ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下   1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3) 未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?

安卓Socket连接实现连接实现发送接收数据,openwrt wifi转串口连接单片机实现控制 socket 连接采用流的方式进行发送接收数据,采用thread线程的方式. 什么是线程?  详细代码介绍: 博文来源:http://blog.csdn.net/zhaocundang 如果你对代码有些疑问,请在下面留言来探讨,或者加我的QQ463431476一起学习进步! //线程mRunnable启动 private Runnable mRunnable = new Runnable() { pu

现象: Remote Desktop manager 连接后无法自动登录 用Windows 自带的远程桌面 可以自动登录 解决方法: 在指定站点 右键 Edit Entry. 如下图处打勾就可以了.

问题现象:无法远程连接mysql,连接后也没有权限创建数据库 问题原因: MySql-Server 出于安全方面考虑只允许本机(localhost, 127.0.0.1)来连接访问. 这对于 Web-Server 与 MySql-Server 都在同一台服务器上的网站架构来说是没有问题的. 但随着网站流量的增加, 后期服务器架构可能会将 Web-Server 与 MySql-Server 分别放在独立的服务器上, 以便得到更大性能的提升, 此时 MySql-Server 就要修改成允许 Web-

在openvpn 的服务器配置文件添加配置设置客户端连接后自动添加一条路由 示例: vim /etc/openvpn/server.conf # Push routes to the client to allow it # to reach other private subnets behind # the server. Remember that these # private subnets will also need # to know to route the OpenVPN c

从多表连接后的select count(*)看待SQL优化 一朋友问我,以下这SQL能直接改写成select count(*) from a吗? SELECT COUNT(*) FROM a LEFT JOIN b ON a.a1 = b.b1 LEFT JOIN c ON b.b1 = c.c1 废话不多说,直接上实验. 1. 准备数据 创建测试表a,b,c,并插入数据,a有重复数据,b是唯一数据,c是唯一数据,d有重复数据. 1) 创建a表 create table a (a1 int);

Hive concat函数连接后结果为null concat函数是用来连接字符串的 使用示例: select concat('Hello','World','Java'); 运行结果: 最近我们在做需求的时候使用concat去拼接地址信息,脚本如下:(ta是我存放地址信息的表别名,地址分为三段存储) concat(trim(ta.houseaddress),' ',trim((ta.houseaddress2),' ',trim(ta.houseaddress3)) 一般来说,我们会觉得这个没问

Android 设备adb连接后unauthorized解决方法 安卓设备usb或者adbwireless连接后输入adb device后都是未授权状态 相信很多同学都会遇到这种情况,除了一直重复开关开发者选项和重复拔线插线的方式外.可以试试下面两种方式: 1.将手机断开和电脑的连接 杀死adb服务 1)adb kill-server 2)adb start-server 然后再重新插上手机,就会弹出 调试弹窗了 2.另一种就是 点击手机设置->辅助功能->开发者模式->撤销usb调试授

问题:帆软FineReport报表由于使用HTML显示后无法控制行高. 原因:首先每行的第一个单元格是以HTML显示的,然后,数据库查询的数据集中,sql语句中包含这个代码:'<pre>' || max(a.a1),表示该单元格中的内容是包含在<pre>标签中的,两者一结合,就产生这个问题了.因为单元格以HTML显示内容的话,其显示样式比如高度.宽度等,部分是有HTML的标签决定的,这里就是由<pre>标签决定的. 解决方法: 1.不要使用<pre>标签,用

如果你的项目中并没有用到redux,那本文你可以忽略 问题引入 纯粹的单页面react应用中,通过this.props.history.push('/list')就可以进行路由跳转,但是加上了redux后,使用这个语句并不能生效.相信你在做的过程也遇到了此问题,控制台报错了-_- 1 Uncaught TypeError: Cannot read property 'push' of undefined 解决方案 在将要使用js控制路由的组件中引入withRouter方法; 大专栏  react

标题有点长,主要是写个bat出来玩玩, (1)不用每次都手动关闭mysql服务(我不想把它设为手动启动,有强迫症) (2)然后希望每次vmware能自动连上虚拟机 (3)以及每次Xshell都能自动启动,然后就连上虚拟机 (4)然后校园网每次都要打开,输入帐号密码什么的,才能连网,我希望它自己搞定 做完了这几步还是有点意思的,主要是浏览器还是网页的什么自动化测试,然后eclipse下项目打包成可执行的jar包 现在听我娓娓道来吧! 前面要达到的目的跟着后面的命令并无关联 (1)首先在bat里面关

概述 下面我们使用esp8266开发板和机智云云端,实现如何将一个USB风扇,改造成可以远程控制转速的智能风扇. 1.准备工作 硬件: (1)esp8266开发板 (2)USB线 (3)USB风扇 软件: (1)esp8266开发环境 eclipse IDE 或VS 等编译软件 (2)烧录软件 (3)Vmwave 虚拟机 linux 2.开始开发 2.1 注册开发者账号.新建产品(具体参考上一遍教程--远程控制点亮RGB灯) https://www.cnblogs.com/cyyz-le/p/1

在用MySQL客户端对数据库进行操作时,如果一段时间没有操作,再次操作时,常常会报如下错误: ERROR 2013 (HY000): Lost connection to MySQL server during query ERROR 2006 (HY000): MySQL server has gone away No connection. Trying to reconnect... 这个报错信息就意味着当前的连接已经断开,需要重新建立连接. 那么,连接建立后,连接的时长是如何确定的呢?

VPN拨号后只能连内网,不能上外网的原因和解决方法 因为众所周知的原因,很多个人或者单位需要架设自己的VPN.会遇到一些奇怪的情况,比如说:为什么连上单位的VPN后就只好上公司的内网(局域网),外网(互联网)就上不了了呢?下面是原因和解决方法: 默许状况下,衔接VPN后,Windows 系统的网关就会被修正成VPN配备的网关,一切上网的数据都默许议决VPN,而假如VPN配备没有配置转发外网数据的话,这时就不能上外网.要处理这个疑问就是不要运用VPN的网关,配置方法如下: 右键点击VPN衔接→属性

原文网址:http://bbs.eeworld.com.cn/thread-438571-1-1.html /*                         * 通过使用if(gatt==null)来判断gatt是否被创建过,如果创建过就使用gatt.connect();重新建立连接.                         * 但是在这种情况下测试的结果是重新连接需要花费很长的时间.                         * 解决办法是通过gatt = device.co

今天在阿里云Centos上搭了一个ftp 服务,开启了20和21端口的权限.但是用工具和ftp命令登录,均超时. ftp命令登录成功后不能使用ls 命令,直接超时. 工具登录成功后 获取根目录失败,也最终超时. 后面发现需要打开1024-65535端口的访问权限 给需要访问的ip才可以 .原理如下: FTP客户端连接到FTP服务器的21端口,发送用户名和密码登录,登录成功后要list列表或者读取数据时,客户端随机开放一个端口(1024以上),发送 PORT命令到FTP服务器,告诉服务器客户端采用

var query1 = from r in _residentRepository.GetAll() join i in _inLogRepository.GetAll() on r.Id equals i.ResidentId into tmp_ir from ir in tmp_ir.DefaultIfEmpty() || r.Id == select new { resId = r.Id, Id = ir.Id }; var sum1 = query1.Count(); 结果:左连接 一

-----------------------------------------------------------学无止境------------------------------------------------------ 前言:大家好,欢迎来到誉雪飞舞的博客园,我的每篇文章都是自己用心编写, 算不上精心但是足够用心分享我的自学知识,希望大家能够指正我,互相学习成长. 转载请注明:https://www.cnblogs.com/wyl-pi/p/9784205.html 1.准备 安

输入http://localhost:7001/console进入控制页面,能登陆进去,但是登陆进去后页面就马上卡死,可以看到页面头部,其余都显示不出来. 重启后启动访问,能够正常进入,关闭weblogic后隔一段时间重启有出现上述问题.项目开发不可能不重启weblogic的,所以这个问题一定要解决. 经过一番折腾,知道这原来是weblogic的一个bug,或者是jdk的一个bug. 解决方法: 永久:oracle 说修改$JAVA_HOME/jre/lib/security/java.secu

http://blog.sina.com.cn/s/blog_68431a3b0100y04v.html 方法1: truncate table 你的表名 //这样不但将数据全部删除,而且重新定位自增的字段 方法2: delete from 你的表名 dbcc checkident(你的表名,reseed,0) //重新定位自增的字段,让它从1开始 方法3: 如果你要保存你的数据,介绍你第三种方法,by QINYI 用phpmyadmin导出数据库,你在里面会有发现哦 编辑sql文件,将其中的自

MSL(Maximum Segment Lifetime)报文最大生存时间,2MSL即两倍的MSL,TCP允许不同的实现可以设置不同的MSL值. 第一,保证客户端发送的最后一个ACK报文能够到达服务器,因为这个ACK报文可能丢失,站在服务器的角度看来,我已经发送了FIN+ACK报文请求断开了,客户端还没有给我回应,应该是我发送的请求断开报文它没有收到,于是服务器又会重新发送一次,而客户端就能在这个2MSL时间段内收到这个重传的报文,接着给出回应报文,并且会重启2MSL计时器. 第二,防止类似与“