4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板 1) 电脑端安装vnc viewer,您可以选择应用商城下载安装即可: 2) 下载后打开,键入Turbot3的ip à回车à选择连接: 3) 登录后,电脑端显示的控制画面,即可进行操作. 4) 打开Ubuntu,这样就可以同时控制两端: 4.2． IP的配置 4.2.1．获取Remote PC和Turbot3的IP 首先获取Remote PC端和Turbot3端的IP $ ifconfig 键入命令后回车à获取IP 如上图获取的Remot

转载自:Matlab R2018a版离线使用帮助文档方法 问题 Matlab R2018a版本安装后,帮助文档默认为在线方式,需要使用账号登录,如果没有激活密钥或许可证编号,就无法使用帮助文档了. 方案  安装程序已经将帮助文档安装在了本地,如果我们选择离线方式访问帮助文档,则不受限制. 步骤  设置步骤如下: 1.启动Matlab 2018a,在主页选项卡的最右边点击“帮助”按钮,如下图:  2.点击”预设项”按钮,如下图: 3.选择“帮助”类别,并选择“安装在本地”,如下图:

Docker版EKL安装记录文档 拉取已下三个镜像 docker.io/logstash 7.5.2 b6518c95ed2f 6 months ago 805 MB docker.io/kibana 7.5.2 a6e894c36481 6 months ago 950 MB docker.io/elasticsearch 7.5.2 929d271f1798 6 months ago 779 MB 部署ES 修改系统配置文件 官方参考链接 注意一 ️准备 config,data,logs三个

搜索项目并不是一个很大的项目,在实际项目中往往是作为子项目和别的项目集成在一起的.比如说和OA项目集成在一起,作为另外一个项目的子系统来使用.搜索项目的功能并不复杂. 整个项目是文档搜索项目,如题:企业文档搜索项目. 是以word文档和pdf文档为例讲解的.pdf文档存放的位置是在/sooba/WebRoot/datadir/pdfdir/HITS算法在Web挖掘中的应用与改进.pdf.word文档存放的位置是在/sooba/WebRoot/datadir/worddir/面向语义Web 语义表

上一节讲述了索引更新的处理方案,这一节首先讲述索引维护的相关方案.每创建一个索引,把文档相关的信息插入到数据库中.这个时候会产生一个唯一的对应的ID,获取这个ID之后,把这个ID又插入到对应的索引文件中. 就是说lucene索引中具体的每一个Document也是包含了一个ID,那么这个ID和数据库的ID是同一个ID.也就是说我们在数据库插入的时候会得到一个ID,那么这个ID是得到之后我们再插入到对应的索引中,就是lucene的索引中. 我们检索的时候首先检索的是索引,那么这个时候这个checkb

13.1．遥控器说明 使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中,因此不需要安装必需软件包, 安装号即可使用. 13.2．遥控器的安装 1接线口穿过后壳的过孔. 2接线口连接到另一端的母座,安装好电池即可. 13.3．遥控器的操作说明 当您按下RC-100上的按钮时,每个按钮的对应代码值将被发送出去. 按照左侧的UDLR分别是前后左右的加速度,右手的5按键是停止键.操作类似键盘wasdx控制. 如果你对人工智能感兴趣,如果你是一个好学好问的技术控,欢迎加入我们智能佳人工

1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3)[TurBot3] 启动hecotor $ roslaunch turbot3_slam hector_demo.launch 4)[Remote PC] 启动rviz $ roslaunch turbot3_rviz navigation_rviz.launch 5)[Remote PC] 启动

1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3)[TurBot3] 启动karto算法 $ roslaunch turbot3_slam karto_demo.launch 4)[Remote PC] 启动Rviz $ roslaunch turbot3_rviz navigation_rviz.launch 5)[Remote PC] 启动键

1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3)[TurBot3] 启动导航 $ roslaunch turbot3_navigation navigation_laser.launch map_file:=$HOME/map.yaml 4)[Remote PC] 启动Rviz $ roslaunch turbot3_rviz navigati

9.1. 说明 这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建: 希望机器人从未知环境的未知地点出发, 在运动过程中通过重复观测到的地图特征(比如, 墙角, 柱子等) 定位自身位置和姿态, 再根据自身位置增量式的构建地图,从而达到同时定位和地图构建的目的. (维基百科) 9.2．通过远程操作创建地图 1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 1)[Tur

1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[Turbot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3)[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试 $ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch 4)[Remote PC] 如果文件成功启动,终端将显示以下内容. 注意: w 是增加线速度     x 是降低线速度 a 是增加角速度     d 是降低角速度

说明:opencr本身带有自测底盘功能,通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行: 7.1．前进测试 1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地: 2)接好电源后,打开opencr的开关,完成启动: 1)按住sw1几秒后,两边轮子同时向前转动,实现前进: 7.2．转圈测试 1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地: 2)接好电源后,打开opencr的开关,完成启动: 3)按住sw2几秒后,一个轮子向前转动,一个轮子向后转动,实现转圈: 7.3．启动测试 1)[Remote PC]

重要提示:请在配网通信成功后进行操作,配网后再次开机需要重新验证通信: 重要提示:[Remote PC]代表PC端.[TurtelBot]代表树莓派端: 操作步骤如下: 1)[Remote PC] 启动roscore: $ roscore 2)[Turbot3] 启动底盘: $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3)[Turbot3] 启动相机: $ roslaunch freenect_launch freenect-registered-xyz

重要提示:请在配网通信成功后进行操作,配网后再次开机需要重新验证通信: 重要提示:[Remote PC]代表PC端.[TurtelBot]代表树莓派端: 5.1．操作步骤 1)[Remote PC] 启动roscore: $ roscore 2)[Turbot3] 启动雷达: $ roslaunch turbot3_tools rplidar.launch 3) [Remote PC] 启动rviz: $ roslaunch turbot3_tools test_rplidar.launch 5

3. 1. 安装 Arduino IDE Opencr的安装环境的安装包,双击打开即可.进入安装的过程. 在这里你可以选择自己的安装位置. 安装已经完成,点击CLOSE 即可. 3.2. opencr固件包下载 在安装完成之后,双击即可打开. 点击 工具→开发板→开发板管理→进入选型下载: 在文本框中键入 OpenCR 以查找包. 找到 OpenCR 后, 点击 安装. 下载好之后,选择关闭这个页面,进行之后opencr固件的烧录. 3.3. 端口设置 确定下载线已经连接→点击工具→端口→选择出

Tx2系统默认是安装好的,由于镜像文件大于20G,无法上传百度网盘,所以如有需要请联系我们客服:下面主要是操作步骤: 2.1.准备工作 a.准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST PC) b.在利用Jetpack刷机时候,建立目录TX2,并保存有JetPack-L4T-*-linux-x64.run文件 c.再进行第一次刷机之后会增加其他目录,并生成子目录64_TX2: 2.2.备份镜像文件 a.进入HOST  PC的JetPack安装目录下BootLoader目录: $

1.1虚拟机的安装 1.1.1．windows7系统建议安装14.1版本 VMware workstation 百度云链接: 链接:https://pan.baidu.com/s/1q6Lh9fMuXcZENSow0oPNvQ 提取码:onja 1.下载好之后,进行解压缩.双击解压缩文件即可进行安装.此后按照图片的顺序点击. 2.点击下一步和我接受许可协议: 安装好打开之后的样子: 1.1.2．windows10系统建议安装15.5版本 1.下载提供的15.5.2的安装包,双击打开. 2.按照图

上一节讲解了怎么在Struts 2下面使用内置对象传值,在Struts 2下面是用Session或者Request存放对象.在Struts 2下面是用内部对象传值,和JSP页面下面稍微有些不同.但是实际上它本质的是一样的.首先讲解的是一个权限过滤器的使用. 普通用户和管理员都拥有查询和检索的权限.管理员拥有创建索引和维护索引的权限,普通用户没有创建索引和维护索引的权限.维护索引的页面放在/sooba/WebRoot/admin/fileindex.jsp.如果不登录,直接输入路径,如果不加权限控

上一节我们着重讲解了权限过滤器的使用.这一节讲解一下补充一下Struts 2下面对应的Checkbox的使用.对索引下面的数据进行维护操作,一次可以删除多个.在Struts 2下面使用对应的Checkbox.关键是要获取点击checkbox后面所保存的数据.

Lucene解决搜索问题.ibatis实现存放问题,就是解决持久化问题.Struts 2做页面显示,就是实现业务层对应的功能. Spring与ibatis结合, 添加Spring支持 右击项目名s2is->MyEclipse->Add Spring Capabilities 做一个经典的登录校验功能.在web页面中输入用户名和密码,校验成功之后返回到一个成功页面,否则返回到一个错误页面.没有使用一个实现struts 2校验的功能,