ROS与Matlab系列:一个简单的运动控制 转自:http://blog.exbot.net/archives/2594 Matlab拥有强大的数据处理.可视化绘图能力以及众多成熟的算法函数,非常适合算法开发:在控制系统设计中,Simulink也是普遍使用的设计和仿真工具.而ROS系统,则是一种新的标准化机器人系统软件框架.通过ROS,你可以使用大量的示例代码和开源程序轻松地完成机器人编程和控制任务. 如何利用matlat和ROS不同的优势,协同进行机器人设计与仿真? 如何用matlat程序通

iOS 利用系统提供方法来做弹性运动 /*创建弹性动画 damping:阻尼,范围0-1,阻尼越接近于0,弹性效果越明显 velocity:弹性复位的速度 */ [UIView animateWithDuration:5.0 delay:0 usingSpringWithDamping:1 initialSpringVelocity:1 options:UIViewAnimationOptionCurveLinear animations:^{ } completion:nil]; usingS

JS定时器是函数 setInterval(函数体/函数名  , 时间) 清楚定时器 clearInterval(函数) 时间单位(毫秒) 1000毫秒  = 1秒 首先我们要知道用JS定时器能干什么?定时器的原理是什么? 我的理解为,定时器是能让一个物体根据规定的时间做规定的移动,而物体运动是怎样的效果呢?你可以理解为一个人走路,要走到某个位置,要走到这个位置肯定是一步步移动才能达到,而不是瞬间就到达的,所以定时器的作用更像是让物体像人一样走到相应的位置 比如: 规定一个横形状方块,其中包裹一个

MHI最初是由Bobick 和 Davis提出的,在此之前,Bobick 和 Davis 首先提出了二值的运动能量图(Motion Energy Image,MEI),通过描述物体如何移动和运动在空间中发生的位置,来进行基于运动的物体识别.运动能量图显示了运动的轮廓和能量的空间分布.在运动能量图的基础上产生了运动历史图(Motion History Image,MHI).运动历史图是一种基于视觉的模板方法,通过计算时间段内同一位置的像素变化,将目标运动情况以图像亮度的形式表现出来.它是这样的一种

在软件项目开发中,我们经常提到一个词“code review”.code review中文翻译过来就是代码评审或复查,简而言之就是编码完成后由其他人通过阅读代码来检查代码的质量(可编译.可运行.可读.可维护.可复用),这些性质都比较抽象,但是一般都可以通过以下的检查点来实现: 检查代码的命名方式是否符合规范,代码的可读和可维护必须要求所有参与编码的同事使用的命名有统一的规范(注意每个人有自己的代码风格,但是要符合可读性的代码规范): 检查代码的注释,我认为注释至少包括:1.类要有类用途和使用事项

前面的教程中,我们已经可以让小海龟绘制出各种图形了.但是,所有绘图的代码都是预先编好的,程序一旦运行起来,运行结果(绘制的图形)就是固定不变的.这一节中,咪博士将教大家如何让海龟响应用户的输入. import turtle def move(): direction = turtle.textinput('Input direction', 'Go left or right?') if direction == 'left': turtle.left(60) turtle.forward(10

MoveIt = RobotGo,翻译成中文就是“机器人,走你!”所以,MoveIt的主要就是一款致力于让机器人能够自主运动及其相关技术的软件,它的所有模块都是围绕着运动规划的实现而设计的. 两个月前给自己挖了个坑,说要写写MoveIt,但一直没动手.主要有两个原因: 1)这两个月主要在写小论文,毕竟博士生要毕业还得看论文,不能靠公众号阅读量分享率: 2)直接讲MoveIt似乎需要挖更多坑,一直没想好怎么写比较好. 主要是因为机器人运动规划涉及太多基础内容,如果跳过不讲就会变成新坑:一时半会又没

在本章中,我们将编写简短的.简单的程序来创建漂亮的.复杂的视觉效果.为了做到这一点,我们可以使用海龟作图软件.在海龟作图中,我们可以编写指令让一个虚拟的(想象中的)海龟在屏幕上来回移动.这个海龟带着一只钢笔,我们可以让海龟无论移动到哪都使用这只钢笔来绘制线条.通过编写代码,以各种很酷的模式移动海龟,我们可以绘制出令人惊奇的图片. 使用海龟作图,我们不仅能够只用几行代码就创建出令人印象深刻的视觉效果,而且还可以跟随海龟看看每行代码如何影响到它的移动.这能够帮助我们理解代码的逻辑. 第一个海龟程序

华为运动健康服务(HUAWEI Health Kit)提供原子化数据开放,在获取用户对数据的授权后,应用可通过接口访问运动健康数据,对用户数据进行增.删.改.查等操作,为用户提供运动健康类数据服务.这篇文章中我们总结了开发者提出的授权相关的典型问题并给出了参考解决方法,希望为其他遇到类似问题的开发者提供参考. 1. Android App不能唤起Health Kit授权,HealthKitAuthResult result 授权失败statusCode: 6003的原因是什么? "6003&qu

我们都知道,开发一个app很大程度依赖服务端:服务端提供接口数据,然后我们展示:另外,开发一个app,还需要美工协助切图.没了接口,没了美工,app似乎只能做成单机版或工具类app,真的是这样的吗?先来展示下我的个人app,没有服务端,没有美工完成的,换言之,我干了所有人的活: 这个app叫"微言",他对于我意义很重大,最初微言只是我一个练手的项目,刚刚工作,技术有限,微言只是sqlite记事本类app,只能本地操作,后来慢慢演变现在几近完美的app,从中我学到很多,熟悉了立项到上线的

linux系统如果是学习可以选用redhat或centos,特别是centos在企业中用得最多,当然还会有其它版本的,但学习者还是以这2个版本学习就行,因为这两个版本都是兄弟,没区别的,有空可以再研究一下SUSE,有些公司也喜欢用.工具如下: 1.linux系统基础,这个不用说了,是基础中的基础,连这个都不会就别干了,参考书籍,可以看鸟哥linux基础篇,至少要掌握这书60%内容,没必须全部掌握,但基本命令总得会吧 2.网络服务,服务有很多种,每间公司都会用到不同的,但基础的服务肯定要掌握,如F

简单说,用flashfxp建立上传或者下载队列,然后设定一个定时任务来处理这个队列,就能同步下载或上传制定的目录了. 本人遇到的需求只需要做同步上传,记录如下: 开发者PC ---> 国内win server --->法国ftp server A B C A是普通开发者,或者美工啥的,希望把本机上弄好的图片等文件传输到法国的ftp服务器上.但是,连接速度太慢,影响电脑的使用(一直在等网络,尴尬) 解决方法是,在A C 之间,设定B,这个win server. 首先在B上开启一个FileZill

通过前面内容的学习,相信读者已经对开发基于JavaScript的Windows应用商店应用有了一定的了解,本小节通过一个小球运动的示例来介绍如何新建一个JavaScript的Windows应用商店项目,以及怎样向项目中添加功能实现代码. 首先启动Visual Studio 2012集成开发工具,打开"文件"菜单,选择其中的"新建项目"菜单项后会弹出"新建项目"窗口.在"新建项目"窗口左侧的JavaScript模板分类中选择&q

要做linux运维工程师的朋友,必须要掌握以下几个工具才行 ...  [复制链接]   发表于 2013-12-13 15:59 | 来自  51CTO网页 [只看他] 楼主           本人是linux运维工程师,对这方面有点心得,现在我说说要掌握哪方面的工具吧说到工具,在行外可以说是技能,在行内我们一般称为工具,就是运维必须要掌握的工具.我就大概列出这几方面,这样入门就基本没问题了.linux系统如果是学习可以选用redhat或centos,特别是centos在企业中用得最多,当然还

学习 KVM 的系列文章: (1)介绍和安装 (2)CPU 和 内存虚拟化 (3)I/O QEMU 全虚拟化和准虚拟化(Para-virtulizaiton) (4)I/O PCI/PCIe设备直接分配和 SR-IOV (5)libvirt 介绍 (6)Nova 通过 libvirt 管理 QEMU/KVM 虚机 (7)快照 (snapshot) (8)迁移 (migration) 本文将梳理 QEMU/KVM 快照相关的知识,以及在 OpenStack Nova 中使用 libvirt 来对

我就挑干货说啦SEO可能听起来很高大上,其实翻译成中文就是"搜索引擎优化",它只是通过一定的方法在网站内外发布文章.交换连接等,最终达到某个关键词在搜索引擎上获得好的排名. 我有幸接触SEO是将近三年前,当时也是刚刚加入前端这个行业,当时只认为做好看的网页,做好交互,做好用户体验就是一个合格的前端技术人员,可后来了解到SEO之后才知道SEO对网页的影响真的很大很大,官方文档比较难以理解,下面我来谈一下SEO是什么,以及怎么做好它.记得刚开始接触SEO的时候感觉好简单啊,随便发发文章,找

本文完全转载于:http://www.jb51.net/article/53814.htm,只为做笔记使用 ①4块硬盘做成RAID5 ②3块硬盘做RAID5,一块硬盘做热备盘 这两种配置之间的区别.大家应该都知道RAID5最少需要三块硬盘,其中有一块硬盘是用来做数据冗余的,如果做RAID5的服务器上有一块硬盘 坏掉了,那么我们需要把坏的盘拨下来,然后换上一块新的硬盘,系统会自动进行数据同步.这里我们拿出一块硬盘做热备盘,当服务器上有一块硬盘坏掉了,系统 会自动将热备盘连接上,然后将坏的硬盘隔离,

本文转载于:http://www.jb51.net/article/53707.htm,只为做笔记使用 同时我们还可以选择一块硬盘做热备盘,就是说当配的raid5中有一个硬盘坏了的时候,它立马顶上,然后将坏的硬盘隔离,然后进行数据同步,这里就减少了我们人操作的过程.这个操作参考:http://www.jb51.net/article/53814.htm 磁盘阵列可以在安装系统之前或之后产生,系统会视之为一个(大型)硬盘,而它具有容错及冗余的功能.磁盘阵列不单只可以加入一个现成的系统,它更可以支持

原地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_697b1b8c0101g2r4.html 大家使用unity,一定有看中其跨平台的强大功能,因此也难免会遇到不同屏幕分辨率适配的问题. 先说说UIRoot.在新版本的ngui中加入一个选择菜单,分别有PixelPerfect,FixedSize,FixedSizeOnMobiles.网上有不少资料说明这个,不过我看了好几遍都没怎么懂.只到做了几个demo才明白. 1.PixelPerfect,顾名思义,就是像素点完美化,怎么

好久都没写文章了,就来一篇吧.这种方法是在制作<胖鸟大冒险>时用到的.<胖鸟大冒险>中使用Box2D来进行物理模拟和碰撞检測,因此对每一个机关须要创建一个b2body.然后<胖鸟>是依据<超级马里奥兄弟>设计的,所以机关能够是各种运动轨迹的平台,绕圈转的乌龟,蹦蹦跳的乌龟等.假设用box2d来做这些运动的话要自己写这些轨迹.可是Cocos2d-x已经提供了非常多的action,自己添加action也非常方便.反过来用sprite去设置box2d的b2body

书籍名称:HTML5-Animation-with-JavaScript 书籍源码:https://github.com/lamberta/html5-animation  1.正弦函数.x位置递增,y位置用sin生成. 这段代码是不需要ball.js的. 代码如下: <!doctype html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>Wave 2</title>