CAN总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用.除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外,无人车上的某些传感器(如雷达.Mobileye)的信号传递也是通过CAN实现的. 前言 本文主要内容是——无人驾驶中的CAN(Controller Area Network )总线. CAN总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用.除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外,无人车上的某些传感器(如雷达.Mobileye)的信号传递也是通过CAN实现的. 我在无人驾驶,个人如何研究?中提到过 实现

Reface.AppStarter 中的事件总线功能是通过 Reface.EventBus 提供的. 参考文章 : Reface.AppStarter 框架初探 使用 Reface.EventBus ,你可以在 Reface.AppStarter 框架外使用事件总线的功能. Reface.EventBus 提供了两个版本的包 Reface.EventBus . Reface.Core.EventBus ,分别工作在 .Net Framework 和 .Net Core 平台上. 除了一些细节的不

LCD有如下控制线:CS:Chip Select 片选,低电平有效RS:Register Select 寄存器选择WR:Write 写信号,低电平有效RD:Read 读信号,低电平有效RESET:重启信号,低电平有效DB0-DB15:数据线 假如这些线,全部用普通IO口控制.根据LCD控制芯片手册(大部分控制芯片时序差不多):如果情况如下:DB0-DB15的IO全部为1(表示数据0xff),也可以为其他任意值,这里以0xff为例.CS为0(表示选上芯片,CS拉低时,芯片对传入的数据才会有效)RS

前言 大部分框架都是事件订阅功能,即观察者模式,或者叫事件机制.通过订阅某个事件,当触发事件时,回调某个方法.该功能非常的好用,而 SOFA 内部也设计了这个功能,并且内部大量使用了该功能.来看看是如何设计的. 源码分析 核心类有 3 个: EventBus 事件总线 Event 事件,即被观察者 Subscriber 订阅者,即观察者 Subscriber 是个抽象类, 子类需要自己实现 onEvent 方法,即回调方法.还有一个是否同步执行的参数. EventBus 类实现了注册功能,反注册

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是ARM Cortex-M功能模块. ARM Cortex-M处理器家族发展至今(2016),已有5代产品,分别是CM0/CM0+.CM1.CM3.CM4.CM7. 1.Cortex-M兼容特性 为了能做到Cortex-M软件重用,ARM公司在设计Cortex-M处理器时为其赋予了处理器向下兼容.软件二进制向上兼容特性. 首先看什么是二进制兼容,这个特性主要是针对软件而言,这里指的是当某软件(程序)依赖的头文件或库文件分别升级时,软件

本文说明了如何定制化JHipster-Registry,增加消息总线功能. 实现的效果就是修改配置中心的文件后,通过消息队列主动推送给微服务而无需重启微服务,实现配置内容热加载. 1 整体规划 1.1 拓扑架构 1.2 基础设置 编号 IP 主机名 B 192.168.1.102 node02 C 192.168.1.103 node03 D 192.168.1.104 node04 E 192.168.1.105 node05 1.3 相关组件 组件名 说明 版本 Jhipster Regis

背景 对于Android系统来说,消息传递是最基本的组件,每一个App内的不同页面,不同组件都在进行消息传递.消息传递既可以用于Android四大组件之间的通信,也可用于异步线程和主线程之间的通信.对于Android开发者来说,经常使用的消息传递方式有很多种,从最早使用的Handler.BroadcastReceiver.接口回调,到近几年流行的通信总线类框架EventBus.RxBus.Android消息传递框架,总在不断的演进之中. 从EventBus说起 EventBus是一个Androi

浅入 ABP 系列(4):事件总线 版权护体作者:痴者工良,微信公众号转载文章需要 <NCC开源社区>同意. 目录 浅入 ABP 系列(4):事件总线 事件总线 关于事件总线 为什么需要这个东西 事件总线创建过程 订阅事件 事件 发布事件 全局异常加入事件总线功能 创建事件 订阅事件 发布事件 测试 记录事件 这一篇将来学习 ABP 中的事件总线,然后结合在我们的基架项目中,逐渐构建一个完整的系统. 源码地址:https://github.com/whuanle/AbpBaseStruct 事

文章阅读请前先参考看一下 https://www.cnblogs.com/hudean/p/13858285.html 安装RabbitMQ消息队列软件与了解C#中如何使用RabbitMQ 和 https://www.cnblogs.com/Keep-Ambition/p/8038885.html 添加一个用户并可以远程访问,  消息队列的作用:跨服务通信.服务之间解耦,削峰.异步,其实还有一个作用是提高接收者性能 RabbitMQ 官方网站:https://www.rabbitmq.com/

catalogue . Cortex-M3地址空间 . 基于标准外设库的软件开发 . 基于固件库实现串口输出(发送)程序 . 红外接收实验 . 深入分析流水灯例程 . GPIO再举例之按键实验 . 串口通信(USART) . 库函数开发通用流程小结 . DMA传输方式 . STM32 ADC . SysTick(系统滴答定时器) . STM32定时器 0. Cortex-M3地址空间 0x1: MDK中三种linker之间的区别 1. 采用Target对话框中的RAM和ROM地址 采用此方式,需

Bugly 技术干货系列内容主要涉及移动开发方向,是由 Bugly 邀请腾讯内部各位技术大咖,通过日常工作经验的总结以及感悟撰写而成,内容均属原创,转载请标明出处. EventBus对于Android开发老司机来说肯定不会陌生,它是一个基于观察者模式的事件发布/订阅框架,开发者可以通过极少的代码去实现多个模块之间的通信,而不需要以层层传递接口的形式去单独构建通信桥梁.从而降低因多重回调导致的模块间强耦合,同时避免产生大量内部类.它拥有使用方便,性能高,接入成本低和支持多线程的优点,实乃模块解耦.

1.RxJava 项目地址 https://github.com/ReactiveX/RxJava 2.RxAndroid 项目地址    https://github.com/ReactiveX/RxAndroid 3.RxJava 和 RxAndroid 的关系      RxAndroid是RxJava的一个针对Android平台的扩展,主要用于 Android 开发 4.RxJava和EventBus的区别?      https://www.zhihu.com/question/321

catalog . 设备驱动程序简介 . I/O体系结构 . 访问设备 . 与文件系统关联 . 字符设备操作 . 块设备操作 . 资源分配 . 总线系统 1. 设备驱动程序简介 设备驱动程序是内核的关键领域,在很多时候,判断一个操作系统的性能时,主要是通过现有驱动程序可用的外设数目和驱动程序对外设的支持程序来判断,例如 . 显卡驱动能够多大程序地发挥显卡硬件本身的性能 . 网卡驱动能否100%挖掘硬件的处理速度 .. 因此,内核源代码的相当大一部分是在致力于设备驱动程序的实现设备驱动程序基于中心

面向服务体系架构(SOA)和数据仓库(DW)的思考 基于 IBM 产品体系搭建基于 SOA 和 DW 的企业基础架构平台 当前业界对面向服务体系架构(SOA)和数据仓库(Data Warehouse,DW)都介绍的很多,提出了很多优秀的解决方案,但是一般是把 SOA 和 DW 单独考虑, SOA 和 DW 有着共同的目标—系统整合,由于基于不同的技术思路,提出了不同的方案.本文将围绕 SOA 和 DW 相结合的思路,基于 IBM 的产品,规划统一的数据库,搭建企业级的技术架构. 0 评论: 肖

关于FSMC+LCD第一次学习完时候,自己也还是对这个不清不白,时而清楚,时而糊涂.这一次再次学习的话,不能在这样了,仔仔细细把STM32参考手册,原子的LCD实验看了一遍,又在网上找了好些关于FSMC+LCD的资料,终于彻底明白了,,,当然,叫我完全一个人独立的把这个LCD显示实验程序写出来还是不可能的,C语言还是有待提高,实战还是太少,看到别人写的代码,有些细节根本一点都想不到,更何况让自己去写.... 收集的资料: LCD有如下控制线: CS:Chip Select 片选,低电平有效 RS

关于osgi.net ,想必大家也听说过,以下是自己在学习osgi.net 过程中整理出来的内容,供大家学习参与使用. 1.  OSGI.NET 与UIOSP OSGi是Open Service Gateway Initiative的缩写,Wiki对其的定义为:一方面它指OSGi Alliance组织,它是由IBM.Oracle.BEA.SAP等国际IT巨头组成的OSGi联盟组:另一方面指该组织制定的一个基于Java语言的服务规范——OSGi服务平台(Service Platform).OSGi

基于PCIe的高速接口设计 由 judyzhong 于 星期四, 03/03/2016 - 13:49 发表 作者:李晓宁,姚远程,秦明伟 2016年微型机与应用第1期 摘要:PCIe总线是第三代I/O总线的代表,提供高性能.高速.点到点的串行连接,支持单双工传输,通过差分链路来互连设备.该设计由Xilinx公司的Virtex-6 FPGA平台和PC机组成,为了实现PFGA与CPU之间的高速通信,开发了基于FPGA IPcore 的PCIe总线 DMA数据传输平台.通过硬件测试表明,该接口设计方

很多时候我们都会对M0,M0+,M3,M4,M7,arm7,arm9,CORTEX-A系列,或者说AVR,51,PIC等,一头雾水,只知道是架构,不知道具体是什么,有哪些不同?今天查了些资料,来解解惑,不是很详细,但对此有个大体了解.咱先来当下最火的ARM吧 1.ARM ARM即以英国ARM(Advanced RISC Machines)公司的内核芯片作为CPU,同时附加其他外围功能的嵌入式开发板,用以评估内核芯片的功能和研发各科技类企业的产品. ARM 微处理器目前包括下面几个系列,以及其它厂

摘要: 当前业界对面向服务体系架构(SOA)和数据仓库(Data Warehouse,DW)都介绍的很多,提出了很多优秀的解决方案,但是一般是把 SOA 和 DW 单独考虑,SOA 和 DW 有着共同的目标——系统整合,由于基于不同的技术思路,提出了不同的方案.本文将围绕 SOA 和 DW 相结合的思路,基于 IBM 的产品,规划统一的数据库,搭建企业级的技术架构. SOA 和 DW 概念 随着 IT 技术的发展,SOA 和企业架构(Enterprise Architechture,EA)逐步融

很多时候我们都会对M0,M0+,M3,M4,M7,arm7,arm9,CORTEX-A系列,或者说AVR,51,PIC等,一头雾水,只知道是架构,不知道具体是什么,有哪些不同?今天查了些资料,来解解惑,不是很详细,但对此有个大体了解.咱先来当下最火的ARM吧 1.ARM ARM即以英国ARM(Advanced RISC Machines)公司的内核芯片作为CPU,同时附加其他外围功能的嵌入式开发板,用以评估内核芯片的功能和研发各科技类企业的产品. ARM 微处理器目前包括下面几个系列,以及其它厂

UART/12C/TTL的定义与区别: UART:UART(Universal Asynchronous Receive Transmitter):也就是我们经常所说的串口,基本都用于调试.主机和从机至少要接三根线,RX.TX和GND. SPI(Serial Peripheral Interface, 同步外设接口)是由摩托罗拉公司开发的全双工同步串行总线,该总线大量用在与EEPROM.ADC.FRAM和显示驱动器之类的慢速外设器件通信.SPI是一种串行同步通讯协议,由一个主设备和一个或多个从设