BLHeli的历史轨迹:BLHeli -> BLHeli_S -> BLHeli_32,我们重点学习BLHeli_S版本. 该代码支持常规的1-2ms脉冲宽度输入,以及Oneshot125(125-250us).Oneshot42(41.7-83.3us)和Multshot(525us). 还支持三种Dshot信号速率(rev16.5).Dshot150.Dshot300和Dshot600. 固件命名: BLHeli_S代码除了修订版外,还用一个字母.另一个字母和两个数字命名.例如"

标题: 无刷电调基础知识以及BLHeli固件烧录和参数调整 作者: 梦幻之心星 sky-seeker@qq.com 标签: [#基础知识,#电调,#BLHeli,#固件,#烧录,#调参] 目录: [电调] 日期: 2021-02-01 基础知识 电调 ESC代表电子速度控制器,简称为电调.电调从飞行控制器接收油门信号,并以所需速度驱动无刷电机. 电调固件 电调固件是在每个电调上运行的软件,它确定电调的性能,支持的协议以及可以使用的配置接口.电调可以使用的固件取决于硬件. SimonK:最古老的两

一. 银燕(XP-12A)电调修理 笔者的电调在使用4S电池时烧毁,其中一个PMOS管明显烧焦. 将其拆除,买来新元件重新焊接,通电依然冒烟了. 引脚定义 丝印662F: XC6206P332MR 低压差稳压器芯片 贴片SOT-23,引脚定义如下: 丝印RKU: RK7002BM 7002 SOT-23 贴片NMOS场效应管,引脚定义如下: 丝印SILF330: C8051F330 SILF330 MLP20单片机,引脚定义如下: AO4407A场效应管,PMOS,引脚定义如下: IRF8736

前言 淘某上有款8元电调,性价比很高,但是需要简单设置一下 1.材料清单 (1)Arduino UNO开发板 (2)BLHeliSuite 16.7.14.9.0.1 调参软件及固件已上传Gitee:https://gitee.com/Cai-Zi/blheli-electric-control (3)该8元电调 2.使用Arduino UNO制作烧录器 打开BLHeliSuite16.7.14.9.0.1,如图操作 点击Arduino 4way-interface后,弹出窗口选择OK 选择图示

转载:http://www.cnblogs.com/flash3d/archive/2013/10/23/3384823.html 实现目标 页面的跳转(前进后退,点击等)不重新请求页面 页面URL与页面展现内容一致(符合人们对传统网页的认识) 在不支持的浏览器下降级成传统网页的方式 使用到的API history.state 当前URL下对应的状态信息.如果当前URL不是通过pushState或者replaceState产生的,那么history.state是null. history.pus

相关文档:https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/Guide/API/DOM/Manipulatingthebrowser_history 实现目标 页面的跳转(前进后退,点击等)不重新请求页面 页面URL与页面展现内容一致(符合人们对传统网页的认识) 在不支持的浏览器下降级成传统网页的方式 使用到的API history.state 当前URL下对应的状态信息.如果当前URL不是通过pushState或者replaceState产生的,那么hi

Mark https://huabuyu.net/斐讯k2p%20月光银%20硬件版本A2-软件版本22.7.8.5%20刷官改系统.html 详细资源推荐:恩山论坛 https://www.right.com.cn 附: k2p指示灯的四种状态,在解决问题时有一定指示作用 1.启动时,红灯常亮,启动成功后会变灯2.路由出厂模式未配置,启动后蓝灯闪烁(光猫成功拨号,wan口已通情况下)3.路由配置好后,wan口联通,能正常上网,蓝灯常亮4.wan未接通,不管路由配置与否,黄灯常亮.说明:用的原厂

这几天在做32通过电调带动电机的实验,上网一查,发现这方面的资料很少,经过自己的亲自实践,总结出以下经验,供大家参考. 论坛上也有很多人说自己在做,但是都遇到了同样的瓶颈.我想他们大多是pwm的频率和占空比没有调到合适的值吧. 首先,我在网上只找到一片很好的文章,是瑞生大神写的:http://www.rationmcu.com/lpc1114/1126.html 我的电机是银燕2212/1400kv经典电机 ,电调也是银燕40A无刷电调. 通过它知道,当pwm设置为500hz的 时候电调才能正常

前言 原创文章,转载引用请务必注明链接,水平有限,如有疏漏,欢迎指正. 书接上回,我们总算是基本确认了黑衣神秘电调的身份,本文就尝试对电调固件进行一番设置,来个免费优化. 1.刷新固件 关于电调的固件选择和协议优劣可以看看这篇文章:ESC FIRMWARE AND PROTOCOLS OVERVIEW.刷新固件就相当于电脑重装系统,目的无非是安装新版本以期获得更多新特性及更高性能,或者是安装改进过的第三方系统,我们这里就演示一下.这篇文章也可以参考. 1.1 升级固件 由于没有安装Betafli

本文讲述如何通过树莓派的硬件PWM控制好盈电调来驱动RC车子的前进后退,以及如何驱动伺服电机来控制车子转向. 1. 好盈电调简介 车子上的电调型号为:WP-10BLS-A-RTR,在好盈官网并没有搜到对应手册,但找到一份通用RC竞速车的电调使用说明,不过说明书中并没有提及信号调制方式,继续寻找,看到一份电调的通用驱动说明. 总结来说,对于PWM格式要求如下: 1. 电调接收50Hz的PWM信号,即一个周期为20ms. 2. 油门对PWM高电平的响应范围为1ms~2ms,即高电平的占空比为1/20

先上代码 python 树莓派版本,通俗表现原理.stm32 C语言版本在后面 import RPi.GPIO as GPIO import time mode=2 IN1=11 def setup(): GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT) def set(): print "set" try: print "High" while(1): GPIO.o

这是我设计的F450四轴飞行器飞控代码的一部分 运行在orangepi-zero上,操作系统是armbian,思路是使用node-ffi调用wiringpi的so库与GPIO通信,然后控制端逻辑代码使用typescript编写 需要注意的是node-ffi目前不支持node11版本以及以上,我使用的node版本是10 ffi对so库发起调用的效率并不高,但是在这里依然是可以满足通信的需求了 这里使用typescript封装了一个电机类,注释比较多,可以方便参考 下面是电机类 import { G

我手机vivo s11t,我之前试过刷机,刷过很多包,发现只有官网下载的相同版本的固件包可以成功刷入,其他的任何的包都不行,我弟弟的手机vivo x3L,遇见和我一样的情况,他想刷小米的MIUI,开始一直失败,后来某一天告诉我他成功刷好了,奇怪,我问了之后发现使用的是叮咚工具箱,这个工具其实就是改变手机默认的recovery为叮咚recovery,叮咚recovery可以刷入其他的固件包如我前面所说的MIUI,所以其实原理就是说之前手机自带的recovery不支持刷入其他的固件包,是有很多限制的

就是最近在做树方面的题时,发现JS和JAVA刷题和C刷题的一个很重要的区别就是传入null的区别 当遍历的时候,C传参数时可以传进去null的指针,因为递归进去,出来时,指针还是指着那个地方 但是JS和JAVA的话,如果传入的不是引用,那么就要通过返回值来记录之前的值,不然的话会丢失之前的状态. 我经常就在null这里犯错误,因为null在C中是null指针,但是在JS和JAVA中null不是引用,仅仅是一种特殊的值. 所以使用JS和JAVA刷关于树递归的题时,最好就是把你要求的值传进去后再返回

#include <TimerOne.h> #define PPMPIN 7 ; //0-9 ; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(PPMPIN,OUTPUT); Serial.begin(); Timer1.initialize();// 设置定时器中断时间,单位微秒,此处为1秒 Timer1.attachInterrupt( timerIsr ); // 打开定时器中断 } void loop(

导语 正好新人导师让我看看能否把产品目前使用的FileUploader从老的组件库分离出来的,自己也查阅了相关的各种资料,对文件上传的这些事有了更进一步的了解.把这些知识点总结一下,供自己日后回顾,也供有需要的同学参考,同时也欢迎各位大牛拍砖指点共同学习. FileUpload 对象 在网页上传文件,最核心元素就是这个HTML DOM的FileUpload对象了.什么鬼?好像不太熟啊~别急,看到真人就熟了: <input type="file"> 就是他啊!其实在 HTML

题目:给定一个字符串,找出不含有重复字符的 最长子串 的长度. 示例: 给定 "abcabcbb" ,没有重复字符的最长子串是 "abc" ,那么长度就是3. 给定 "bbbbb" ,最长的子串就是 "b" ,长度是1. 给定 "pwwkew" ,最长子串是 "wke" ,长度是3.请注意答案必须是一个子串,"pwke" 是 子序列 而不是子串. 思路: 这是一道可以

欢迎评论区交流. package leetcode.day_12_04; /** * 给定一个字符串 s ,请你找出其中不含有重复字符的最长子串的长度. * <p> * 示例1: * <p> * 输入: s = "abcabcbb" * 输出: 3 * 解释: 因为无重复字符的最长子串是 "abc",所以其长度为 3. * 示例 2: * <p> * 输入: s = "bbbbb" * 输出: 1 * 解释:

路由刷机围观33696次5条评论日期:2018-11-23字体:大中小   此教程只针对新三路由器小白玩家,大神勿喷,非常详细. 先说一下,本人2018年11月22日新入手了个新三路由器,收到货晚上8点,由于想刷老毛子心急,一直折腾,用恩山论坛一键刷breed解锁未成功,一直到次日凌晨3点多也没弄好,幸运的是第二天得到王先生耐心指导,终于用论坛h大的方法成功刷入breed,再次感谢.下面是教程. 新三路由器刷老毛子分两个步骤,第一就是刷入breed解锁,第二就是刷入老毛子等固件.刷机之前先下载好

4300是目前性价比比较高的可玩路由器了,如果要买的话要买v1版本的,目前卖的都是v2,v2刷不了第三方系统. 注意:如果带宽低于50M,可以随便刷第三方系统玩,如果高于50M的带宽或者想组建千兆局域网,就不要刷第三方了,最好刷最新的美版.要达到实际带宽最起码要买一根6类线,不要相信什么超5类线,最好7类线. 注意要去美国官网下,国行的已经不更新版本了,还要注意美版没有离线下载,但是国行的也没什么用,国行只能http和ftp,想要bt就需要刷第三方. 现在第三方就几种,OpenWRT官方版,DD