MPC调节器 1.给定一个由状态空间法描述的离散系统: MPC控制器与其他线性二次调节器(LQR)的区别就在于其可以很好的将系统动态约束纳入考虑. 采样周期Ts控制了算法的效率,太大会错过很多系统运行时的细节(扰动),太小又使得计算量变大.合适的取值应该取上升时刻Tr的5%-10%,或取调节时间的百分之十,在过渡时间内采样5-16次. 2.MPC的基本运行机理: 1)预测系统未来动态求解 2)优化问题 3)解的第一个元素作用于系统 4)滚动时域.重复进行 3.预测 按照运行机理的第一步,在给定系

/** * calc_map_distance() , 根据地图上的两个点各自的x,y坐标,计算出2点之间的直线距离 * @param array $point_1 第1个点的x,y坐标 array( 101 , 202 ) * @param array $point_2 第2个点的x,y坐标 array( 101 , 202 ) * @param bool $calc_as_string 是否计算为字符串公里距离 , 如果未否返回数字 * @return float | false | str

大家都知道现在上下班实行打卡制,制作考勤的人员需要对你上下班的时间,计算出上下班的状态,比如:迟到.早退.加班.正常等.下面为您介绍一个“帮手”.     1.打开Excel文档.如下图       2.将鼠标定位在你要输入函数的单元格F2中,然后选择菜单栏里的“公式”,在常用菜单栏里选择“插入函数”.如下图 3.然后弹出插入函数对话框,再选函数中找到“IF”函数,这时可以看到下面对其函数的具体介绍,再点击“确定”.如下图 4.这时我们对函数参数进行设置(这时IF函数中要套用“TIME”函数),

PHP 计算出内存最高占用.   代码可以计算出内存是否完全被使用, ini设置处:memory_limit = 1024M  代码跑完将显示如下信息: memory_limit:320M  all run count: 55924054  \$data string size:266.67MB  run memory: 266.67MB 可同时打开任务管理器查看内存占用, 可明显看出内存上涨过程.  运行时间有点长, 请慢慢等待执行完成.  测试环境, win8 apache2.4.3 PHP

#include <stdio.h> /* 给出一字符串指针,计算出字符串指针中单词数, 单词不包括'.',',',';','?','_','"',由0-9数字或26个字母组成 by zww @ 2013.09.26 vc 6.0编译通过 */ unsigned int get_string_word_cnt(const char* pStr) { unsigned ; unsigned ; const char* p = pStr; if (NULL == pStr) { ; }

百度地图提供了范围搜索的功能,但是它使用的是百度自己的数据,但是有时候我们需要使用自己的数据,显示在地图上.比如给定两个参数:指定位置(某一处的经纬度lnglat)和搜索半径(r),搜索指定范围内的数据.针对这样的需求,基本有三种方法可以解决:1:根据map提供的计算两个坐标之间距离的方法,逐一计算指定位置和我们DB库中的位置的距离s,用s和r进行比较,如果s<r,则在搜索范围内,返给前段标注在地图上.这种方法如果数据量小,可以尝试,如果数据量大,没测试过,但可以想象-- 2:使用搜索引擎自带的

package keshe; import java.awt.BorderLayout; import java.awt.EventQueue; import javax.swing.JFrame; import javax.swing.JPanel; import javax.swing.border.EmptyBorder; import javax.swing.JButton; import java.awt.event.ActionListener; import java.awt.ev

ECC概念 全称 “ Ellipse Curve Cryptography ”  means “ 椭圆 曲线 密码学 ”. 传统加密方法大多基于大质数因子分解困难性来实现,ECC则是通过椭圆曲线方程式的性质来产生密钥. ECC164位的密钥产生一个安全级,相当于RSA 1024位密钥提供的保密强度,而且计算量较小,处理速度更快,存储空间和传输带宽占用较少. 应用方面:目前我国居民二代身份证正在使用 256 位的椭圆曲线密码,虚拟货币比特币也选择ECC作为加密算法. 椭圆曲线的定义以及产生公钥的过

输入一个正整数n,计算出[0,n]这些整数中的二进制数没有连续3个1的数字有多少? 例子:输入数字9,则输出结果位9.因为[0-9]中,只有数字7有连续的三个‘1’出现,别的都没有,所以一共有9个数字满足要求. 分析:这个题目与求解一个正整数中‘1’的个数有点类似,就是进行一些循环处理. 代码如下: #include <iostream> using namespace std; int main() { ,k=; cin>>n; ;i<=n;i++)//对[1-n]进行循环

最近接到一个任务,归纳起来,就是:要算出每年当中,每周的周一日期.想了一会,看了下date函数,深入了解了一下date函数各个参数的含义之后,终于把这道题做出来了! 在date()函数中,有一个参数对解决这个题目很关键,就是format字符D.它表示的是星期中的第几天,用文本表示,3个字母:从Mon到Sun.我们可以通过当前时间来算出它处于星期中的第几天,然后与星期一对比,减去对应的天数即可. 以下部分是代码: ublic function caluateTime(){ $now = date(

1.Student类:类中有五个变量,分别是学号,姓名,三门成绩 package test3; public class Student { private int num; private String name; private double Chinese; private double English; private double math; private double avg; public Student() { } @Override public String toStrin

最近ACM时遇到个题,题意如下. 问题描述: 有个1到n的数列,数一下其中能够被 2, 的时候有 ,,,,.这5个数满足条件,所以我们应该输出 5 . 输入 多组输入到文件尾,每组输入一个 n (n < 1e9) 输出 输出对应的个数 样例输入 2 6 样例输出 0 1 一眼看上去,很简单呀,想都没想就写上了以下代码 #include <stdio.h> long long main(void) { ; while(scanf("%lld", &n)) { ;

        今天在公司项目中,发现一个计算运费的妙招.由于运费规则各种各样,因此写一个公式存到数据库.下次需要计算运费时,直接取出这个公式,把公式的未知变量给替换掉,然后计算出结果就是ok了. 一.先看几张图 (1)数据库存的公式          (2)怎么在java代码中计算出结果,见下面2张图                  这图,是在map集合中存了 key为"\\$w"  value为重量的参数.关键是下面这图                  这图中方法接收参数为 (

/** * 根据圆心的坐标点.半径.当前手势所在的坐标点,计算出圆的运动轨迹坐标 * @param radius 圆心半径 * @param centerCircle 圆心的坐标点 * @param currentPoint 当前的手势所在的坐标点 * @return CGPoint 返回圆的坐标 */ +(CGPoint)CirclePoint:(CGFloat)radius withCenterCircle:(CGPoint)centerCircle withCurrentPoint:(CG

一道算法面试题:如何以最快的速度计算出一个二进制数中1的个数? [问题点数:10分,结帖人weicai_chen] 收藏 weicai_chen weicai_chen 等级: 结帖率:95.12% 楼主 发表于: 2007-06-26 22:51:44   如何以最快的速度计算出一个二进制数中1的个数?假设这个二进制数位数可以很长,比如有100位以上或更多... 大家说说自己的想法. 更多 0 分享到: 相关主题推荐: 二进制 面试题 算法 对我有用[0] 丢个板砖[0] 引用 | 举报 |

package com.swift; public class Digui_Return { public static void main(String[] args) { /* * 递归算法题2 第1个人10,第2个比第1个人大2岁,依次递推,请用递归方式计算出第8个人多大? */ int num = 8; System.out.println("The 8th person's age is "+old(num)); } public static int old(int num

不多说,直接上干货! Spark Mllib里决策树二元分类使用.areaUnderROC方法计算出以AUC来评估模型的准确率和决策树多元分类使用.precision方法以precision来评估模型的准确率(图文详解) Spark Mllib里决策树回归分析使用.rootMeanSquaredError方法计算出以RMSE来评估模型的准确率   具体,见 Hadoop+Spark大数据巨量分析与机器学习整合开发实战的第18章 决策树回归分类Bike Sharing数据集

不多说,直接上干货! Spark Mllib里决策树二元分类使用.areaUnderROC方法计算出以AUC来评估模型的准确率 具体,见 Hadoop+Spark大数据巨量分析与机器学习整合开发实战的第13章 使用决策树二元分类算法来预测分类StumbleUpon数据集 Spark Mllib里决策树多元分类使用.precision方法以precision来评估模型的准确率 具体,见 Hadoop+Spark大数据巨量分析与机器学习整合开发实战的第17章 决策树多元分类UCI Covertype

给定正整数n,计算出n个元素的集合{1,2,....,n}能够划分为多少个不同的非空集合 附源码: #include<iostream> using namespace std; int F(int n,int m) { if(n<=2) return 1; if(m==1||n==m) return 1; else return F(n-1,m-1)+m*F(n-1,m); } void main() { int n; char end; int result = 0; cout<

原文:sql语句计算出每个月的天数   从当前月-11个月开始,到当前月为止,用一个sql语句计算出每个月的天数. SELECT TO_CHAR(ADD_MONTHS(SYSDATE,-LEVEL+1),'YYYY-MM') MONTH , TO_CHAR(LAST_DAY(ADD_MONTHS(SYSDATE,-LEVEL+1)),'DD') DAY FROM DUAL CONNECT BY LEVEL <=12

在很多情况下,我们需要的数据与数据库中其它字段的数据相关,例如订单的金额为数量与单价的乘积.在应用程序中,若要在显示订单具体条目的同时显示金额,通常要创建一个字段,在显示该字段之前先进行乘法运算,将金额值存储在该字段中.但是,若用户修改了数量或单价,那就不得不更改金额值.这个问题立刻变得复杂起来,幸好Delphi提供了在数据库表中定义附加字段的容易方法.这种字段被称为计算出的字段(Calculatedfields),它们以数据库表中的其他字段为基础.计算出的字段的优点是计算出的值不被存储在数据库