位置传感器:旋转编码器          MCU:STM32F405RGT6          功率MOS驱动芯片:DRV8301 全文均假设在无弱磁控制的情况下 FOC算法理论 首先,我们要知道FOC是用来干什么的?有什么用?相比于BLDC的六步方波驱动有什么优点? 传统的六步方波驱动由于产生的磁场旋转运动不连续,导致电机转子受的驱动力矩发生突变(转矩脉动),即使通过增加电机极对数也不能的很好解决这一问题.另外由于方波驱动产生的驱动力不能全部的用于转子切线方向的转矩,还有一部分力损失在转子径向

文章目录 基于STM32的有感FOC算法学习与实现总结 1 前言 2 FOC算法架构 3 坐标变换 3.1 Clark变换 3.2 Park变换 3.3 Park反变换 4 SVPWM 5 反馈部分 5.1 相电流 5.2 电角度和转速 6 闭环控制 6.1 电流环 6.2 速度环 6.3 位置环 写在最后 基于STM32的有感FOC算法学习与实现总结 1 前言 Field Oriented Control 磁场定向控制 (FOC),FOC是有效换向的公认方法.FOC的核心是估计转子电场的方向.

在画STM32的电路图的时候,关于STM32的启动方式纠结了一下,现有的參考设计都是在STM32的启动选择引脚BOOT0和BOOT1上使用了跳帽,用以人工选择STM32的启动方式,可是在实际应用中这样的设计就显得冗余,所以这里顺带研究了一下STM32的启动方式. STM32一共同拥有三种启动模式,在ST官网上下载的RM0008中,我找到了启动相关的配置说明: 相应的中文翻译例如以下: 所谓启动,一般来说就是指我们下好程序后,重新启动芯片时,SYSCLK的第4个上升沿,BOOT引脚的值将被锁存.用

STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的,它们是: 1)用户闪存 = 芯片内置的Flash. 2)SRAM = 芯片内置的RAM区,就是内存啦. 3)系统存储器 = 芯片内部一块特定的区域,芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader,就是通常说的ISP程序.这个区 域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除,即它是一个ROM区.   在每个STM32的芯片上都有两个管脚BOOT0和BOOT1,这两个管脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执 行程序,见下表: BO

STM32单片机是如何启动的? STM32中的内存 STM32中的内存包含两块主要区域:flash memory(只读).static ram memory(SRAM,读写).其中,flash memory 起始于0x08000000,SRAM起始于0x20000000.flash memory的第一部分存放异常向量表,表中包含了指向各种异常处理程序的指针.比如说,RESET Handler便位于0x08000004的位置,在处理器上电或重启时执行.在0x08000000处存放的是内部栈指针.

STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的,它们是: 1)用户闪存=芯片内置的Flash.2)SRAM=芯片内置的RAM区,就是内存啦.3)系统存储器=芯片内部一块特定的区域,芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader,就是通常说的ISP程序.这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除,即它是一个ROM区. 在每个STM32的芯片上都有两个管脚BOOT0和BOOT1,这两个管脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执行程序,见下表: BOOT1=xBOOT0=0

原理图 启动方式 第一种启动方式是最常用的用户FLASH启动.默认启动方式 第二种启动方式是STM32内嵌的SRAM启动.该模式用于调试 第三种启动方式是系统存储器启动方式,不建议使用这种,速度比较慢.STM32中自带的BootLoader就是在这种启动方式中,如果出现程序硬件错误的话可以切换BOOT0/1到该模式下重新烧写Flash即可恢复正常

首先设置程序的启动地址,STM32默认的启动地址是从0x8000000开始的,现在我要设置程序向后偏移10K地址,也就是从0x8002800启动. 需要分两步完成上面操作: 一.Keil MDK设置: 设置keil MDK的target 设置flash download. 二.设置程序偏移量 程序偏移量在system_stm32f10x.c代码中. 这里大小和前面keil相对应. 至此STM32启动地址设置完成.但是这个重新只能通过boot loader跳转执行这段程序,无法在线调试. /***

1. FOC基本概念 参考:https://www.sohu.com/a/432103720_120929980 FOC(field-oriented control)为磁场导向控制,又称为矢量控制(vector control),是一种利用变频器(Variable-frequency Drive,VFD)控制三相交流马达的技术,利用调整变频器的输出频率.输出电压的大小及角度,来控制马达的输出.其特性是可以分别控制马达的磁场及转矩,类似他激式直流马达的特性.由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量

我把之前在学习和工作中使用STM32进行嵌入式开发的经验和教程等相关整理到这里,方便查阅学习,如果能帮助到您,请帮忙点个赞: 本文的宗旨 STM32 只是一个硬件平台,同样地他可以换成MSP430,NXP的RT等等,除了对硬件平台特性的掌握,另外扩展开的是对基础外设原理,各种传感器,各种接口基本原理和各种通讯协议的掌握,这时候就需要基础的电路知识理论,包括传感器技术,信号系统等等,另外裸机编程需要有一定软件架构思想,这时候需要数据结构/设计模式作为辅助,如果需要RTOS,需要掌握基本的操作系统的

你是否经历过一个人独自摸索前进磕磕碰碰最终体无完肤,然后将胜利的旗帜插到山顶的时刻,如果有,本文也许能帮你在调试FOC电流环的时候给你带来一些帮助和思路. 如果本文帮到了您,请帮忙点个赞

STM32的启动模式: STM32有三种启动模式,对应的存储介质均是芯片内置的:      1. User Flash Memory(Main Memory)  = 芯片内置的Flash,用户程序存放在其中,这是正常的工作模式.一般情况下,都是选择这种启动方式. 2. System Memory(System Memory)    = 芯片内部一块特定的区域,芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader,就是通常说的ISP程序.这个区域在出厂后没人能进行擦写或修改,是一个ROM区. 3.

解析 STM32 的启动过程 解析STM32的启动过程 当前的嵌入式应用程序开发过程里,并且C语言成为了绝大部分场合的最佳选择.如此一来main函数似乎成为了理所当然的起点——因为C程序往往从main函数开始执行.但一个经常会被忽略的问题是:微控制器(单片机)上电后,是如何寻找到并执行main函数的呢?很显然微控制器无法从硬件上定位main函数的入口地址,因为使用C语言作为开发语言后,变量/函数的地址便由编译器在编译时自行分配,这样一来main函数的入口地址在微控制器的内部存储空间中不再是绝对不

源:http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/12992773 (扩展-IAP主要用于产品出厂后应用程序的更新作用,考虑到出厂时要先烧写IAP  再烧写APP应用程序要烧写2次增加工人劳动力基础上写了“STM32 IAP+APP ==>双剑合一”链接稍后发) 一.在进入主题之前我们先了解一些必要的基础知识----stm32系列芯片的种类和型号: startup_stm32f10x_cl.s 互联型的器件,STM32F105xx,STM32F1

STM32的IAP实现 2014年07月28日 16:31:06 Stylesen 阅读数:556   IAP,全称是“In-Application Programming”,中文解释为“在程序中编程”.IAP是一种对通过微控制器的对外接口(如USART,IIC,CAN,USB,以太网接口甚至是无线射频通道)对正在运行程序的微控制器进行内部程序的更新的技术(注意这完全有别于ICP或者ISP技术).ICP(In-Circuit Programming)技术即通过在线仿真器对单片机进行程序烧写,而I

STM32系列基于专为要求高性能.低成本.低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核.按性能分成两个不同的系列:STM32F103"增强型"系列和STM32F101"基本型"系列.增强型系列时钟频率达到72MHz,是同类产品中性能最高的产品.基本型时钟频率为36MHz.以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能,是16位产品用户的最佳选择. 两个系列都内置32K到128K的闪存,不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合. 时钟频率72MHz时

  (扩展-IAP主要用于产品出厂后应用程序的更新作用,考虑到出厂时要先烧写IAP  再烧写APP应用程序要烧写2次增加工人劳动力基础上写了“STM32 IAP+APP ==>双剑合一”链接稍后发) 一.在进入主题之前我们先了解一些必要的基础知识----stm32系列芯片的种类和型号: startup_stm32f10x_cl.s 互联型的器件,STM32F105xx,STM32F107xx startup_stm32f10x_hd.s 大容量的STM32F101xx,STM32F102xx,S

STM32系列基于专为要求高性能.低成本.低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核(ST's product portfolio contains a comprehensive range of microcontrollers, from robust, low-cost 8-bit MCUs up to 32-bit ARM-based Cortex®-M0 and M0+, Cortex®-M3, Cortex®-M4 Flash microcontrollers wi

一.三种BOOT模式介绍 所谓启动,一般来说就是指我们下好程序后,重启芯片时,SYSCLK的第4个上升沿,BOOT引脚的值将被锁存.用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态,来选择在复位后的启动模式. 如图所示,一般情况下如果我们想用用串口下载代码,则必须配置BOOT0为 1, BOOT1为 0,而如果想让 STM32 一按复位键就开始跑代码,则需要配置 BOOT0 为 0,BOOT1 随便设. 1,第一种启动方式是最常用的用户FLASH启动.默认启动方式. 2, 第二种启动方式是STM

如果本文帮到了你,帮忙点个赞: 如果本文帮到了你,帮忙点个赞: 如果本文帮到了你,帮忙点个赞: 创作不易 谢谢支持 文章目录 1 电流采样的作用 2 硬件架构 3 采样关键 4 采样方案 5 三电阻采样 5.1 三电阻采样点 5.2 双电阻采样 5.3 双电阻采样点 5.4 单电阻采样 5.4.1 Sa Sb Sc:100 5.4.2 Sa Sb Sc:110 5.4.3 SVPWM的开关状态 5.4.4 ST方案 6 总结 7 附录 1 电流采样的作用 在FOC算法中,电流采样在反馈环节是相当