机器人ABB反向运行怎么处理

2024-11-09

ABB机器人故障处理指南

ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下 1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3) 未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?

GDB 反向调试（Reverse Debugging）

这个挺有意思 http://blog.csdn.net/CherylNatsu/article/details/6436570 使用调试器时最常用的功能就是step, next, continue,这几个调试命令都是"往下执行"的, 但是很多时候会有这种需求:你在调试的过程中多跳过了几步而错过中间过程,这时候不得不重头调试一遍,非常麻烦.而GDB从7.0版本开始支持反向调试功能,也就是允许你倒退着运行程序,或者说撤销程序执行的步骤从而会到以前的状态. 直观地来看,加入你正在使用GDB7

Python给我的小伙伴来个微信机器人

[本文出自天外归云的博客园] 安装wxpy 首先你得去图灵机器人官网上注册个账号,登录后在机器人设置里面会有一个api_key,下文会用到! 然后说开发环境,我用的是python3环境,事先需要安装一下wxpy库: pip install wxpy 国内安装可能得多试几次,或者从豆瓣 PYPI 镜像源下载安装 (推荐国内用户选用): pip install -U wxpy -i "https://pypi.doubanio.com/simple/" 使用wxpy 图灵机器人微信陪聊,能

Pyhton开源框架(加强版)

info:Djangourl:https://www.oschina.net/p/djangodetail: Django 是 Python 编程语言驱动的一个开源模型-视图-控制器(MVC)风格的 Web 应用程序框架.使用 Django,我们在几分钟之内就可以创建高品质.易维护.数据库驱动的应用程序. Django 框架的核心组件有: 用于创建模型的对象关系映射为最终用户设计的完美... info:OpenERPurl:https://www.oschina.net/p/openerpde

Python开源框架

info:更多Django信息url:https://www.oschina.net/p/djangodetail: Django 是 Python 编程语言驱动的一个开源模型-视图-控制器(MVC)风格的 Web 应用程序框架.使用 Django,我们在几分钟之内就可以创建高品质.易维护.数据库驱动的应用程序. Django 框架的核心组件有: 用于创建模型的对象关系映射为最终用户设计的完美... info:更多OpenERP信息url:https://www.oschina.net/p/o

ubuntu 14.10 lts 64-bits环境下使用Android Studio

距离google发布android studio 1.0正式版已经两个月左右了.由于一直习惯使用eclipse+ADT的模式,而且曾在windows下试用一次Android Studio预览版,感觉卡的不行,就暂时搁置下来了.今天突发奇想,不知道在linux下使用android studio是否会比windows下更加流畅.下面是基本的搭建过程,以及遇到的一些问题:一.安装用的文件 1.ubuntu 14.10 LTS 64-bits(由于使用了64-bits的操作系统,在运行android s

CSS3中的动画效果记录

今天要记录的是CSS3中的三种属性transform.transition以及animation,这三个属性大大提升了css处理动画的能力. 一.Transform 变形 CSS中transform 属性允许你修改CSS可视化模型的坐标控件.使用transform,元素可以安装设定的值变形.旋转.缩放.倾斜. 语法: transform : none | <transform-function> [ <transform-function> ]* 也就是: transform: r

CSS Animation

div { /* Chrome, Safari, Opera 等使用webkit引擎的浏览器*/ -webkit-animation-name: myfirst; /*规定 @keyframes 动画的名称.*/ -webkit-animation-duration: 5s; /*规定动画完成一个周期所花费的秒或毫秒.默认是 0.*/ -webkit-animation-timing-function: linear;/*设置动画的速度曲线,默认是 "ease".*/ -webkit-

Cocos2d-x 3.2 学习笔记（八）Action

Action -动作.所有精灵的表现,人机交互的表现,都是动作.cocos2dx 里面封装的动作可谓是丰富! Action有三个子类 1.FiniteTimeAction类是所有在有限时间能够完成的动作(action)的基类. 2.Follow是一种“跟随”某一个节点的动作. 3.Speed类改变一个action的运行速度,使他持续更长时间 (speed>1)或者更短的时间(speed<1).(Speed对象不能作为一个动作序列的一部分, 因为它不是一个ActionInterval对象) 其次

[转载]基于TFS实践敏捷-Scrum模式运用

根据Forrester Research今年第二季度的一份研究报告,在超过1000名专业开发人员中,采用敏捷模式进行软件开发的已经有10.9%采用了Scrum模式,在所有的敏捷开发模式中名列首位,而在所有的软件项目管理模式中,敏捷模式更是被35%的开发人员所采用.当然,研究报告为我们呈现的仅仅是一个统计学的观点,到底你的开发团队应该采用什么样的开发模式,这还是要根据各自不同的开发环境,人员构成,公司架构以及文化背景来决定.图1:Forrester 关于敏捷模式的调查报告 Visual Studi

css3 animation 属性众妙

转自:凹凸实验室(https://aotu.io/notes/2016/11/28/css3-animation-properties/) 本文不会详细介绍每个 css3 animation 属性(需要了解的同学可先移步 MDN),而是结合实际的开发经验,介绍 css3 animation 属性的一些使用场景及技巧. 1. animation-delay MDN 中的介绍: animation-delay CSS 属性定义动画于何时开始,即从动画应用在元素上到动画开始的这段时间的长度. 该属性值

CSS3的变形transform、过渡transition、动画animation学习

学习CSS3动画animation得先了解一些关于变形transform.过渡transition的知识这些新属性大多在新版浏览器得到了支持,有些需要添加浏览器前缀(-webkit-.-moz-.-ms-.-o-),本文为简化内容,直接使用了原版属性根据不同属性的支持度,在实际使用的时候需要添加相应的浏览器前缀支持目录: 变形transform 过渡transition 动画animation 一.变形transform 变形有rotate旋转.scale缩放.translate位移.sk

CSS3秘笈第三版涵盖HTML5学习笔记9~12章

第9章,装饰网站导航限制访问,处于隐私方面考虑,浏览器已经开始限制可以对伪类:visited应用哪些CSS属性了.其中包括对已访问过的链接定义color.background-color.border-color等样式(除非已经为那些链接的正常状态定义了颜.背景色和边框色) 对于<a>标签可以对所有不同的访问状态设置样式,但要让样式有效,必须以特定的顺序指定链接:link.visited.hover.active CSS3按钮生成器:http://css3button.net CSS3按钮优

学习PHP爬虫--《Webbots、Spiders和Screen Scrapers：技术解析与应用实践(原书第2版)》

<Webbots.Spiders和Screen Scrapers:技术解析与应用实践(原书第2版)> 译者序前言第一部分基础概念和技术第1章本书主要内容3 1.1 发现互联网的真正潜力3 1.2 对开发者来说3 1.2.1 网络机器人开发者是紧缺人才4 1.2.2 编写网络机器人是有趣的4 1.2.3 网络机器人利用了“建设性黑客”技术4 1.3 对企业管理者来说5 1.3.1 为业务定制互联网5 1.3.2 充分利用公众对网络机器人的经验不足5 1.3.3 事半功倍6 1.4 结论

css详解笔记

CSS中的块级元素与行内元素块级元素特性: 1.占据一整行,总是重起一行并且后面的元素也必须另起一行显示. 2.内联元素特性: 3.和其他内联元素显示在同一行. 块级元素列举如下: div(文档分区),article(文章内容), aside(伴随内容), audio(音频播放), blockquote(块引用), canvas(绘制图形), dd(定义列表中定义条目描述), dl(定义列表), fieldset(表单元素分组), figcaption(图文信息组标题), figure(图文信

HTML动画（难点）

animation-delay这个属性是规定动画开始前等待几秒才开始.本来是很好理解的,但是当时就有个疑问:假如我的动画是连续执行好多次的情况下的话,是第一次执行前才会延迟还是每次执行前都会延迟呢?答案是:只有第一次会. <!DOCTYPE HTML> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>delay</title> <meta name="view

html css 笔记

cursor其他取值鼠标移入 auto :标准光标 default :标准箭头 pointer :手形光标 wait :等待光标 text :I形光标 vertical-text :水平I形光标 no-drop :不可拖动光标 not-allowed :无效光标 help :帮助光标 all-scroll

PKI（公钥基础设施）基础知识笔记

数字签名数字签名(又称公钥数字签名.电子签章)是一种类似写在纸上的普通的物理签名,可是使用了公钥加密领域的技术实现.用于鉴别数字信息的方法. 一套数字签名通常定义两种互补的运算.一个用于签名,还有一个用于验证. 签名 •签名是非对称加密的一种应用.使用私钥加密数据,就是对数据的签名 •签名是将数据通过运算后得到签名信息,被签名的数据发生不论什么改变哪怕这样的改变很细微,也无法获得相同的签名信息. 验签名 •验签名的过程就是使用公钥对私钥加密的数据解密并验证的过程 •验签名将被签名数据用同样的运

Unix权限这点事

Unix/Linux的权限管理还是比较复杂的,别人说看高级环境编程得看2,3遍.我想这应该是在Linux有了一定基础.但是我看的过程中确需要反复推敲,有些地方得翻来覆去看上5,6遍甚至更多,下面是自己的一些对Unix权限的理解,尽量翻译成了大白话.如果有不对的地方,欢迎讨论. 用户和组现实生活中的例子关于用户和组,对比现实生活中的例子.Linux系统好比一个大型的图书馆,里面存放着各种书籍,文件和一些演示设备(像天体运行动态演示设备等等),还有电脑,普通人想进入图书馆进行学习必须注册(use

【翻译】我如何使用CSS来制作bitsofcode Logo动画

翻译文章,翻译不好,还望大家指出原文地址:How I Animated the bitsofcode Logo with CSS 我是css动画的新手,这样说是因为我只在有限的案例中使用过他们,而且大多时候通过使用第三方动画库来完成,例如Daniel Eden写的Animate.css 正如我在重新设计bitsofcode中提到的,我与新的bitsofcode logo的图形设计师一起创建了这个动画. 我知道我肯定会在一些地方用到它,所以我决定尝试重新创建动画的一部分作为纯CSS动画. CSS

[Luogu2991][USACO10OPEN]水滑梯Water Slides

题面戳我题面描述受到秘鲁的马丘比丘的新式水上乐园的启发,Farmer John决定也为奶牛们建一个水上乐园.当然,它最大的亮点就是新奇巨大的水上冲浪. 超级轨道包含 E (1 <= E <=150,000)条小轨道连接着V (V <= 50,000)个水池,编号为1..V.每个小轨道必须按照特定的方向运行,不能够反向运行.奶牛们从1号水池出发,经过若干条小轨道,最终到达V号水池.每个水池(除了V号和1号之外,都有至少一条小轨道进来和一条小轨道出去,并且,一头奶牛从任何一个水池到达V号

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