鱼眼摄像头SLAM 在机器人技术.摄影测量学和计算机视觉等领域,鲁棒相机位姿估计是许多视觉应用的核心.近年来,在复杂.大规模的室内外环境中,人们越来越关注相机位姿估计方法的实时性.通用性和可操作性.其中,相机的视场角起着重要的作用,特别是在具有挑战性的室内场景中,往往是通过鱼眼镜头或相机镜头组合来增加视场角.除了使用鱼眼相机增加视野外,还可以将多个相机进行刚性耦合,形成一个多相机系统,从而有效地利用冗余观测信息来保证位姿估计的鲁棒性和观测目标特征的长可见性.因此,搭载多鱼眼相机系统的自主定位与建

一.实验内容 通过上次实验,了解了Three.js创建场景的基本步骤.这一节,我们将通过Three.js实现全景漫游功能.如下图: 全景图是获取一个3D场景中的不同角度的图片,然后通过拼接.融合实现3D的虚拟场景.例如百度地图上全景漫游. 二.探讨 方法1:使用软件(例如:Pano2vr ) 前提准备:下载Pano2vr软件:全景图. 全景图:对于现实世界,可以通过鱼眼摄像头拍摄得到全景图:对于虚拟世界,使用3D模型软件,例如3dMaxs,导入场景模型,生成全景图. 有点:可以导出flash.h

之前这篇文章讲了如何通过网络摄像头(web camera)获取实时视频流,但是这种方法的缺陷就是摄像头和主机必须连在一起,那这种在室外部署的时候就会非常麻烦并且不安全,所以后来找了下用海康威视或者大华的监控摄像头,然后通过IP地址可以无线获取视频流,这样就实现了主机和摄像头分开,方便部署. 1.设备 这里用的是海康的鱼眼摄像头,型号是DS-2CD3955FWD-IWS,其实基本上能支持sdk二次开发的IP摄像头都可以(参考这里).鱼眼摄像头相比普通的摄像头经过扭曲,因此在应用的时候一般需要进行反

乐高Mindstorm EV3智能机器人(下面简称EV3)自从在2013年的CES(Consumer Electronics Show美国消费电子展)上展出之后,就吸引了全球广大机器人爱好者的眼球!EV3相比其上一代机器人NXT最大的提升就在于其硬件上.除了更强大的ARM处理器,并载入了Linux操作系统之外.EV3还配备了蓝牙,支持外接USB,外接WiFi.由于有了这么多的硬件提升,EV3最酷的特性在于EV3支持iOS设备! ! .这使得我们能够使用iOS设备比方iPhone来控制EV3.乐高

SLAM是 Simultaneous Localization And Mapping的 英文首字母组合,一般翻译为:同时定位与建图.同时定位与地图构建. 「同时定位与地图构建」这几个词,乍一听起来非常拗口,为了不在一开始就吓跑读者,我们先不对其进行专业的解释,用一个日常生活中形象的例子来进行说明. 初 步 认 识 S L A M 我们知道现在有不少家用的扫地机器人,可以代替人对室内进行自动清扫.早期的扫地机器人并不智能,它只是具有简单的避障功能,在室内随机游走,遇到障碍物就转弯,这样会导致有很

写在前面 本系列打算讲讲个人对AR行业和AR中的SLAM算法的一点浅显的看法.才疏学浅,文中必然有很多疏漏和不足,还望能和大家多多讨论.今天先讲讲我对AR的一些认识. AR的一点理解 AR是什么 AR是人类的第三只眼,让人类在现实世界中看到虚拟物体并与之交互. VR是人类做梦的一种载体. AR能做什么 AR有能力将二维交互变成三维交互,能让虚拟物体看起来像真的一样.举几个简单的场景. 你可以拥有一只虚拟宠物.你可以从各个方向观察一个虚拟小猫,绕着它转动.你会发现,走近看会显得大一些,离远了看着会

先进驾驶辅助系统(Advanced Driver AssistantSystem),简称ADAS,是利用安装于车上的各式各样的传感器(可侦测光.热.压力等变数), 在第一时间收集车内外的环境数据, 进行静.动态物体的辨识.侦测与追踪等技术上的处理, 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险, 以引起注意和提高安全性的主动安全技术. 近年来ADAS市场增长迅速,原来这类系统局限于高端市场,而现在正在进入中端市场,与此同时,许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见,经过改进的新型传感器技术也在

近年来,由于扫地机的出现使得SLAM技术名声大噪,如今,已在机器人.无人机.AVG等领域相继出现它的身影,今天就来跟大家聊一聊国内SLAM的发展现状. SLAM的多领域应用 SLAM应用领域广泛,按其应用行业也可分为两大类,即工业领域和商业领域. 商业用途方面,目前应用最为成熟的应该是扫地机行业,而扫地机也算机器人里最早用到SLAM技术这一批了,国内的科沃斯.塔米扫地机.岚豹扫地机通过用SLAM算法结合激光雷达或者摄像头的方法,让扫地机可以高效绘制室内地图,智能分析和规划扫地环境,成功让自己步入

博客转载自:https://www.leiphone.com/news/201707/ETupJVkOYdNkuLpz.html 雷锋网(公众号:雷锋网)按:本文作者SLAMTEC(思岚科技公号slamtec-sh)技术顾问,专注SLAM及相关传感器研发应用. SLAM(同步定位与地图构建),是指运动物体根据传感器的信息,一边计算自身位置,一边构建环境地图的过程,解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题.目前,SLAM的主要应用于机器人.无人机.无人驾驶.AR.VR等领域.其用途包括传

消费者渴望更高的视频质量,推动了视频技术的发展.MPSoC 基于 Zynq-7000SoC ,包括一个可编程逻辑 (PL) 的桥接处理系统 (PS),但它在 Zynq UltraScale+ MPSoC进行了额外的扩展,因而非常适合多媒体应用领域.主要的区别包括:针对 UHD-4K 集成了支持 H.264 / H.265 的视频编解码器单元,适用但不仅仅适用于监控.视频会议.嵌入式视觉和一些广播应用等领域,实现低时延的编码,同时相对于服务器或可编程逻辑而言能效更高.该功耗优化型图形子系统基于 A

激光SLAM与视觉SLAM的特点 目前,SLAM技术被广泛运用于机器人.无人机.无人驾驶.AR.VR等领域,依靠传感器可实现机器的自主定位.建图.路径规划等功能.由于传感器不同,SLAM的实现方式也有所不同,按传感器来分,SLAM主要包括激光SLAM和视觉SLAM两大类. 其中,激光SLAM比视觉SLAM起步早,在理论.技术和产品落地上都相对成熟.基于视觉的SLAM方案目前主要有两种实现路径,一种是基于RGBD的深度摄像机,比如Kinect:还有一种就是基于单目.双目或者鱼眼摄像头的.视觉SLA

为了实现「无人驾驶」的理想,各大整车厂和供应商目前正在开发「高级驾驶员辅助系统」(ADAS),随着 ADAS 慢慢被完善,车辆也在一步一步从 NHTSa 的 0 级过度到第 4 级,实现完全自动化." ADAS(Advanced Driving Assistant System)高级驾驶辅助系统ADAS. 目前已开发出十多项功能. 从功能上分类,可以分为: 一.主动控制类ADAS:ACC/AEB/LKS等 二.预警类ADAS:FCW/LDW/PCW等 三.其他辅助性ADAS:BSD/ADB/全景

网页链接地址:http://www.slamcn.org/index.php/%E9%A6%96%E9%A1%B5 资料非常丰富,内容如下: 首页 目录 [隐藏]  1 SLAM 介绍 1.1 什么是SLAM 1.2 SLAM与视觉里程计(Visual Odometry) 1.3 SLAM和SfM 2 主流开源SLAM方案 2.1 视觉传感器 2.2 激光传感器 2.3 视觉(Visual)与IMU融合(VI) 2.4 后端优化工具 3 入门资料推荐 4 泡泡机器人 5 相关博客推荐 6 机器人

课件:Lecture 1: Introduction to Reinforcement Learning 视频:David Silver深度强化学习第1课 - 简介 (中文字幕) 强化学习的特征 作为机器学习的一个分支,强化学习主要的特征为: 无监督,仅有奖励信号: 反馈有延迟,不是瞬时的; 时间是重要的(由于是时序数据,不是独立同分布的); Agent的动作会影响后续得到的数据; 强化学习问题 奖励(Rewards) 奖励 \(R_t\) 是一个标量的反馈信号,表示Agent在 \(t\) 时

用AI防鲨鱼.用AI学写中国书法.用AI预测人类死亡时间.用AI审判罪犯……在人工智能方兴未艾的今天,越来越廉价和普及的AI领域真的是什么都不值钱,除了想象力.那在这无所不能的AI盛世,一定没道理让算力限制我们的想象力,更没道理让算力限制了我们的生产力. 从CPU到CPU+,从+GPU到+FPGA 随着通用处理器(CPU)的摩尔定律已入暮年,从美国的微软.亚马逊到中国的BAT.华为,几乎所有的互联网巨头们都在补充他们的标准服务器芯片——CPU,使用可替代的硅来追赶在人工智能领域的急速变化.201

今年中国掀起一股“苹果热”,智能手机iPhone.平板电脑iPad遭疯抢,一度卖断货.然而,令许多人意想不到的是,在“苹果”的老家——美国市场,智能手机中卖得最火的并不是iPhone,而是Android.而且,Android手机增长速度之迅猛令人咂舌——全世界每天都在新增加40万用户. 如今,Android及它的绿色小机器人标志已经和苹果的iPhone一样风靡世界.美国<新闻周刊>曾评论称,Android引发了移动领域的革命,正在重塑着全球各大科技公司的未来财富格局.而创造这一奇迹的人,正是“

这里记录每周值得分享的科技内容,周五发布. 本杂志开源(GitHub: ruanyf/weekly),欢迎提交 issue,投稿或推荐科技内容. 周刊讨论区的帖子<谁在招人?>,提供大量程序员就业信息,欢迎访问或发布工作/实习岗位. 封面图 河北太行山脉,山头密密麻麻都被太阳能板覆盖了.(via) 本周话题:知识广度 vs 知识深度 上一期谈到,"特长程序员"比"全能程序员"吃香. 网友发给我一个网址,国外有人已经谈过这个话题. 国外作者画了一张图,将世

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作.本章节涉及到的传感器有激光雷达.IMU.轮式里程计.麦克风.音响.摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板.关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容: 1.ydlidar-x4激光雷达 2

有时,我们需要在C#代码中对摄像头的全景进行读和写,并立即生效.如何实现呢? 建立基于SharpCamera的项目 首先,请根据之前的一篇博文 点击这里 中的说明,建立基于SharpCamera的摄像头控制项目. 获取全景属性对象 获取Camera对象的Pan属性,通过该属性进行全景的读和写. //获取全景的属性对象 CameraProperty thePro = curCamera.Pan; 获取全景 通过current获取当前全景值. int value = thePro.Current;

近来风生水起的VR虚拟现实技术,抽空想起年初完成的“星球计划”项目,总结篇文章与各位分享一下制作基于Html5的3D全景漫游秘籍. QQ物联与深圳市天文台合作,在手Q“发现新设备”-“公共设备”里,连接QQ物联摄像头为用户提供2016年天体大事件的直播,大家可以通过手Q实时观看到世界各地最佳观测点的日食,流星等天体现象.承载整个“星球计划”活动的运营页面,经多方讨论,我们决定尝试3D全景漫游模式的H5运营页进行推广,今天就不详述活动的具体内容,先和大家聊一聊这H5里“3D全景漫游”的制作方法.