1 wiki: http://wiki.ros.org/  2 code: https://github.com/ ---- 1 基础教程 https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/indigo-devel 在ROS wiki http://wiki.ros.org/ros_tutorials上发现的教程中使用的代码 240 提交 11个 分支 58 发行 14个 贡献者 C ++ 55.0% Python 39.7% CMake 5.3% C ++Py

前几天给大家分享<从零学会Photoshop经典教程300集>的教程受到了广泛的关注,有人不知道怎么领取,居然称小编为"骗子". 不过小编的内心是强大的,网友虐我千百遍,我待网友如初恋,因为今天又给大家带来了干货,Python入门教程完整版,完整版啊!完整版! 为了吸取教训,小编一定要分享一下攻略,"怎样获得小编分享的教程呢?",其实很简单,只需要私信我就可以了啦,具体步骤如下. 言归正传,小编该给大家介绍一下这套教程了,希望每个小伙伴都沉迷学习,无法自

lavaan简明教程 [中文翻译版] 译者注:此文档原作者为比利时Ghent大学的Yves Rosseel博士,lavaan亦为其开发,完全开源.免费.我在学习的时候顺手翻译了一下,向Yves的开源精神致敬.此翻译因偷懒部分删减,但也有增加,有错误请留言 「转载请注明出处」 目录 lavaan简明教程 [中文翻译版] 目录 摘要 在开始之前 安装lavaan包 模型语法 例1:验证性因子分析(CFA) 例2:结构方程(SEM) 更多关于语法的内容 6.1 固定参数 6.2 初值 6.3 参数标签

原文地址:http://www.cnblogs.com/youring2/archive/2012/07/13/2590010.html#setFileUploadLimit SWFUpload v2.5.0 Documentation SWFUpload 2.5.0版 官方说明文档 中文翻译版 Table of Contents 内容列表 详情请点击翻译:yukon12345 2010.6.10 SWFUpload SWFUpload 版本 2 概览 (Overview) 入门( Gettin

找到了一份redis的中文翻译文档,觉得适合学习和查阅.这份文档翻译的真的很良心啊,他是<Redis 设计与实现>一书的作者黄健宏翻译的. 地址:http://redisdoc.com/index.html# 内容如下: Redis 命令参考 本文档是 Redis Command Reference 和 Redis Documentation 的中文翻译版, 阅读这个文档可以帮助你了解 Redis 命令的具体使用方法, 并学会如何使用 Redis 的事务.持久化.复制.Sentinel.集群等

2017年5月3日15:06:15 这个是英文翻译版,我看过作者的文档其实不太友善或者不方便阅读,不如wiki方便 后面补充一些,结构性文档翻译 这是一部官方网站文档,剩余大部分都是开发的时候和网络总结来的 项目官网:https://tcpdf.org/ github:https://github.com/tecnickcom/TCPDF 都没比较完整的api文档,所以最后的demo需要总去总结,好吧 (发现所有例子全部翻译消耗时间过于长,只把其中不同的部分分离出来,也方便读者使用) 2018年

同样,从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运. 前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频. ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎.目前,以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中,上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况. 为了说明讲清楚ROS,我就从ROS是什么,为什么使用ROS,如何使用ROS三个方面展开. △出自今年<机器人视觉与应用>课程本人制作的课件 是什么 ROS是Robot Operating System

Note:偶然看到的滴滴研究院的无人驾驶竞赛,了解一下. ROS:专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构.是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似操作系统的服务,包括硬件抽象描述.底层驱动程序管理.共用功能的执行.程序间的消息传递.程序发行包管理,同时提供一些工具和库用于获取.建立.编写和执行多机融合的程序. 插曲:什么是元级操作系统呢? ROS的首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率.ROS是一种分布式处理框架(又名Nodes),使得可执行文件能被单独设计,并且在运行

第 1 页 Ajax 简介 Ajax 由 HTML.JavaScript™ 技术.DHTML 和 DOM 组成,这一杰出的方法可以将笨拙的 Web 界面转化成交互性的 Ajax 应用程序.本文的作者是一位 Ajax 专家,他演示了这些技术如何协同工作 —— 从总体概述到细节的讨论 —— 使高效的 Web 开发成为现实.他还揭开了 Ajax 核心概念的神秘面纱,包括 XMLHttpRequest 对象. 五年前,如果不知道 XML,您就是一只无人重视的丑小鸭.十八个月前,Ruby 成了关注的中心,

转自:http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638761 Ubuntu14.04安装ROS Indigo 一.安装ROS 1.1配置Ubuntu的软件中心 配置Ubuntu要求允许接受"restricted," "universe," and "multiverse."的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Reposit

网上有很多关于PHP在IIS下配置的教程,但都是一些很理性化的东西,我从里面整理出来这个教程 发出来为了方便参考,,有什么问题也可以大家一起交流,,如果有什么不对的地方,请指正.. 下面的教程都是在windows 2000下实现的,其他系统请自己参照修改, 操作系统目录:c:\winnt PHP默认安装目录:C:\php PHP版本:PHP 4.3.10 下载地址:http://www.php.net/downloads.php (Windows Binaries) Mysql版本:mysql-

ECMAScript 6入门 <ECMAScript 6入门>是一本开源的JavaScript语言教程,全面介绍ECMAScript 6新引入的语法特性. 作者:阮一峰 授权:署名-非商用许可证 Summary ECMAScript 6入门 ECMAScript 6简介 let和const命令 变量的解构赋值 字符串的扩展 正则的扩展 数值的扩展 数组的扩展 函数的扩展 对象的扩展 Symbol Set和Map数据结构 Proxy和Reflect Iterator和for...of循环 Gen

关键字:ROS(indigo),V-Rep(3.2.1), vrep_ros_bridge(lagadic). vrep_ros_bridge提供了V-Rep和ROS之间的通信接口,可以实现使用ROS消息和服务控制V-Rep仿真的功能. 安装说明:注意:所以安装测试均在ubuntu 14.04 LTS下进行 1.安装ROS(indigo) 2.安装V-Rep(3.2.1) 3.安装Pluginvrep_ros_bridge 1. 进入到通过终端进入到catkin_ws/src目录下 使用GIT下

在阅读之前,你需要了解一些xml.dom的一些理论知识,在这里你可以对xml.dom有一定的了解,如果你阅读完之后. 下面是我做的demo 运行效果: 解析的XML文件位置:c:\\test\\hongten.xml <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <students> <student no="2009081097"> <name>Hongten<

''' python中的zlib模块提供了压缩和解压缩的方法 实现功能: 读取一个文件的内容,然后把该文件的内容以字符串的形式返回 然后对返回回来的字符串进行压缩处理,然后写入到另一个文件中 同时,也提供一个方法进行对压缩内容进行解压缩 ''' 以下是我做的功能实现,代码中我写了详细的注释,详情如下: SHOW_LOG = False Python 3.3.2 (v3.3.2:d047928ae3f6, May 16 2013, 00:03:43) [MSC v.1600 32 bit (Int

2017.12.17更正 qtm的LR11,如果是win10版本的电脑而且ie浏览器是11以上的请到loadrunner官网下载社区免费版,支持google,firefox,edge,ie11四大浏览器,而且兼容性有了极大的提升, 注意安装在默认的路径 注意安装在默认的路径 注意安装在默认的路径 此外,最好还是用管理员身份安装软件与打开软件,可以避免很多麻烦! 一下内容就当是废话了,如果你坚持安装LoadRunner11的话可以继续参考 一.安装 本教程使用Win10版本,其他Win版本没有测试

AspJpeg是一款功能强大的基于Microsoft IIS环境的图片处理组件,网络上对其进行详细和深入介绍的中文文章并不多,即使有一般也只是牵涉到图片缩略图和图片水印,这与其为英文版本有着密切的关系. AspJpeg最新版本下载.更多例子及详细的在线对象参考手册: http://www.aspjpeg.com/ 1.什么是AspJpeg? AspJpeg是一款功能强大的基于Microsoft IIS环境的图片处理组件,网络上对其进行详细和深入介绍的中文文章并不多,即使有一般也只是牵涉到图片缩略

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