AirSim 官方Github: https://github.com/Microsoft/AirSim AirSim 是微软的开源自动驾驶仿真平台(其实它还能做很多事情,这里主要用于自动驾驶仿真研究). AirSim 没有独立的官网,它托管在 Github 上面. AirSim 使用了 Unreal Engine 作为自己的图像开发引擎.所以想要运行AirSim,我们必须先会用Unreal Engine和它使用的平台工具. 下面我简单介绍一下 Unreal Engine,和如何使用它. 1 什

之前对无人驾驶的理解就是通过刘少山老师的书:第一本无人驾驶技术书 通读之后,对智能驾驶有了一个初步的认识,如感知.决策.控制都涉及哪些领域,有哪些可以利用的技术: 但经过一段时间的实践,发现即使是在我比较擅长的感知领域,在做很多东西时总有无从入手的感觉,比如非标传感器如何和系统配合,毕竟无论是PX2还是ROS,系统自带的Sensor驱动还是偏少,需要做大量的工作来读取传感器的感知数据. 前途是光明的,但道路是曲折的,一座一座山,一个一个坑,一条一条河,总让我有力不从心的感觉: 能力还是不够,或者

        随着智能驾驶技术在新车上逐步普及,车辆研发阶段需要做大量的实车测试工作,当前的测试方式主要是路采实车数据后,按标准和法规进行测试场景提取和测试数据分析.调查显示绝大部分智能驾驶研发厂商以传统的手动分析或借助非专业工具进行半自动处理数据为主,测试分析工作效率极低.             由于路试并非按照预定工况进行顺序驾驶,各种场景往往是在采集过程中无规律地出现,因此给数据筛选和分析工作带来了许多困难.数据分析的步骤一般是通过回放数据进行特定场景的提取,之后再进行数据评价,而往往

智能驾驶技术的迭代研发,需要多种传感器.海量数据.海量场景的支撑.而目前多种传感器Gbit/s级别的数据同步采集.海量数据的快速分析和评估.关键场景的切片和提取,是业界公认的棘手问题. 为了解决上述的棘手问题,经纬恒润推出了智能驾驶实车测试系统——VDAS.VDAS主要由数据采集设备.环境感知系统.数据分析软件VDA组成. 数据采集设备 数据采集设备由车载工控机.多种数据采集板卡.传感器.车载显示屏等组成.通过配套的数据采集软件,实现各类车载总线数据.感知数据的采集,适配CAN/CANFD.以太

智能驾驶操作系统OS 自动驾驶操作系统是一个流程化.复杂的综合系统,设计到众多流程和领域.首先,分为不同的层,包括:感知层.认知层.决策规划层.控制层和执行层几个层面. 自动驾驶操作系统是一个流程化.复杂的综合系统,设计到众多流程和领域.首先,分为不同的层,包括:感知层.认知层.决策规划层.控制层和执行层几个层面. 众所周知,我们的电脑除了硬件,还需要软件系统结合才能发挥最大效能,就是我们所说的操作系统,它是支持电脑基础运作的软件,例如任务安排.执行应用程序以及控制外部设备.我们前边讲过支撑自动

华为4D成像雷达.智能驾驶平台MDC 810 2020年10月底,华为发布了HI品牌,在今年2021年上海国际车展前夕,华为以 "专新致智" 为主题,举办HI新品发布会,发布了包括4D成像雷达.AR-HUD.MDC810在内的新一代智能化部件和解决方案. 作为智能汽车增量部件供应商,华为以Huawei Inside创新模式与车企深度合作,Huawei Inside包括1个全新的智能汽车数字化架构和5大智能系统,智能驾驶.智能座舱.智能电动.智能网联和智能车云服务,以及30多个智能化部件

智能驾驶L2发展策略 智能驾驶L2,以们通俗的定义是,以高级辅助驾驶的产品为主的各种巡航产品,包括定速巡航,自适应巡航ACC,预见性巡航,智能巡航等等. 车辆驾驶是集注意力高度集中,手把控方向盘和换挡,脚负责刹车油门的一些列综合协调的操作,那么驾驶久了必然会精力和身体疲劳,但由于L2或者高级辅助驾驶的加入,使得在一些安全的路段,脚已经不用踩着油门了,由巡航代替,手轻轻的放在方向盘上不用使力,由车道保持辅助了,而最主要的人注意力由驾驶车辆,变成了监管道路和车辆行驶情况,并且驾驶的注意力可以稍稍放松

不定期更新,主要是汇总Internet上的激光雷达厂商资讯,不涉及技术,以备参考. 1. Innoviz:固态激光雷达公司 新闻链接:http://36kr.com/p/5092055.html 激光雷达公司,Innoviz,www.innoviz.tech,宣布完成6500万美金B轮融资. Invoviz产品路线分为三个阶段:产品研发.推出针对后装市场的量产版 InnovizPro(供车厂.自动驾驶用于研发.测试).推出针对前装市场的量产版InnovizOne(固态激光雷达). 未来,Invo

================================================================================ 2014-05-19 论文的事情太多,想学的东西太多,时间却这么少... ================================================================================ 2014-02-17 毕业论文撰写中...搞定后,会将其中涉及到openHAB的内容整理为该系列的新文

最近看到几篇关于Simulink及AutoSar的Blog和Paper,感觉比较有意思,转载备忘之. 1. 看衰Simulink及AutoSar From:Tumiz的技术天地 https://blog.csdn.net/tumiz/article/details/48660191 作者:Tumiz 其实Simulink和AutoSar的开发流程现在是越来越流行,这篇文章里的一些观点还是有失偏颇: 毕竟技术的惯性还是很厉害的,一些不适用Simulink/AutoSar的软件可以通过在系统设计的过

最近使用python-canmatrix对can通信矩阵进行编辑转换时,发现arxml可以很容易转换为dbc,而dbc转arxml却需要费一番周折,需要额外处理添加一些信息. 注意:这里存疑,还是需要再确定一下. 关键在于arxml比dbc多了一部分信息. 参考资料 1. AUTOSAR DATABASE ARXML 与 VECTOR DATABASE FILE对比 https://blog.csdn.net/tiankefeng19850520/article/details/77622702

分享一个百度智能手环开源项目的设计方案资料. 项目简介 百度云智能手环的开源方案是基于Apache2.0开源协议,开源内容包括硬件设计文档,原理图.ROM.通讯协议在内的全套方案,同时开放APP和云服务的免费使用.这套方案不仅能实现运动记录.睡眠记录检测.时间显示.来电提醒等常规功能,还整合了百度健康云服务,为用户提供基于数据整合的衍生健康服务.百度智能手环基于Nordic公司nRF51822芯片开发,芯片集成BLE蓝牙4.0协议.使用LIS3DH作为加速度传感器,进行运动和睡眠监测. 百度智能

基于DRL和TORCS的自动驾驶仿真系统 --之环境配置 玩TORCS和DRL差不多有一整年了,开始的摸爬滚打都是不断碰壁过来的,近来在参与CMU的DRL10703课程学习和翻译志愿者工作,也将自己以前的一些工作做一些备忘,以作为有兴趣同学的参考. TORCS仿真器平台安装 仿真器平台主要包括两步:安装TORCS,然后添加锦标赛用的patch. TORCS仿真器的安装 The open racing car simulator(TORCS)主页 仿真器源文件下载地址 支持windows和linu

6月25日,在LC3(LinuxCon + ContainerCon + CloudOpen)中国2018大会上,腾讯宣布其两大开源项目——RPC开发框架Tars.轻量化名字服务方案TSeer,加入Linux基金会. LC3是集Linux.容器.云技术.网络.微服务等多种开源议题于一身的科技大会. 与谷歌.百度.阿里开源的RPC开发框架相比,腾讯的RPC开发框架Tars有哪些优势?Odaily星球日报针对此问题,采访了腾讯开源顾问&Linux基金会董事刘昕. 刘昕表示,腾讯的Tars具有以下三点

近日,华清远见研发中心再传喜讯:Farsight TV 智能机顶盒研发成功并投入教学!这是华清远见研发中心继开源平板电脑.智能医疗终端.智能家居终端后独立成功研发的又一智能硬件!至此,开创了华清远见自主研发的新纪元. 据悉,华清远见教育集团在创立之初就成立了研发 中心,从着手于嵌入式行业专业图书的编写和出版,到嵌入式培训课程每年两次的内容升级,再到独立自主研发专业开发板和实验箱,以及到2010年第一个自主 研发的智能硬件---开源平板电脑的投入教学,华清远见研发中心一直在给嵌入式培训行业带来越来

转自:http://www.sohu.com/a/160479216_121787 从技术和成本算笔账,自动驾驶L3过渡到L4有多难? 2017-07-28 09:34 英伟达解决方案架构师程亚冰认为,从 L3到L4则有50倍的计算量和数据量的提升,这基于现有的决策控制算法和学习技术是无法达到的.在成本方面,L4级无人驾驶汽车所需要的64线激光雷达成本高达8万美元左右,且生产技术要求水平极高.这些都为自动驾驶进入L4级别设置了短时间内难以突破的障碍. 李卓聪 / 文 民国“段子手”鲁迅先生曾说过

目录 前言: 1. 成品展示 2. 原理图解析 3. pcb设计 4. 嵌入式对外提供接口 4.1 蓝牙广播 4.2 蓝牙服务和属性 4.3 数据包格式 4.4 数据通信模型 重要 . 前言: 本期给大家带来一款精致炫酷的蓝牙土壤温湿度传感器,用于做盆栽呵护类产品. . 1. 成品展示 淘宝上卖得比较多的主要是下面这种模块,其主要作用是测量土壤电阻(越潮湿,电阻越小;越干燥,电阻越大),同时卖家会提供一个adc电路,该电路有电压比较器,可以根据可调电阻设置比较阈值,从而实现土壤湿度到达某一阈值后

华为MDC自动驾驶 智能驾驶汽车中,包含四个核心子系统:传感器.计算平台.执行器与应用算法,华为MDC( Mobile Data Center: 移动数据中心)定位为智能驾驶的计算平台.此平台集成了华为在ICT领域30多年的硏发与生产制造经验,搭载智能驾驶操作系统AOS.VOS及MDC Core,兼容AUTOSAR,支持L2+~L5平滑演进, 结合配套的完善工貝链,客户或生态合作伙伴可灵活快速的开发岀针对不同应用场景的智能驾驶应用. 华为MDC平台致力于通过底层技术与架构创新,坚持"平台+生态&

From: https://liudongdong1.github.io/ 1. 人体存在感知 目标:检测环境中的所有人体,标记出每个人体的坐标位置:不限人体数量,适应中低空斜拍.人体轻度遮挡.截断等场景 .1. WAYV AIR WAYV AIR 智能人体存在感知雷达目前已成功应用于多个智能卫生间项目中,实现厕位的占位及人流量统计 • 检测准确率高,不管是静止.微运动还是运动人员都可以实现准确检测: • 无隐私.敏感问题,无镜头设计: • 超低功耗,辐射量仅为蓝牙十分之一,对人体安全无害: •

作者:朱建平 腾讯云技术总监,腾讯TEG架构平台部专家工程师 1.关于人工智能的若干个错误认知 人工智能是AI工程师的事情,跟我没有什么关系 大数据和机器学习(AI) 是解决问题的一种途径和手段,具有通用性,是一个基础的技能.当前我们工作中还有很多决策,是基于经验和预定的规则,未来这部分决策可以通过AI让我们做得更合理更好一些. 人工智能太厉害了,未来会取代人类 随着人工智能的发展,特别去年谷歌的AlphaGo围棋战胜代表人类的顶级棋手李世石,更是引爆了整个互联网.于是,网上不少人开始了很多担忧

2018  AI产业界大盘点 大事件盘点 “ 1.24——Facebook人工智能部门负责人Yann LeCun宣布卸任 Facebook人工智能研究部门(FAIR)的负责人Yann LeCun宣布卸任,之后将担任Facebook首席人工智能科学家,保留对FAIR的研究方向的控制.同时,原工作将由新任负责人Jérôme Pesenti  接替,Facebook应用机器学习小组(AML)和Yann  LeCun将同时向其汇报.而Jérôme Pesenti  将直接向Facebook  CTO汇报