第一次给张江小朋友教Scratch课程之前,还在担心一些概念能不能向小朋友解释清楚,可上完课发现,我严重低估了小朋友的聪明程度,发现现在的孩子相比较自己8.9岁的时候,简直聪明太多倍了. 所以总结了半天,想着干脆来个有分量一点的项目,写一个Scratch版的大鱼吃小鱼游戏. 游戏完成界面如上图,其中蓝色的小鱼受我们方向键的控制左右上下移动,食物链顺序是大鲨鱼 -> 主角(蓝色小鲨鱼)-> 其他小鱼.其他小鱼每隔10秒在屏幕随机位置生成,然后一直横向移动,碰到边界就反弹.大鲨鱼每30秒随机产生在

在前两篇文章中,我们对iOS与EV3混合机器人编程做了一个主要的设想.而且介绍了要完毕项目所需的软硬件准备和知识准备. 那么在今天这一篇文章中,我们将直接真正開始项目实践. ==第一个项目: EV3 Port Viewer== 项目目的:在iOS设备上通过WiFi连接EV3而且读取EV3每个端口的数据. 大家能够在App Store上搜索EV3 Port Viewer,那么我已经做了一个范例App公布了.下载地址为:https://itunes.apple.com/cn/app/ev3-port

Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <学习ROS机器人编程-第二版> ----Your one-stop guide to the Robot Operating System ——你的一站式的机器人操作系统引导 原著:Enrique Fernández,Luis Sánchez Crespo,Anil Mahtani,Aaron Martinez 目录: Preface 前言 Chapter 1: Getting St

机器人编程挑战 要使用pip安装模拟器,请运行pip install zombiedice(在Windows上)或pip3 install zombiedice(在macOS和Linux上).要使用一些预先制作好的机器人运行一个演示程序,可以运行python -m zombiedice(在Windows上)或python3 -m zombiedice(在macOS和Linux上),以查看模拟器的web gui示例: 模拟器可以快速运行数百个游戏,记录每个机器人获得多少胜利和平局. 您将通过使用t

Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <ROS机器人编程学习-第二版> ----Your one-stop guide to the Robot Operating System ——你的一站式的机器人操作系统引导 原著:Enrique Fernández,Luis Sánchez Crespo,Anil Mahtani,Aaron Martinez 作者简介:Enrique Fernández:西班牙计算机工程博士,研究

一.await和async关键字 .Net平台不断推出了新的异步编程模型,在.net4.5中加入了关键字await和async,顾名思义,await是指方法执行可等待,即可挂起直到有结果(不是必须立即占用主进程),async标明此方法是异步方法 await 运算符在异步方法应用于任务,以挂起执行方法,直到所等待的任务完成. 任务表示正在进行的工作. 在其中使用 await 的异步方法必须通过 async 关键字进行修改. 使用 async 修饰符定义并且通常包含一个或多个 await 表达式的这

在上一篇文章中.我们通过编写EV3 Port Viewer项目实现了iOS监測EV3的实时端口数据. 程序最核心的部分就是我们的开源码库iOS_WiFi_EV3_Library. 那么,在本文中,我们将具体介绍我们这个库的编写.为了完毕这个库,本人參考了网上许多资料,主要包括EV3的源码,win版本号的代码库以及Monobrick相关以及网上的各种资料,在此就不一一列举了. 因为水平有限,本代码库还存在各种问题,望使用的读者见谅. 大家也能够在这个基础之上自己进行改造完好. 为了具体说明代码库的

并发 Go 是并发式语言,而不是并行式语言.在讨论 Go 如何处理并发之前,我们必须理解何为并发,以及并发与并行的区别. 并发是什么? 并发是指立即处理多个任务的能力.一个CPU的情况下<意指看上去像是同时运行,其中有io的阻塞态等待的时间慢而已. 例子1: 我们可以想象一个人正在跑步.假如在他晨跑时,鞋带突然松了.于是他停下来,系一下鞋带,接下来继续跑.这个例子就是典型的并发.这个人能够一下搞定跑步和系鞋带两件事,即立即处理多个任务. 例子2:        顺序执行:你吃饭吃到一半,电话来了

原文出处: 海子 volatile这个关键字可能很多朋友都听说过,或许也都用过.在Java 5之前,它是一个备受争议的关键字,因为在程序中使用它往往会导致出人意料的结果.在Java 5之后,volatile关键字才得以重获生机. volatile关键字虽然从字面上理解起来比较简单,但是要用好不是一件容易的事情.由于volatile关键字是与Java的内存模型有关的,因此在讲述volatile关键之前,我们先来了解一下与内存模型相关的概念和知识,然后分析了volatile关键字的实现原理,最后给出

​本系列文章经补充和完善,已修订整理成书<Java编程的逻辑>,由机械工业出版社华章分社出版,于2018年1月上市热销,读者好评如潮!各大网店和书店有售,欢迎购买,京东自营链接:http://item.jd.com/12299018.html 本节以及接下来的几节,我们探讨Java并发包中的容器类.本节先介绍两个简单的类CopyOnWriteArrayList和CopyOnWriteArraySet,讨论它们的用法和实现原理.它们的用法比较简单,我们需要理解的是它们的实现机制,Copy-On-

乐高Mindstorm EV3智能机器人(下面简称EV3)自从在2013年的CES(Consumer Electronics Show美国消费电子展)上展出之后,就吸引了全球广大机器人爱好者的眼球!EV3相比其上一代机器人NXT最大的提升就在于其硬件上.除了更强大的ARM处理器,并载入了Linux操作系统之外.EV3还配备了蓝牙,支持外接USB,外接WiFi.由于有了这么多的硬件提升,EV3最酷的特性在于EV3支持iOS设备! ! .这使得我们能够使用iOS设备比方iPhone来控制EV3.乐高

机甲大师 S1(RoboMaster S1)是大疆新出的教育机器人,很期待.S1支持Scratch和Python编程.(Scratch是麻省理工学院的“终身幼儿园团队”(Lifelong Kindergarten Group)开发的图形化编程工具,主要面对青少年开放.类似积木,有不同颜色和形状标识不同含义,操作简单,很适合儿童学习) 官方编程指南:https://www.dji.com/cn/robomaster-s1/programming-guide (同时包含Scratch和Python实

鸽了那么久总算期中过[爆]去[炸]了...该是时候写写大作业了 [总不能丢给他们不会写的来做吧 一.三阶魔方的几个基本定义 ↑就像这样,可以定义面的称呼:上U下D左L右R前F后B UD之间的叫E,LR之间的叫S,FB之间的叫M 这样子棱就可以定义为UF啊UR啊之类的[咦?UR? 角就是用三个面定义:UFR.URB.DBR[按照逆时针来写三个面 然后就是各种旋转,对于一个面有三种旋转方式(以U为例):U,U',U2分别表示上面顺时针旋转90°,逆时针旋转90°,旋转180° 所以各种公式就是一串U

generator出现之前,想要实现对异步队列中任务的流程控制,大概有这么一下几种方式: 回调函数 事件监听 发布/订阅 promise对象 第一种方式想必大家是最常见的,其代码组织方式如下: function fn(url, callback){ var httpRequest; //创建XHR httpRequest = window.XMLHttpRequest ? new XMLHttpRequest() : window.ActiveXObject ? new ActiveXObjec

一.流的概念 流:数据在数据源(文件)和程序(内存)之间经历的路径. 输入流:数据从数据源(文件)到程序(内存)的路径. 输出流:数据从程序(内存)到数据源(文件)的路径. 以内存为参照,如果数据向内存流动,则是输入流,反之则是输出流 字节流:FileInputStream用来读取文件  FileOutputStream用来写入到文件 字符流:FileReader\BufferedReader用来读取文件 FileWrite\BufferedWrite用来写入到文件 二.操作用法 1.获取文件对

amcl原理: amcl将激光传感器数据与从地图预估的传感器数据相比较,给出可能的位姿.如果传感器数据和某个候选位姿处的预测数据相同,amcl就会给这个位姿一个较高的概率,反之,就会降低这个概率.概率较低的位姿就会被删除,替换成与现存的较高概率位姿相接近的位姿.随着时间的推进,候选位姿就会聚集在真实位姿的周围. 导航工具包: 首先创建一个global costmap(全局评价地图),描述了机器人在地图中的某个位置出现的“好处”有多大.电机Global Planning勾选框,展开选中Costma

一.前言 公司最近要基于Netty构建一个TCP通讯框架, 因Netty是基于NIO的,为了更好的学习和使用Netty,特意去翻了之前记录的NIO的资料,以及重新实现了一遍NIO的网络通讯,不试不知道,一试发现好多细节没注意,导致客户端和服务端通讯的时候出现了一些非常莫名其妙的问题,这边我记录下耗了我一晚上的问题~ 二.正文 废话不多说,先上问题代码~ 服务端: package com.nio.server; import java.net.InetSocketAddress; import j

机甲大师S1支持 Scratch 3.0以上版本. Scratch官方网址:https://scratch.mit.edu/  最新版本为3.4.0 今天在Windows 10上,安装最新版本. 1.下载Scratch,二种方式: (1)直接使用官网下载链接:https://downloads.scratch.mit.edu/desktop/Scratch%20Desktop%20Setup%203.4.0.exe  在迅雷下载比较快.具体点击“+”,新建任务,输入前面下载地址即可. (2)官网

程序代码及图解析: #include <iostream> #include "book.h" __global__ void add( int a, int b, int *c ) { *c = a + b; } int main( void ) { int c; int *dev_c; HANDLE_ERROR( cudaMalloc( (void**)&dev_c, sizeof(int) ) ); add<<<1,1>>>

在上一篇文章中.我们解说了怎样用开源码库CocoaAsyncSocket来实现iOS上的UDP和TCP数据通信.那么在本文中.我们将介绍在CocoaAsyncSocket的基础怎样使用UDP和TCP连接EV3的机制. 之所以我们能够通过无线连接EV3,根本原因在于EV3的源码内建了一套无线连接通信的机制. 这套机制是这种: 1)EV3在连接到无线网络后,就不断地从3015port发送UDP数据.数据的格式例如以下: Serial-Number: 0016533f0c1ePort: 5555Nam

有一个.net自动生成平台(编程机器人)推荐给大家,常规几天十几天的工作,机器人几分钟搞定,不写一行代码,留下大把休闲时光,适应于聪明人:不想太累的程序员(看看风景泡泡妞),不想多请人的老板(有限资金用在关键) BS结构,读入需求文本文件,自动建立数据库表.自动建立数据库说明书文档,生成菜单,设置人员权限,建立录入等界面(支持一对多,一对多多等录入,如一个订单对应多个货品和多个组合),自动生成增删查修改前后页面,支持流程审批(支持短信提醒).自定义打印模板(包括条码),查询(多项组合查询,日期段