请确认在TWINCAT在线模式下,把Drive的Modes of operation改为8       更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123   我的在线论坛: http://csrobot.gz01.bdysite.com/   问题交流: QQ:910358960 邮箱:acetaohai123@163.com      

出现这种错误的时候,我把一套测试完好的电机和驱动器,直接把跟电机连接的线拔掉换另一个电机,驱动器所有参数不变,这样由于是绝对值编码器的,所以驱动器已经记住了上一个电机的圈数,换了新的电机之后圈数不对了所以报错.   打开监视器,然后右下角有一个清除多圈数据,完成之后点击清除警告即可   网上还有一个说法是用控制面板来操作,但是我用的驱动器面板都没法用 http://zhidao.baidu.com/link?url=LJPmu7FoQzXLC9wfJzqEifGlzkFRw0a_KTfKwAIt

编码器通讯断线异常保护,一般就是通讯线松动或者受干扰(最难以排查的情况是,我接了六套驱动器和伺服,比如J0的线是随便做的,其他五套都是西门子的合格网线,我运行程序的时候,J0如果单关节运动没任何问题,接着加入J1,J2也没问题,但是当再加入多余三个电机之后,J0就会随时报错21.0,在贝福中扫描得到的结果是18000错误),为了确认是编码器线受干扰而不是程序的问题,你可以把J0和J1的所有线对调,这样一样调试如果J1报错而J0不报错这说明编码器线不一样确实受干扰了.     更多教学视频和资料下

24.0 位置偏差过大保护   读取驱动器参数之后,在基本的014项目把设定值设置为最大,然后点击传送,EEP写入驱动器后重启驱动器即可     更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123   我的在线论坛: http://csrobot.gz01.bdysite.com/   问题交流: QQ:910358960 邮箱:acetaohai123@163.com  

同步周期有问题   请确认MOTION的伺服周期是一致的,最好跟MAIN主程序也一样,所有周期都是2ms即可     更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123   我的在线论坛: http://csrobot.gz01.bdysite.com/   问题交流: QQ:910358960 邮箱:acetaohai123@163.com  

首先确认驱动器没有报错(如果驱动器报错,请先解决绝对值编码器的清除多圈数据问题) 报错一般上使能就会报错,没法测试运转,而且不管是用贝福自带的NC功能还是自己写的都会一样的效果   请删除在贝福的EtherCAT目录下的松下的XML文件(可能就是这个XML文件的问题)   然后按照"松下伺服如何与TwinCAT3连接使用1"的说明(只是不放XML文件,重新扫描一遍出来),虽然扫出来的Drive1是问号,但是是能用的.   对于已有的项目,可以删除所有的Devices的东西和Mappin

一.问题来源 今天发布一个新开发的项目到通州现场,内容是开放几个接口给第三方调用,需要现场部署的同事使用postman调用测试一下,现场同事使用postman调用后反馈有如下错误: 二.解决方法 发现url错误,多了几个空格!删除后问题解决!! 三.总结 这是一个非常低级错误,但是花了许久时间排查,因为之前从来没遇到过这个报错.现场部署的同事由于对postman使用不熟悉,对url不够敏感,导致也无法发现这个低级问题,记录一下,以便下次遇到可以快速排查解决.

首页 > 精品文库 > mybatis报错Mapped Statements collection does not contain value for com.inter.IOper mybatis报错Mapped Statements collection does not contain value for com.inter.IOper 2015-04-09 浏览(52)   [摘要:正在顺序挪用IOperation接心中的getAllItems方式时,涌现了以下毛病: Excepti

Ubuntu server 用的163的源,报错: W: Failed to fetch http://mirrors.163.com/ubuntu/dists/precise-updates/main/i18n/Translation-en Hash Sum mismatch W: Failed to fetch http://mirrors.163.com/ubuntu/dists/precise-backports/universe/i18n/Translation-en Hash Sum

[!] Oh no, an error occurred. Search for existing GitHub issues similar to yours: https://github.com/CocoaPods/CocoaPods/search?q=No+such+file+or+directory+-+%2FUsers%2Fquan%2FDesktop%2F%E8%AF%BE%E5%A0%82%E6%96%87%E4%BB%B6%E4%B8%8B%E8%BD%BD%2F8+-+%E7

能实现写数据,但是报错. 出错信息: 十月 21, 2016 3:46:18 下午 org.hibernate.Version logVersionINFO: HHH000412: Hibernate Core {5.2.3.Final}十月 21, 2016 3:46:18 下午 org.hibernate.cfg.Environment <clinit>INFO: HHH000206: hibernate.properties not found十月 21, 2016 3:46:18 下午

报错原因,及解决办法: 实体类id属性上少加了@Id 然后mybatis不知道哪个是主键了 我写了个demo public interface UserMapper extends Mapper<User> 注意是继承了Mapper,它里面已经有一个selectByPrimaryKey方法 然后我这么调用 User u = userMapper.selectByPrimaryKey(1); 给我报错 哭了 报错信息如下 DEBUG - Fetching JDBC Connection from

一.问题: 在使用Hive0.11进行select查询的时候报: hive,),site from zhifu; Total MapReduce jobs Launching Job out In order to change the average load for a reducer (in bytes): set hive.exec.reducers.bytes.per.reducer=<number> In order to limit the maximum number of r

报错如下: java.io.FileNotFoundException: E:\apache-tomcat-8.0.37\webapps\20161028-FileUpLoad\WEB-INF\files\14779134039341184.doc (系统找不到指定的路径.) at java.io.FileOutputStream.open0(Native Method) at java.io.FileOutputStream.open(FileOutputStream.java:270) at

现象:写了如下一个jsp文件,导入需要用到的两个包: 运行结果报错:org.apache.jasper.JasperException: /index.jsp (line: 1, column: 17) equal symbol expected at org.apache.jasper.compiler.DefaultErrorHandler.jspError(DefaultErrorHandler.java:41) at org.apache.jasper.compiler.ErrorDis

用ibatis的时候,想把表名也作为一个参数传进去,可是报错了,在ibatis配置文件里面是#resource#的方式,报错信息如下: org.apache.cxf.interceptor.Fault: SqlMapClient operation; bad SQL grammar []; nested exception is com.ibatis.common.jdbc.exception.NestedSQLException: --- The error occurred in com/a

为什么用到这个: ssh集成了cxf,当登录系统后,发现系统报错,控制台不断输出下面信息: 2016-05-05 11:05:06 - [http-bio-8080-exec-4] - WARN - ExceptionHandler:38 - Error: java.lang.IllegalStateException: A filter or servlet of the current chain does not support asynchronous operations.2016-0

spring+hibernate整合:报错信息如下 org.hibernate.HibernateException: No Session found for current thread at org.springframework.orm.hibernate4.SpringSessionContext.currentSession(SpringSessionContext.java:106) at org.hibernate.internal.SessionFactoryImpl.getC

今天在本地数据库操作的时候报错: SQL> alter database open;alter database open*第 1 行出现错误:ORA-16014: 日志 3 的序列号 55 未归档, 没有可用的目的地ORA-00312: 联机日志 3 线程 1:'F:\ORACLE\PRODUCT\10.2.0\ORADATA\TEST\REDO03.LOG' 在网上找了一些资料,寻找到了解决方法,记录一下: SQL> select * from v$flash_recovery_area_

写了个jdbc连接hive2的demo,结果报错:java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.thrift.transport.TTransport,实际上在解决这个问题过程中,报了很多错,事实上报什么错不重要,重要的是出错的原因. 我出错的原因是maven管理的jar包有问题,而且不是一个jar的问题,而且而且eclipse还没有报错,只是在运行后才报的错. 根据每一个错误提示,删掉可能出错的一众jar包,然后让maven重新下载jar包,换新的错