机器人如何遍布整个构形空间

2024-11-07

机器人运动规划中的构形空间（Configuration Space）

A key concept in motion planning is configuration space, or C-space for short. Every point in the C-space C corresponds to a unique configuration q of the robot, and every configuration of the robot can be represented as a point in C-space. This desc

如何用MoveIt快速搭建机器人运动规划平台？

MoveIt = RobotGo,翻译成中文就是“机器人,走你!”所以,MoveIt的主要就是一款致力于让机器人能够自主运动及其相关技术的软件,它的所有模块都是围绕着运动规划的实现而设计的. 两个月前给自己挖了个坑,说要写写MoveIt,但一直没动手.主要有两个原因: 1)这两个月主要在写小论文,毕竟博士生要毕业还得看论文,不能靠公众号阅读量分享率: 2)直接讲MoveIt似乎需要挖更多坑,一直没想好怎么写比较好. 主要是因为机器人运动规划涉及太多基础内容,如果跳过不讲就会变成新坑:一时半会又没

「黑科技」智能消毒防疫机器人技术方案介绍-disinfection robot

消毒机器人小新防疫消杀机器人 - 自主导航全方位360°臭氧杀菌消毒机器人,采用臭氧无阻碍.无死角.遍布整个空间除菌:强力涡轮风机,30㎡室内空气循环6次/h,10分钟速效杀菌.除异味.自动转化为氧气功能介绍: 智能AI: 使用AI技术自主学习线路.躲避障碍实现自主移动臭氧消杀机器人. 臭氧杀菌:自动运行模式下防疫消杀机器人深度循环消毒,无死角臭氧除菌. 强劲高效:强力涡轮风机,臭氧杀菌机器人10分钟安全快速消毒. 强续航力:防疫消毒移动机器人采用48V/24ah电池,8小时全速臭氧消杀14

【翻译】用AIML实现的Python人工智能聊天机器人

前言用python的AIML包很容易就能写一个人工智能聊天机器人. AIML是Artificial Intelligence Markup Language的简写, 但它只是一个简单的XML. 下面的代码例子会带你写一个你自己的Python人工智能聊天机器人. 什么是AIML? AIML是Richard Wallace开发的. 他开发了一个叫A.L.I.C.E(Artificial Linguistics Internet Computer Entity)的机器人并且赢了几个人工智能的奖项.

3.C#面向对象基础聊天机器人

基于控制台的简单版的聊天机器人,词库可以自己添加. 聊天机器人1.0版本源码如下: using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; namespace 面向对象聊天机器人1 { class Program { static void Main(string[] args) { 机器人 r1 = new 机器人(); r1.Name = "小I"; r1.Eat(); r1.SayHello(); w

Python 简易聊天机器人

java 聊天猜拳机器人

2016-12-06本随笔记录第一次制作经过,感谢各位大神指导. 工具:eclipse;JAVA JDK; 语言:java 时间:2016.11.23 作者:潇洒鸿图地址:http://www.cnblogs.com/xuehx/p/6094785.html 一. 备注:采用最简单if语句能够实现最简单的人机对话,但是程序只能回复一次,一次之后结束运行,很尴尬.(后续使用else if可以继续执行,未加的不能执行.2016.11.25.) import java.util.Scanner; /

用VB实现SmartQQ机器人

这里为了便于介绍程序设计的流程,更多以代码形式给出,具体可用火狐浏览器的firebug插件来抓包分析,或者用谷歌浏览器的开发者工具进行抓包.抓包地址是:http://w.qq.com 第一步,是二维码,登录上面的网址我们可以看到一个二维码页面,那么如果要实现机器人,首先第一步必须完成登录,通过手机端的扫码.具体代码获取二维码方式如下: 获取二维码的链接:https://ssl.ptlogin2.qq.com/ptqrshow?appid=501004106&e=0&l=M&s=5&

PHP 检测机器人，屏蔽内页

PHP 检测机器人,屏蔽内页 <?php // SpiderHelper::rewrite301(); // SpiderHelper::showRobotTxt(); class SpiderHelper { /** * 如果是爬虫,301跳转到某个地址 * @param string $location */ public static function rewrite301($location = '/') { if(self::isSpider()){ header('HTTP/1.1

vijos1250 最勇敢的机器人

背景 Wind设计了很多机器人.但是它们都认为自己是最强的,于是,一场比赛开始了~ 描述机器人们都想知道谁是最勇敢的,于是它们比赛搬运一些物品. 它们到了一个仓库,里面有n个物品,每个物品都有一个价值Pi和重量Wi,但是有些物品放在一起会爆炸,并且爆炸具有传递性.(a和b会爆炸.b和c会爆炸则a和c会爆炸)机器人们可不想因此损失自己好不容易从Wind那里敲诈来的装备,于是它们想知道在能力范围内,它们最多可以拿多少价值的物品. 你能帮助它们吗? 格式输入格式每组测试数据第1行为n,Wmax,

【chrome插件】web版微信接入图灵机器人API实现自动回复

小贱鸡自动回复API已经不可以用了,现在改良接入图灵机器人API 360chrome浏览器团队翻译了部分谷歌插件开发文档地址:http://open.chrome.360.cn/extension_dev/overview.html 具体封装插件的方法请参考开发文档. 具体代码如下: background.js 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

一步一步来做WebQQ机器人-(五)(发送消息||完结)

× 本篇主要是: 发送QQ消息(to:好友,群),以及对小黄鸡抓包利用它的语言库本文是WebQQ流程的最后一章最后一章内容不多但我还是啰嗦,可能对大部分人都已知晓的流程方法我也会介绍一下前面几个demo我已经上传到对应页面的尾部,剩下的会抽时间补,外包经常加班且没外网,尽量本周弄完目前总进度大概100% 全系列预计会有这些步骤,当然某些步骤可能会合并: 验证码第一次登陆第二次登陆保持在线和接收消息获取好友和群列表发送消息变成智能的(*ﾟ∀ﾟ*) 回顾基础一般抓包模拟请求的方

机器人操作臂运动学入门一--D-H参数标定

最近重新学习机器人方面的知识,想到一年以前在学校选修<机器人学技术基础>这门课的时候,老师虽然讲机器人的各个方面的知识都讲到了,但只是浮光绿影的的提到,并没有真正讲到深处,我的理解也没有更加深入,导致总是知道有这个知识点,但总是用起来不顺手,有时候还会完全迷惑.最近重新看了Graig的<机器人学导论>导论的中文版,里面对D-H参数的讲解比较详细,更重要的是举出了详细的案例. 其实D-H参数是有两种标定方式的,一种是标准的D-H参数法,还有一种是改进的D-H参数法,大部分书上现在都用

使用 Box2D 做一个 JansenWalker 机器人

在 Box2DFlash 的官网的首页有一个小 Demo,这个 Demo 中有11个例子,可以通过左右方向键查看不同的例子,里面的每个例子都非常有趣,但最让我感兴趣的,是其中一个叫 JansenWalker 的,里面是一个往右移动的机器人,有6只脚,交替着地往右边行走,如下图: 前段时间在看 Box2D,把官网下载下来的 Demo 源码都看完并写一遍,其他的例子花的时间都不多,这个花的时间有点长,主要是分析结构,然后就是各个关节的比例,身体的大小,不断的微调,找到合适的数值,以下是我最终完成的效

ROS机器人语音交互(一)

语音交互早期已经广泛应用在手机端,电脑端,随着技术的成熟,接口逐渐开放,ROS上老外搞的开源语音识别只支持英文,识别率还低. 国内语音识别技术已经相当成熟稳定.感谢ros小课堂的讲解,解决了自己的疑惑的,以前对国内语音识别只了解讯飞. 硬件方面:先使用自带麦克风,因为自带麦克风距离太近,后期淘一个麦克风阵列. 语音交互过程采用科大讯飞机器人唤醒,语音识别,语音合成,发现图灵语义识别免费(对于学生党肯定用又便宜效果有好的,二哈)

使用图灵机器人API实现聊天机器人

使用图灵机器人的API需要先注册,获取key才行,这我就不说了,自己到http://www.tuling123.com/注册一个账号即可. 下面就是一个简单的python调用API实现聊天机器人的简易脚本. #!/usr/bin/env python # -*- encoding: utf-8 -*- import urllib,urllib2 import json while True: url = 'http://www.tuling123.com/openapi/api' #图灵机器人A

AngularJS作出简单聊天机器人

简单聊天机器人很初级的对话框形式.以前做对话框使用js,今天尝试使用AngularJS做出来这里直接使用自己写的JSON数据. <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title> <style> body { margin: 0; padding: 0; backg

net软件自动生成开发编程框架编程机器人

有一个.net自动生成平台(编程机器人)推荐给大家,常规几天十几天的工作,机器人几分钟搞定,不写一行代码,留下大把休闲时光,适应于聪明人:不想太累的程序员(看看风景泡泡妞),不想多请人的老板(有限资金用在关键) BS结构,读入需求文本文件,自动建立数据库表.自动建立数据库说明书文档,生成菜单,设置人员权限,建立录入等界面(支持一对多,一对多多等录入,如一个订单对应多个货品和多个组合),自动生成增删查修改前后页面,支持流程审批(支持短信提醒).自定义打印模板(包括条码),查询(多项组合查询,日期段

ros下多机器人系统(1)

multi-robot system 经过两个多月的ros学习,对ros的认识有了比较深入的了解,本篇博客主要记录在ros下开发多机器人系统以及对ros更深入的开发.本篇博客是假定读者已经学习完了全部ros tutorials的 Beginner Level 和 Intermediate Level . 目录: 同一电脑运行多机器人节点不同电脑在同一roscore下运行多机器人节点下一篇介绍同一电脑运行多机器人节点现在我们开始尝试运行两个相同的turtlesim节点(nodes),打开三

ros机器人开发概述

1. ROS项目开发流程? 参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看<程序员>杂志的最新一篇文章<基于ROS的系统>,是百度无人车的首席架构师等人写的无人车的架构的选型设计,值得参考借鉴,正在联系授权转载,无法提供链接,可自己找一下. 2. ROS有哪些常用的.有用的工具? 常用工具有rqt rviz等,请经常关注官方WIKI或者论坛,一般有新的工具,在这些地方也都会有介绍

机器人如何遍布整个构形空间

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