱动器,正点原子F429开发板 开发软件    keil5,Cube 综述   一般要精准的控制电机,就要控制单片机的引脚输出指定个数的PWM波,有多种可实现的方法,其中最好用的方法是用定时器级联输出固定个数PWM脉冲,虽然多用了一个定时器,但大大减少了CPU的处理资源.STM32的每个定时器可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动.这里所谓某一个条件可以是定时到时.定时器超时.比较成功等许多条件.这种通过一个定时器触发另一个定时器的工作方式称为定时器的

忙了一阵这个PWM,玩着玩着终于发现了些规律.Nordic 也挺会坑爹的. nRF51822 是没有硬件 PWM 的,只能靠一系列难以理解的 PPI /GPIOTE/TIMER来实现,其实我想说,我醉了. 幸好SDK有这个的demo,不然真的很醉.这里说的是SDK9.0.0. 即便是有SDK,相信很多人都像我一样,看下去会觉得晕头转向的,不过知道几个函数的应用就可以了. 先记下怎么开始用一个PWM.这里我要用2路极性相反的PWM. 先来初始化两个个PWM实例,名字是PWM1.PWM2,用硬件Ti

一.4412 xpwmTOUT1 这是4412的GPD0_1路,itop中被使用为LCD的背光电路的pwm功能.因此如果使用教程中的代码,同样操作GPD0_1是行不通的. 会出现错误,所以需要解除在内核中的占用 修改arch/arm/mach-exynos/mach-itop4412.c,找到并注释 samsung_bl_set(&smdk4x12_bl_gpio_info, &smdk4x12_bl_data); 在内核中取消相关的模块编译,(不确定) Device Driver>

一.设置TIM3的GPIO为推挽输出 void TIM3_IOConfig(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //这里TIM3的通道1是GPIOA_Pin_6,通道2是GPIOA_Pin_7;通道3是GPIOB_Pin_0: //这里TIM3的通道4是GPIOB_Pin_1; GPIO_Init

在古老的Turbo C中有个GotoXY可以让你在指定坐标中输出文字,可恨的是我看过的C语言书籍,有一半都是关于它的.我现在用着Windows系统,不可能还让我去写着DOS程序啊,起码也得从Win控制台程序开始啊.于是搜罗N多资料,终于找到一个Windows控制台程序API可以实现跳转到指定位置中进行输出. #include <stdio.h> #include <Windows.h> #include <conio.h> #include <stdlib.h&g

我们的开源宗旨:自由 协调 开放 合作 共享 拥抱开源,丰富国内开源生态,开展多人运动,欢迎加入我们哈~ 和一群志同道合的人,做自己所热爱的事! 项目开源地址:https://github.com/J20RC/STM32_RC_Transmitter 码云(Gitee)地址:https://gitee.com/J20RC QQ交流群:1091996634 [密码:J20] 1.打印PCB 从GitHub下载STM32F0接收机的PCB文件,下载地址: https://github.com/J20

在catalina.sh中直接把下面的内容注释掉即可:

背景:由于项目需要,需要stm32输出任意相角度的PWM 前提知识: 1.stm32定时器的Tim,一般有多个OC.具体差别根据型号来定. 2.定时器的使能,理论上是多个通道同时使能 3.TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode 的其中一个参数是 TIM_OCMode_Toggle.它的意思是计数达到比较值的时候,输出电平翻转 4.由第3点可知,移相占空比固定在了50% 5.定时器的计数方式只能为上升计数或者下降计数 6.下图为原理图 (其实,只用设计每个OC的翻转点,就能转

****************************首选我们了解一下它们的功能吧************************************************************** TIM1和TIM8定时器的功能包括:● 16位向上.向下.向上/下自动装载计数器● 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1-65535之间的任意数值● 多达4个独立通道:─ 输入捕获─ 输出比较─ PWM生成(边缘或中间对齐模式)─ 单脉冲模式输出● 死区时间可

在自己小板子上移植PWM时候又重新学习了一下,加入两点:1,对各种输出比较模式的学习:2,输出模式时加入中断 先写出函数: //TIM4 PWM部分初始化 //PWM输出初始化 //period:输出周期:KHz //duty:占空比 0-100 //mode: 是否开启Tim4中断溢出中断与CC4中断 void TIM4_CH4_PB9_PWM_Init(unsigned short int period,char duty,char mode) { GPIO_InitTypeDef GPIO

代码一: /******************************* 程序功能:ACLK=32768Hz PWM波 T=512/32768 占空比75% *********************************/ #include <msp430x14x.h> void main() { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; TACTL = TASSEL_1 + TACLR; CCTL0 = 0X00; CCTL1 = 0X00; CCR0 = -; //T=51

void Init_pwm(){TIM1_DeInit(); TIM1_TimeBaseInit(0, TIM1_COUNTERMODE_UP, 800, 0x00);//250 TIM1_OC4Init(TIM1_OCMODE_PWM1, TIM1_OUTPUTSTATE_ENABLE, 400, TIM1_OCPOLARITY_LOW, TIM1_OCIDLESTATE_RESET);//50%占空比 TIM1_CCxCmd(TIM1_CHANNEL_4, ENABLE); TIM1_OC4

小车使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速度做差,将偏差作为PID控制器的输入,通过PID控制改变PWM占空比的大小,从而使电机的速度运行在给定的速度上. 这里使

这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛.今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流电机的问题.. 要想用定时器输出的PWM控制直流电机,,首先要理解“通道”的概念..一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比不同..利用定时器的通道这一概念就可以实现.STM32单片机定时器有四个通道,每个通道的TIM1——CCRx(x=1.2.3.4)存放一个值..计数器从0开始计数,此时PWM输出为0..当计数值达到寄存值时,此时PWM电平发生翻转,