----------------------------------------------------------------------------------------------- H=f×GSD/af = 焦距GSD = 地面分辨率.空间分辨率,能区分最小地物的尺寸,每个像元的大小在地面上的实际范围,即地表与一个像元大小相当的尺寸,以TM影像为例,影像中的一个像元代表地面30米a = 像元尺寸大小 像素=2000万感光元件尺寸=6mm * 4mm分辨率 = 4000 * 3000地面

  无挂碍故,无有恐怖,远离颠倒梦想,究竟涅槃. ——<心经>   声明在前,本文并不是要论述“存量思维”是不好的, 而是整理某些场景下需要摒弃“存量思维”,或者提倡“增量思维”.   1.既有之物——禀赋效应 大多数人或多或少都有“囤积症”——长久“占有”某些无法产生实际价值的物品而不愿放弃.   禀赋效应,由Richard Thaler(2017年获得诺贝尔经济学奖)提出,指一旦拥有某件物品时,就会高估其价值的现象,有点类似于“敝帚自珍”. e.g. 购物送的赠品,甚至包装盒什么的,想着以

本教程的目的是帮助大家理解如何研究未受保护的无线通信的安全风险所在,同时我们希望大家不要对技术进行滥用.我们这里采用的例子是一个流行的无人机模型:Parrot AR.Drone 2.0. 四轴无人机能够以独特视角记录下高质量的视频,但是联邦航空管理局(FAA)称,这些无人驾驶系统在安全和隐私方面的可靠性有待商榷,许多安全专家都在暗示无人机使用量增加后可能带来的风险.除了持续监控以外,有心人可能通过无人机收集移动设备的信息. 更多关于无人机介绍 因此研究攻击无人机的产业正在成型,hack设备的尺寸

PX4/Firmware:https://github.com/PX4/Firmware PXFmini An open autopilot daughter-board for the Raspberry Pi Zero http://erlerobotics.com/blog/pxfmini/ Erle-Brain 2 An all-in-one Linux brain for robots and drones http://erlerobotics.com/blog/erle-brain

---------------------------------------------------------------------------------------------------GPS定位-https://www.zhihu.com/question/57241255按定位方式:单点定位,相对定位(差分定位)按接收机的运动状态分:动态定位,静态定位 差分GPS根据基准站发送的差分信息的不同可分为三种,分别是位置差分技术.距离差分中的伪距差分技术以及距离差分中的载波相位差分技术

http://qgroundcontrol.org/mavlink/start mavlink协议介绍https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/ 消息简介 MAVLink简介 Mavlink协议最早由 苏黎世联邦理工学院 计算机视觉与几何实验组 的 Lorenz Meier于2009年发布,并遵循LGPL开源协议.Mavlink协议是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议,主要应用在微型飞行器(micro aerial vehicle)的通讯上.Mavlink是为小型飞

​  本文系原创,转载请说明出处 Please Subscribe Wechat Official Account:信安科研人,获取更多的原创安全资讯 原论文链接:sec22-dayanikli.pdf (usenix.org) 目录 摘要 一 知识背景 1.1 CPS 1.2 脉冲宽度调制PWM 二 攻击方案研究思路 2.1 研究背景 2.2 灵感与动机 2.3 PWM控制执行器的机理 2.3.1 PWM信号携带致动数据 2.3.2 致动器使用PWM的上升沿和下降沿之间的持续时间确定致动数据

作 为C端应用的代表,成功的陌生社交应用是什么样子的?活跃用户数?收益回报率?在实际社交产品设计中,我们一直为这些所谓的KPI左右,具体到设计行为 上:摆弄相应的界面元素,优化一下文案.页面流,但却很少停下来想想这些KPI数据背后的真相是什么.今天我想和你聊聊,有关陌生社交的那点事. 社区那点事:http://demo.jinhusns.com/?type=xcj 1 陌生社交中的互惠性原则 陌生社交是最难做的,弱关系下的用户的行为,我们根本看不见,因为这和“我”无关.在社交倾向方面,用户更倾向

在使用指令列版控的過程中,經常有機會用到 Git Shell 這套優異的 Git 版控環境,一來他使用 Windows PowerShell 為核心,其訊息顯示與輸入都支援 Unicode,比較不會有中文字集轉換的問題:二來輸入命令或分支名稱的時候還有 IntelliSense 功能協助,非常貼心的設計:三來在版控的過程中,可以看出當下工作目錄位於哪個分支上,這個提示也很棒:四來常會看到他透過顏色與一些特殊符號提示你目前工作目錄的狀態,但不特別看文件還真的不太容易知道它顏色代表的意義,因此特別撰

一.引言 倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术,以大范围.高精度.高清晰的方式全面感知复杂场景,通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观.位置.高度等属性,为真实效果和测绘级精度提供保证.同时有效提升模型的生产效率.三维建模在测绘行业.城市规划行业.旅游业.甚至电商业等的行业应用越来越广泛,越来越深入. 无人机航拍不再是大众陌生的话题,商场到处可见的DJI商店,各种厂商的无人机也是层出不穷,这将无人机倾斜数据建模推到了一个关键性的阶段.

正则后面的/(.*)/isU  ,“isU”参数代表什么意思?这是正则中的修正符.i是同时查找大小写字母,s是圆点(.)匹配所有字符,包括换行符.如果没有设定s,则不包括换行符.U是反转了匹配数量的值使其不是默认的重复,而变成在后面跟上“?”才变得重复

Top命令是Linux下常用的系统性能分析工具,能实时查看系统中各个进程资源占用情况. top - 16:24:25 up 284 days, 4:59, 1 user, load average: 0.10, 0.05, 0.01 Tasks: 115 total, 1 running, 114 sleeping, 0 stopped, 0 zombie Cpu(s): 0.1%us, 0.0%sy, 0.0%ni, 99.8%id, 0.0%wa, 0.0%hi, 0.1%si, 0.0%s

在学习UML过程中,你经常会遇到UML类图关系,这里就向大家介绍一下UML箭头.线条代表的意义,相信通过本文的介绍你对UML中箭头.线条的意义有更明确的认识. AD: 本节向大家学习一下UML箭头.线条代表的意义,UML中关系主要有依赖,聚合,合成,泛化和实现等,下面就让我们来看一下这些关系如何用UML箭头和线条来实现. UML箭头.线条程序 关系 后面的例子将针对某个具体目的来独立地展示各种关系.虽然语法无误,但这些例子可进一步精炼,在它们的有效范围内包括更多的语义. 依赖(Dependenc

做移动端有一段时间,今天有同事问了我 article 和 section 标签的使用,模模糊糊的解释了下,他似懂非懂,有点小尴尬.忽然间觉得自己有必要再翻翻书籍,重温下 html5 的新元素.html5 新增的结构元素,有的经常使用到,有的用不上,当页面禁用样式后,它们的展现跟 div 是没撒差别,有同学可能会说,既然一样,又不影响页面的最终展现,不管是 article 还是 section 能用就好了.如果考虑实际项目针对用户,我也是这么认为的,但作为一个重构仔,我们需要让标签语义化,清晰的结

最近看到有lua面试题,挺有意思的,一张表中有若干个数,0可以代表任何数 比如有张表{9, 2, 4, 1, 3, 0, 0, 0, 0},按照规则这张表中的四个0可以用来代表5,6,7,8,那么这张表是连续的,判断思路我是这样的 1.先遍历表,计算出0的个数 2.对表进行排序 3.计算相邻数之间的差值x,明显,如果x为1,那么这两个是连续的,如果不为1,那么x-1就是这两个数之间需要补充的数的个数,比如6和4的差x ＝ 2,那么6和4之间需要补充的数就是x - 1 ＝ 1,补一个5就可以连续了

[转载]再谈百度:KPI.无人机,以及一个必须给父母看的案例 发表于 2016-03-15   |   0 Comments   |   阅读次数 33 原文: 再谈百度:KPI.无人机,以及一个必须给父母看的案例 转载:http://xiaoyu2er.github.io/2016/03/15/baidu-do-evil/ 2016年03月15日下午歪理邪说公众号发送如下消息: 果不其然到晚上7点之前, 文章已经被人举报, 本想截取微信公众号的各种评论现在也不行了. 好在已经有很多网站转载了这

1.值栈的Action对象中会有一个fielderror属性,代表着字段错误. fielderror是Map<String,List<String>>类型 例如下面的值栈里可看到,fielderror属性里有Map, 键:ppt 值:[^The file is too large to be uploaded:ppt "FuzzyOpinionFigure1.fig" "upload_4fd387d7_8e03_479e_bf04_08e69368e3

原文:http://www.cnbeta.com/articles/495071.htm 无人机产业正在蓬勃发展,受益的不仅仅是那些生产小型飞行设备的企业.专家估计仅在澳大利亚就有5万架商用无人机以及消遣用无人机.然而这也意味着有5万 次无人机飞到禁飞区域的可能,执法部门将面临数量庞大的无人机所带来的挑战.DroneShield是一家率先推出反无人机商用产品的企业,他们于 2014年成立于美国,如今他们希望能在澳大利亚开辟出广阔的市场. 反无人机产品如何工作? 雷达.调频无线电以及摄像头科技都可

最近参与公司项目开发要使用SVN,下面随笔记下在使用SVN中常见的图标各代表什么意思 灰色向右箭头:本地修改过 ,本地代码没有及时上库.灰色向右且中间有个加号的箭头:本地比SVN上多出的文件灰色向右且中间有个减号的箭头(本地删除了,而SVN上未删除的文件) 也就是说你删除确认后,一定要记得上库,跟svn保持一致灰色向右且中间有个加号的箭头(本地比SVN上多出的文件) 修改完记得跟svn保持一致蓝色向左箭头(SVN上修改过) 记得更新代码后修改,提交前跟svn对比习惯.蓝色向左且中间有个减号的箭头

在Mysql中使用explain来查看sql执行信息时,经常会看到Using filesort.那么Using filesort在MySQL中代表什么意思呢? 有人会说是外部排序,其实是不对或者不准确的.事实上Using filesort是一个非常差的命名.真实的情况是,如果一个排序操作不能通过索引来完成,那这次排序操作就叫做filesort,这跟file没有任何关系.filesort应该叫做sort,而它的实现,就是大家熟悉的快排. 参考: https://www.percona.com/bl