有时候,让电机从0度转到绝对的360度,有时候会出现电机实际转动更多或者更少的情况.   一般是电机的编码器的Scaling Factor Numerator数值不对导致的,数值越小,则同比转过角度越多,例如我数值是0.0001的时候,360度实际对应了720度以上,我改成0.00035之后,就差不多了.   那么如何精确的设置这个参数呢?参考讲义说一圈对应的脉冲数和一圈对应的长度(注意TwinCAT默认单位是mm,可以改成角度,那么一圈对应就不是360mm而是360度,同样可以360/一圈对应

l5如何通过路由走api版本回退查找设置 具体需求 当前遇到的问题是使用laravel写接口,但是接口是有版本号的,我们把版本号放在url中,比如: http://yejianfeng.com/api/user/info/?uid=1 http://yejianfeng.com/api1.1/user/info/?uid=1 http://yejianfeng.com/api1.2/user/info/?uid=1 但是实际上api1.1的user/info和api的user/info的acti

//获取滚动条到顶部的垂直高度 $(document).scrollTop(); //获取滚动条到左边的垂直宽度 $(document).scrollLeft(); function clickFn(){ var topL0 = $("#l0").offset().top; var topL1 = $("#l1").offset().top; alert("l0距离顶部:"+topL0) alert("l1距离顶部:"+top

Atitti knn实现的具体四个距离算法  欧氏距离.余弦距离.汉明距离.曼哈顿距离 1. Knn算法实质就是相似度的关系1 1.1. 文本相似度计算在信息检索.数据挖掘.机器翻译.文档复制检测等领域有着广泛的应用1 2. 汉明距离1 2.1. 历史及应用1 3. 曼哈顿距离2 3.1. SimHash + 汉明距离3 3.2. .简单共有词4 1. Knn算法实质就是相似度的关系 1.1. 文本相似度计算在信息检索.数据挖掘.机器翻译.文档复制检测等领域有着广泛的应用 数据挖掘的过程中,只用

通过经纬度坐标计算距离的方法(经纬度距离计算) 最近在网上搜索“通过经纬度坐标计算距离的方法”,发现网上大部分都是如下的代码: #define PI 3.14159265 static double Rc = 6378137;  // 赤道半径 static double Rj = 6356725;  // 极半径 class JWD { public: double m_Longitude, m_Latitude; double m_RadLo, m_RadLa; double Ec; dou

先介绍几个属性:(暂时只测了IE和firefox,实际上我工作中用到的最多的是chrome)  网页被卷起来的高度/宽度(即浏览器滚动条滚动后隐藏的页面内容高度) (javascript)        document.documentElement.scrollTop //firefox (javascript)        document.documentElement.scrollLeft //firefox (javascript)        document.body.scr

前端经常遇到上拉加载更多的需求,一般还涉及到翻页.小程序里已经给了下拉到底的触发方法onReachBottom(),这里记录下怎样使用这个方法实现下拉加载更多,有需要的直接看代码,有详细注释: 1.首先在data里定义一下返回数据data,和翻页的页数pagenum data: { datalist: [], //.wxml文件需要绑定的列表,我这里用的数据类型是数组 pagenum: 1, //初始页默认值为1 }, 2.具体的请求过程,包含新老数据的数组合并,实现数据实时更新 getdata

自定义UILabel 继承 UILabel 重写drawTextInRect 方法具体如下: CGRect rect = CGRectMake(rect.origin.x + 5, rect.origin.y + 5, rect.size.width - 10, rect.size.height -10); [super drawTextInRect:rect]; 表示上下左右距离边框的距离都是5:

24.0 位置偏差过大保护   读取驱动器参数之后,在基本的014项目把设定值设置为最大,然后点击传送,EEP写入驱动器后重启驱动器即可     更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123   我的在线论坛: http://csrobot.gz01.bdysite.com/   问题交流: QQ:910358960 邮箱:acetaohai123@163.com  

//UIEdgeInsetsMake———— UIEdgeInsets insets = {top, left, bottom, right} self.tableView.contentInset = UIEdgeInsetsMake(30, 0, 0, 0);

请确认在TWINCAT在线模式下,把Drive的Modes of operation改为8       更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123   我的在线论坛: http://csrobot.gz01.bdysite.com/   问题交流: QQ:910358960 邮箱:acetaohai123@163.com      

出现这种错误的时候,我把一套测试完好的电机和驱动器,直接把跟电机连接的线拔掉换另一个电机,驱动器所有参数不变,这样由于是绝对值编码器的,所以驱动器已经记住了上一个电机的圈数,换了新的电机之后圈数不对了所以报错.   打开监视器,然后右下角有一个清除多圈数据,完成之后点击清除警告即可   网上还有一个说法是用控制面板来操作,但是我用的驱动器面板都没法用 http://zhidao.baidu.com/link?url=LJPmu7FoQzXLC9wfJzqEifGlzkFRw0a_KTfKwAIt

同步周期有问题   请确认MOTION的伺服周期是一致的,最好跟MAIN主程序也一样,所有周期都是2ms即可     更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123   我的在线论坛: http://csrobot.gz01.bdysite.com/   问题交流: QQ:910358960 邮箱:acetaohai123@163.com  

编码器通讯断线异常保护,一般就是通讯线松动或者受干扰(最难以排查的情况是,我接了六套驱动器和伺服,比如J0的线是随便做的,其他五套都是西门子的合格网线,我运行程序的时候,J0如果单关节运动没任何问题,接着加入J1,J2也没问题,但是当再加入多余三个电机之后,J0就会随时报错21.0,在贝福中扫描得到的结果是18000错误),为了确认是编码器线受干扰而不是程序的问题,你可以把J0和J1的所有线对调,这样一样调试如果J1报错而J0不报错这说明编码器线不一样确实受干扰了.     更多教学视频和资料下

1108 距离之和最小 V2基准时间限制:1 秒 空间限制:131072 KB 分值: 40 难度:4级算法题 收藏 关注三维空间上有N个点, 求一个点使它到这N个点的曼哈顿距离之和最小,输出这个最小的距离之和.点(x1,y1,z1)到(x2,y2,z2)的曼哈顿距离就是|x1-x2| + |y1-y2| + |z1-z2|.即3维坐标差的绝对值之和.Input第1行:点的数量N.(2 <= N <= 10000)第2 - N + 1行:每行3个整数,中间用空格分隔,表示点的位置.(-10^9

曼哈顿距离只计算水平或垂直距离,有维度的限制.另一方面,欧氏距离可用于任何空间的距离计算问题. 因为,数据点可以存在于任何空间,欧氏距离是更可行的选择.例如:想象一下国际象棋棋盘,象或车所 做的移动是由曼哈顿距离计算的,因为它们是在各自的水平和垂直方向做的运动

昨天 去面试来着, 问了一下mong . 我记得mong支持 地理位置索引的,说了一下. 然后 面试官说 查询某个点 的 多少米范围, 这个该怎么实现? 我懵逼了.... 回去 查询了一下. 发现有 测试数据(度量有啊) //BsonElement bsonele = new BsonElement("address","南京 中华门"); /* * 创建测试数据: db.mapinfo.insert({"address" : "南京

function getPositionTop(node) { var top = node.offsetTop; var parent = node.offsetParent; while(parent != null) { top += parent.offsetTop; parent = parent.offsetParent; } return top; };

1.设置假的间距,我们在tableviewcell的contentView上添加一个view,比如让其距离上下左右的距离都是10:这个方法是最容易想到的: 2.用UIContentView来代替tableview,然后通过下面这个函数来设置UICollectionViewCell的上下左右的间距: <span style="font-size:18px;">//协议中的方法,用于返回单元格的大小- (CGSize)collectionView:(UICollectionVi

1 概述 前篇基础文章看完后基本上就应该对box2dweb能上手了,下面来介绍一下box2dweb非常重要的一个概念,关节(joint)也有叫连接器的,总之是一个意思.下面是关节详细的类库说明: BOX2D.Dynamics.Joints>>>动态关节包:b2DistanceJoint 距离连接b2DistanceJointDef 距离连接定义.b2GearJoint 齿轮链接.b2GearJointDef 齿轮连接定义.b2Joint 连接基类.b2JointDef 连接定义基类.b2

offset() position() scrollTop().scrollLeft width().height() innerWidth().outerWidth().innerHeight().outerWidth() jQuery坐标图形大小相关 offset() 返回或设置元素距离浏览器的距离{top,left} 设置浏览器距离会累计父级的浏览器距离,当设置值小于父级相对浏览器距离时会出现负样式值. 具体参数和使用方法参考手册:http://www.runoob.com/jquery/