使用PLL估算器在无感的情况下,估计转子的角度和角速度 PLL估算器的工作原理基于反电动势的d分量在稳态下等于零,其框图如下: ΚΦ 表示电压常量,下面给出了电气转速计算中使用的归 一化 ΚΦ  : Eqf.Edf来自于对Ed.Eq的一阶滤波,滤波函数如下: 滤波器输出的直流值应该不含有由 ADC 采集引起的噪声或软件计算引入的高频变化.滤波器的调整取决于要滤波的值 (BEMF d-q 分量和电气转速)的变化速度,调整的结果是要保证足够的带宽,降低有用信号损失的可能性.对于 BEMF d-q 分

[摘要] Modelarts技术及相关产业已成为未来AI与大数据重点发展行业模式之一,为了促进人工智能领域科学技术快速发展,modelarts现状及生态前景成为研究热点.笔者首先总结modelarts发展的现状,并阐述modelarts端边云协同部署对无感识别技术的支撑与迭代.其次,对Modelarts支撑的无感支付"生态"应用展望,期待能为人工智能领域发展提供帮助. 1 modelarts现状和发展的特点 1.1 modelarts的现状和发展的概述  ModelArts 是华为全栈

先看数据: 特征如下: Time Number of seconds elapsed between each transaction (over two days) numeric V1 No description provided numeric V2 No description provided numeric V3 No description provided numeric V4 No description provided numeric V5 No description

本文介绍了PMSM的转子初始位置的各种情况: 文章目录 1 什么是转子的初始位置? 2 如何让转子运行到初始位置? 3 iq=IDC;id=0;θ=0i_{q}=I_{DC} ;i_{d}=0;\theta = 0iq​=IDC​;id​=0;θ=0 1 什么是转子的初始位置? 其实转子的初始位置是不确定的,但是在电机启动的时候,我们需要得到电角度,这样才可以进行矢量控制:所以,这里将转子与A轴重合作为初始位置,此时电角度也恰好为零,具体如下图所示: ) 至于原理下面会详细分析,这样在转子到初始

一. 前言 记得上一篇Spring Cloud的文章关于如何使JWT失效进行了理论结合代码实践的说明,想当然的以为那篇会是基于Spring Cloud统一认证架构系列的最终篇.但关于JWT另外还有一个热议的话题是JWT续期?. 本篇就个人觉得比较好的JWT续期方案以及落地和大家分享一下,算是抛转引玉,大家有好的方案欢迎留言哈. 后端 Spring Cloud实战 | 第一篇:Windows搭建Nacos服务 Spring Cloud实战 | 第二篇:Spring Cloud整合Nacos实现注册

什么是JWT JWT是全称是JSON WEB TOKEN,是一个开放标准,用于将各方数据信息作为JSON格式进行对象传递,可以对数据进行可选的数字加密,可使用RSA或ECDSA进行公钥/私钥签名. 使用场景 JWT最常见的使用场景就是缓存当前用户登录信息,当用户登录成功之后,拿到JWT,之后用户的每一个请求在请求头携带上Authorization字段来辨别区分请求的用户信息.且不需要额外的资源开销. 相比传统session的区别 比起传统的session认证方案,为了让服务器能识别是哪一个用户发

前言 最近在做需求的时候,涉及到登录token,产品提出一个问题:能不能让token过期时间长一点,我频繁的要去登录. 前端:后端,你能不能把token 过期时间设置的长一点. 后端:可以,但是那样做不安全,你可以用更好的方法. 前端:什么方法? 后端:给你刷新token的接口,定时去刷新token 前端:好,让我思考一下 需求 当token过期的时候,刷新token,前端需要做到无感刷新token,即刷token时要做到用户无感知,避免频繁登录.实现思路 方法一:后端返回过期时间,前端判断to

spring boot1.5.x版本的日志配置一直有一个问题,就是不能直接通过yml配置文件进行日志文件大小进行动态和方便的配置. 怎么解决?直接在springboot项目的maven工程中的src/main/resources的目录下加入如下logback-spring.xml文件,logback-spring命名的logback配置文件在spring boot中加载的优先级是最高的,所以项目一起动就可以加载生效. 其中我在配置文件中添加了控制大小的变量.具体配置文件内容如下: <?xml v

1. 电流采样时间及通道 FOC需要通过采集相电流来进行控制,采样时间及通道极为关键,在二或三电阻采样方案中,采用如下方式: 在1.6扇区,B.C为采样通道: 在2.3扇区,A.C为采样通道: 在4.5扇区,A.B为采样通道: 要在下臂导通时间内进行采样,在PWM定时器工作在中心对齐模式下,最佳采样点为PWM定时器过零点,详细分析见FOC中的电流采样 2. 数据处理 FOC算法中涉及到很多运算,为了加快运算或者使用不支持浮点运算的处理器,通常用Q格式标定来把浮点数转换为定点数进行计算 ${X_Q

1. FOC基本概念 参考:https://www.sohu.com/a/432103720_120929980 FOC(field-oriented control)为磁场导向控制,又称为矢量控制(vector control),是一种利用变频器(Variable-frequency Drive,VFD)控制三相交流马达的技术,利用调整变频器的输出频率.输出电压的大小及角度,来控制马达的输出.其特性是可以分别控制马达的磁场及转矩,类似他激式直流马达的特性.由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量

如果本文帮到了你,帮忙点个赞: 如果本文帮到了你,帮忙点个赞: 如果本文帮到了你,帮忙点个赞: 创作不易 谢谢支持 文章目录 1 电流采样的作用 2 硬件架构 3 采样关键 4 采样方案 5 三电阻采样 5.1 三电阻采样点 5.2 双电阻采样 5.3 双电阻采样点 5.4 单电阻采样 5.4.1 Sa Sb Sc:100 5.4.2 Sa Sb Sc:110 5.4.3 SVPWM的开关状态 5.4.4 ST方案 6 总结 7 附录 1 电流采样的作用 在FOC算法中,电流采样在反馈环节是相当

FOC原理框图如下: 其中涉及到两种坐标转换: 1. Clark变换:常规的三相坐标系→静止的二相坐标系α.β 正变换矩阵 $\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}{\sqrt {\frac{2}{3}} }&{\frac{{ - 1}}{2}\sqrt {\frac{2}{3}} }&{\frac{{{\rm{ - }}1}}{2}\sqrt {\frac{2}{3}} }\\0&{\frac{{\sqrt 2 }}{2}}&{\frac{{{\r

原文:与众不同 windows phone (20) - Device(设备)之位置服务(GPS 定位), FM 收音机, 麦克风, 震动器 [索引页][源码下载] 与众不同 windows phone (20) - Device(设备)之位置服务(GPS 定位), FM 收音机, 麦克风, 震动器 作者:webabcd介绍与众不同 windows phone 7.5 (sdk 7.1) 之设备 位置服务(GPS 定位) FM 收音机 麦克风 震动器 示例1.演示如何使用位置服务(GPS 定位)

原文来自:http://developer.android.com/guide/topics/location/strategies.html 位置策略 注意: 本指南仅限android.location位置API.Google Play Services中的google位置API提供更强大更高级的框架,自动处理位置provider.用户移动和位置安全.它也依据电池消耗情况调整位置更新策略.在大多数情况下,使用Location Services API,你将获得更好的电池性能,更合适的精度. 更

问题背景: 现在在搞PC端应用开发,我们开发中需要调用系统的窗口以及需要最大化最小化,缩放窗口拖拽窗口,以及设置窗口位置,去边框等功能 解决根据: 使用user32.dll解决 具体功能: Unity中对Windows窗口设置 <1>.unity中调用打开文件窗口和保存窗口: 调用Comdlg32.dll中方法 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Runtime.Inte

持续原创输出,点击上方蓝字关注我吧 目录 前言 Spring Boot 版本 什么是日志门面? 如何做到无感知切换? 如何切换? 引入依赖 指定配置文件 日志如何配置? 总结 前言 首先要感谢一下读者朋友们的支持,你们每一个的赞都是对陈某最大的肯定,陈某也会一如既往的加油,奥利给!!! 言归正传,上一篇文章写了Spring Boot的默认日志框架Logback的基本配置,有兴趣的可以看看:Spring Boot第三弹,一文带你搞懂日志如何配置?. 今天就来介绍一下Spring Boot如何无感的

前言 OAuth是一个关于授权(authorization)的开放网络标准,在全世界得到广泛的应用.Facebook.Twitter和Google等各种在线服务都提供了基于OAuth规范的认证机制. OAuth一般用于面向第三方大范围公开的API中的认证工作.换言之,假设带有用户注册功能的在线服务A(例如腾讯qq)对外公开了API,在线服务B(例如百度网盘)便可使用这些在线服务A的API提供的各种功能.这种情况下,当某个已在qq里注册的用户需要百度网盘的在线服务时,网盘的在线服务就会希望访问qq

之家哥 2017-11-15 09:12:31 微信QQ微博 下载APP 摘要 网贷之家小编根据舆情频道的相关数据,精心整理的关于<为什么很多人坚信"富贵险中求"?>的相关文章10篇,希望对您的投资理财能有帮助. <为什么很多人坚信"富贵险中求"?> 精选一 经验事实告诉我们:人的风险态度与收入之间呈非常明显的正相关关系. 也就是说,敢于冒险的人与有钱人这两组人重合度是相当高的,但这一定意味着想要挣钱多就要冒风险吗? 01 越敢冒险越富有 o

此部分是计算机视觉部分,主要侧重在底层特征提取,视频分析,跟踪,目标检测和识别方面等方面.对于自己不太熟悉的领域比如摄像机标定和立体视觉,仅仅列出上google上引用次数比较多的文献.有一些刚刚出版的文章,个人非常喜欢,也列出来了. 18. Image Stitching图像拼接,另一个相关的词是Panoramic.在Computer Vision: Algorithms and Applications一书中,有专门一章是讨论这个问题.这里的两面文章一篇是综述,一篇是这方面很经典的文章.[20

现在USB电扇已经很常见了,网上随便可以低价买到.里面的电机分为有刷和无刷两种.我拆过的有刷USB电扇都非常劣质,里面的电机貌似是旧DVD机的拆机货:而无刷也有优劣之分,有的硅钢片非常少,铜线也细.这种电扇实在是太疲软了,不爽啊.必须要改装!我挑了好久,找到一个质量感觉还可以的电机拿来改装,分享一下改装过程. 因为我之前做了一些实验,把电机和电路板搞完了,所以本文的图片都是改装后的电机,不过不影响原理的理解. 所有USB电扇里无刷电机都是双相无刷电机,用一个霍尔元件换向,电机原理参考这里.改装之