CAN总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用.除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外,无人车上的某些传感器(如雷达.Mobileye)的信号传递也是通过CAN实现的. 前言 本文主要内容是——无人驾驶中的CAN(Controller Area Network )总线. CAN总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用.除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外,无人车上的某些传感器(如雷达.Mobileye)的信号传递也是通过CAN实现的. 我在无人驾驶,个人如何研究?中提到过 实现

本文系转载,著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 作者: 宋宝华 来源: 微信公众号linux阅码场(id: linuxdev) 公元1951年5月15日的国会听证上,美国陆军五星上将麦克阿瑟建议把朝鲜战争扩大至中国,布莱德利随后发言:"如果我们把战争扩大到中国,那么我们会被卷入到一场错误的时间,错误的地点同错误的对手打的一场错误的战争中." 写代码,适用于同样的原则,那就是把正确的代码放到正确的位置而不是相反.同样的一个代码,可以出现在多个可能的位置,

书本上都说ARM是哈佛结构,但是我总感觉好像看不出来.后来针对S3C2440的ARM9核进行分析,我有了自己的见解. 我的结论是“ARM9被称为是哈佛结构是从它拥有指令cache和数据cache”来说的. 原来,我怀疑S3C2440的ARM9核不是哈佛结构,是冯诺依曼结构.我的理由如下.哈佛结构要求,能同时访问指令和数据,所以我认为一个哈佛结构要求处理器的总线是复杂的,应该包括程序的地址总线.程序的数据总线.数据的地址总线.数据的数据总线.但是,观察S3C2440核发现,程序和数据最终都会被加载

现代计算机都是基于冯·诺依曼或哈佛体系结构的,不管是嵌入式系统.个人电脑还是服务器.这种两种体系结构的主要特点是:CPU和内存是计算机的两个主要组成部分,内存中保存着数据和指令,CPU从内存中取指令执行,其中有些指令让CPU做运算,有些指令让CPU读写内存中的数据. 冯·诺依曼结构 冯·诺依曼结构也称普林斯顿结构,是一种将程序指令存储器和数据存储器合并在一起的存储器结构.程序指令存储地址和数据存储地址指向同一个存储器的不同物理位置,因此程序指令和数据的宽度相同.比如英特尔公司的中央处理器,ARM

I/O体系结构 总线系统 PCI(Peripheral Component Interconnect) ISA(Industrial Standard Architecture) SBus IEEE1394 USB(Universal Serial Bus) SCSI(Small computer System Interface) 并口与串口(Parallel and Serial Interface) 与外设的交互 I/O端口:处理器管理了一个独立的虚拟地址空间,可用于管理所有I/O地址.

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-29507718-id-4314013.html Linux下I2C接口触摸屏驱动分析  分类: LINUX linux下触摸屏驱动的移植主要包括这几个步骤: (1)确定触摸屏IC接口,了解对应接口的API函数,注册设备并加入到相应总线上 (2)关联设备与驱动,并编写具体的驱动代码 (3)熟悉linux 输入设备驱动,在驱动代码中分配一个输入设备并初始化相应数据结构,在驱动实现中引用 这里对应上面几部分,分析I2C接口下触摸屏驱动

读书<计算机组成原理>,百度百科 现在大部分接触过计算机的人,都会知道冯诺依曼计算机,但是这个概念是怎么来的呢?本节我们就通过聊一下计算机的存储程序控制,来认识”冯诺依曼”. 存储程序控制 世界上第一台计算机是诞生于1946年2的ENIAC,在研制ENIAC的同时,以美籍匈牙利数学家冯.诺依曼为首的研制小组提出了“存储程序控制”的计算机结构,并开始了存储程序控制的计算机EDVAC的研制. 存储程序概念是冯.诺依曼等人于1946年6月首先提出来的,它可以简要得概括为以下几点: 计算机(指硬件)应

1 大数据概述 大数据特性:4v volume velocity variety value 即大量化.快速化.多样化.价值密度低 数据量大:大数据摩尔定律 快速化:从数据的生成到消耗,时间窗口小,可用于生成决策的时间非常少:1秒定律,这和传统的数据挖掘技术有着本质区别(谷歌的dremel可以在1秒内调动上千台服务器处理PB级数据) 价值密度低,商业价值高 大数据影响: 对科学研究影响:出现科学研究第四方式数据(前三个分别是实验.理论.计算) 对思维方式影响:全样而非抽样.效率而非准确.相关而非

看到网上讨论 DDD 的文章越来越多,咱也不能甘于人后啊,以下是我对 DDD 的个人理解,短小精悍,不喜忽喷. 也谈DDD(领域驱动设计) 解决什么问题 传统模式,产品评审结束,开发人员就凭经验拆分模块,设计数据结构,然后写业务逻辑实现功能.问题在于,不同人的经验.理念不一样,同样的产品需求,最终的技术实现也会不一样:就算是同一个人,可能不同时候接手同样的需求,也会出来不同的设计.究其原因,很多细节之处都是拍脑袋或按个人喜好,或以无所谓的心态处理了,得出的自然是各式各样的结果.往往这些结果是无法

------ 总线上先添加好所有具体驱动,i2c.c遍历i2c_boardinfo链表,依次建立i2c_client, 并对每一个i2c_client与所有这个线上的驱动匹配,匹配上,就调用这个驱动的i2c_xxx_probe  ------ 所有设备驱动在init函数里,一般只做注册平台驱动的动作,注意不是平台设备．以i2c.c为例,这个驱动的平台probe函数里做的事情比较多．因为i2c_boardinfo早已在具体驱动注册到链表,i2c.c的平台驱动就是要把每一个i2c_boardinfo

http://www.ibm.com/developerworks/cn/webservices/ws-whyesb/ 开发人员为何需要企业服务总线? 本文不仅仅是为架构师准备的:使用企业服务总线 (Enterprise Service Bus),作为支持面向服务的体系结构 (SOA) 的基础架构,也将使开发人员能够更加轻松地工作. 0 评论: Bobby Woolf, WebSphere J2EE 顾问, IBM Software Services for WebSphere 关闭 [x] B

linux 平台总线的实现有三大块  , platform bus , platform device , platform drvice 平台类型结构体: /** * struct bus_type - The bus type of the device * * @name: The name of the bus. * @bus_attrs: Default attributes of the bus. * @dev_attrs: Default attributes of the dev

Linux I2C 总线浅析 ㈠ Overview Linux的I2C体系结构分为3个组成部分: ·I2C核心: I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册.注销方法,I2C通信方法(即“algorithm”)上层的.与具体适配器无关的代码以及探测设备.检测设备地址的上层代码等.这部分是与平台无关的. ·I2C总线驱动: I2C总线驱动是对I2C硬件体系结构中适配器端的实现.I2C总线驱动主要包含了I2C适配器数据结构i2c_adapter.I2C适配器的algorithm数据结构i2c_a

当Android项目越来越庞大的时候,应用的各个部件之间的通信变得越来越复杂,例如:当某一条件发生时,应用中有几个部件对这个消息感兴趣,那么我们通常采用的就是观察者模式,使用观察者模式有一个弊病就是部件之间的耦合度太高,在这里将会详细介绍Android中的解耦组件EventBus的使用. EventBus简介 Publisher-Subscriber这种设计模式在GoF中早就详细的解释.也是一种最常用不过的设计模式.而EventBus则是对于Publisher和Subscriber的一种实现,如

Linux设备模型中的总线落实在USB子系统里就是usb_bus_type,它在usb_init的函数bus_register(&usb_bus_type)里注册.usb_bus_type定义如下: struct bus_type usb_bus_type = { .name = "usb", .match = usb_device_match, .uevent = usb_uevent, .suspend = usb_suspend, .resume = usb_resume

在上文说usb_init函数,却给我们留下了很多岔路口.这次就来好好聊聊关于总线设备驱动模型.这节只讲理论,不讲其中的函数方法,关于函数方法使用参考其他资料. 总线.设备.驱动对应内核结构体分别为bus_type.device.device_driver. 我们会发现,struct bus_type 结构中有成员struct kset drivers 和struct kset devices,同时struct device结构中有两个成员struct bus_type和structdevice_

Linux设备驱动程序学习(13) -Linux设备模型(总线.设备.驱动程序和类)[转] 文章的例子和实验使用<LDD3>所配的lddbus模块(稍作修改). 提示:在学习这部分内容是一定要分析所有介绍的源代码,知道他们与上一部分内容(kobject.kset.attribute等等)的关系,最好要分析一个实际的“flatform device”设备,不然会只学到表象,到后面会不知所云的. 总线 总线是处理器和一个或多个设备之间的通道,在设备模型中, 所有的设备都通过总线相连, 甚至是内部的

转自http://blog.csdn.net/xiaochongtou123/article/details/7752328 1.概述: 通常在Linux中,把SoC系统中集成的独立外设单元(如:I2C.IIS.RTC.看门狗等)都被当作平台设备来处理. 从Linux2.6起,引入了一套新的驱动管理和注册机制:Platform_device和Platform_driver,来管理相应设备. Linux中大部分的设备驱动,都可以使用这套机制,设备用platform_device表示,驱动用plat

转载自:http://www.kancloud.cn/yueqian_scut/emlinux/106829 学习Linux设备驱动开发的过程中自然会遇到字符设备驱动.平台设备驱动.设备驱动模型和sysfs等相关概念和技术.对于初学者来说会非常困惑,甚至对Linux有一定基础的工程师而言,能够较好理解这些相关技术也相对不错了.要深刻理解其中的原理需要非常熟悉设备驱动相关的框架和模型代码.网络上有关这些技术的文章不少,但多是对其中的某一点进行阐述,很难找到对这些技术进行比较和关联的分析.对于开发者

DDD事件总线 基本思路: (1)       在事件总线内部维护着一个事件与事件处理程序相映射的字典. (2)       利用反射,事件总线会将实现了IEventHandler的处理程序与相应事件关联到一起,相当于实现了事件处理程序对事件的订阅. (3)       当发布事件时,事件总线会从字典中找出相应的事件处理程序,然后利用反射去调用事件处理程序中的方法. 核心类(事件总线类) 1 using System; 2 using System.Collections.Generic; 3