某机器人控制程序包含一些简单的英文指令,其文法规则如下: expression ::= direction action distance | composite composite ::= expression and expression direction ::= 'up' | 'down' | 'left' | 'right' action ::= 'move' | 'run' distance ::= an integer //一个整数值 如输入:up move 5,则输出"向上移动5

一道华三面试题,随机生成长度为len的密码,且包括大写.小写英文字母和数字,主要Random类的使用,random.nextInt(len)表示生成[0,len)整数.具体实现见下面代码,已经很详细了. package TestProject; import java.util.Random; import java.util.Scanner; /** * 随机生成长度为len的密码,且包括大写.小写英文字母和数字 * @author xuhui */ public class Main { s

一.HTTPS     HTTP是超文本传输协议,那HTTPS是什么尼?要明白HTTPS是什么先要明白HTTP的缺点,想一下我们在使用HTTP的时候会有那些缺点尼? 1.通信使用的明文(不加密),内容可能会被窃听: 2.不验证客户端或者服务器的身份,有可能被伪装: 3.无法确定报文的完整性,可能已经被串改: 假如当我们遇到这些情况的时候怎么处理尼?这时候我们就应该这样处理HTTP+加密明文+认证身份+报文完整性:这样就确保了我们访问的安全性和完整性,就是我们所要说的HTTPS,HTTPS就是超文

package qhs; import java.util.Scanner; public class JiaM { public static void main(String[] args) { String[] A = new String[5000]; String min; String mi; //String sf; int cs; String Q=""; Scanner s = new Scanner(System.in); //System.out.println(

乐高Mindstorm EV3智能机器人(下面简称EV3)自从在2013年的CES(Consumer Electronics Show美国消费电子展)上展出之后,就吸引了全球广大机器人爱好者的眼球!EV3相比其上一代机器人NXT最大的提升就在于其硬件上.除了更强大的ARM处理器,并载入了Linux操作系统之外.EV3还配备了蓝牙,支持外接USB,外接WiFi.由于有了这么多的硬件提升,EV3最酷的特性在于EV3支持iOS设备! ! .这使得我们能够使用iOS设备比方iPhone来控制EV3.乐高

写在前面: 这是这个系列的第一篇 本系列主要从零开始深入探索ROS(机器人操作系统)的导航和规划. 这个系列的目标,是让大家了解: 1.ROS的导航是怎么实现的 2.认识ROS里各种已有的导航算法,清楚的了解到每一个参数的作用,以及ROS的源码是怎么设计的 3.和大家一起看看学术界和工业界在导航领域的相关发展.学会如何重写ROS的源码,使用ROS的接口来实现一些导航算法/论文 本篇目标: 1.了解什么是导航(主要是室内导航) 2.游戏世界中的导航是怎么样的 3.游戏世界的导航在真实世界会遇到哪些

一.功能介绍 通过微信公众平台实现在线客服机器人功能.主要的功能包括:简单对话.查询天气等服务. 这里只是提供比较简单的功能,重在通过此实例来说明公众平台的具体研发过程.只是一个简单DEMO,如果需要的话可以在此基础上进行扩展. 当然后续我们还会推出比较复杂的应用实例. 二.具体实现 1.提供访问接口 这里不再赘述,参照上一章,微信公众账号开发教程(二) 基础框架搭建http://www.cnblogs.com/yank/p/3392394.html 2.签名认证和分发请求 这里不再赘述,参照上

ROSCon 2016视频和幻灯片发布 By Tully Foote on 十月19,2016 7:28 AM 全部PPT下载地址:http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2F ROSCon在各方面都创下了历史新高,超过450名与会者,比去年的赞助增加了60%. 感谢大家来和你的支持! 并感谢我们的赞助商的财务支持,使会议成长! 我们很高兴地宣布,我们已经发布了关于该计划的所有会谈的录音. 你可以找到它们链接到: http://roscon.ros.org/2016/#prog

感谢电子通讯工程的研究生学长为大家整理了这么全面的求职总结,希望进入通信公司和互联网公司做非技术类岗位的学弟学妹们千万不要错过哦~ ---------------------------原文分割线-------------------------- 此文记录了我从研二下学期到研三上学期的找工历程,包括百度.腾讯.网易.移动.电信.华为.中兴.IBM八家企业的面试总结和心得,希望能够帮助到正在找工的朋友和师弟师妹们,并纪念找工这段怀揣着希望和梦想,伴随着紧张和压力,同时令我受益匪浅的日子. (本文

在水电站存在的山区,公路运输效率极低,盘山公路绕行消耗大量时间,使用飞行机器人进行运输是合适的选择. 实现一位长辈在山区飞行的愿望,任重而道远 常见飞行机器人的参数解析:解读飞行机器人的基本类型及技术指标 一.飞行机器人的分类: 从技术角度划分,飞行机器人可以分为两大类:一类是垂直起降型飞机(Vertical Take-Offand Landing,缩写:VTOL):另一类是非垂直起降型飞机.垂直起降型飞机主要包括飞艇.单旋翼直升机和多旋翼直升机等,其中市场应用最为广泛的是多旋翼;非垂直起降型飞

机器人的定义 首先,什么才是机器人?机器人是不是必须和人一样的外形?我们先看一看维基百科给机器人的定义: 由上可见,机器人并不是和人一样的外形,而是可以模拟人类行为或者思想再或者是模拟其他生物的机械.那么我们就知道了,我们的扫地机器人虽然外表不像人,但是它却能够想人类一样自己去清扫地面上的垃圾,所以它是属于机器人范畴.再比如我们的送餐机器人,它虽然是轮子驱动的,但是却能完成服务员送菜的行为,所以也是机器人. 那么,我们就知道机器人并不一定要求和人类有一样的外表,能够模拟人类行为或思想与其他生物的

工厂模式:主要用来实例化有共同接口的类,工厂模式可以动态决定应该实例化那一个类.工厂模式的形态工厂模式主要用一下几种形态:1:简单工厂(Simple Factory).2:工厂方法(Factory Method).3:抽象工厂(Abstract Factory). 简单工厂(Simple Factory)又叫静态工厂,是工厂模式三中状态中结构最为简单的.主要有一个静态方法,用来接受参数,并根据参数来决定返回实现同一接口的不同类的实例.我们来看一个具体的例子:假设一家工厂,几生产洗衣机,有生产冰箱

官方网站: https://www.playframework.com/documentation/2.5.x/Home 简介 编辑 Play!是一个full-stack(全栈的)Java Web应用框架,包括一个简单的无 Logo 状态MVC模型,具有Hibernate的对象持续,一个基于Groovy的模板引擎,以及建立一个现代Web应用所需的所有东西. Play 是一个纯 Java 的框架,它让你保持使用你喜欢的开发工具和类库.如果你已经是一个使用 Java 平台的开发者,那么你不需要切换到

二-十进制码(BCD码) 在目前的数字系统中,一般是采用二进制数进行运算的,但是由于人们习惯采用十进制数,因此常需进行十进制数和二进制数之间的转换,其转换方法上面已讨论过了.为了便于数字系统处理十进制数,经常还采用编码的方法,即以若干位二进制码来表示1位十进制数,这种代码称为二进制编码的十进制数,简称二-十进制码,或BCD码(Binary Coded Decimal Codes). 因为十进制数有0-9共10个计数符号,为了表示这10个符号中的某一个,至少需要4位二进制码.4位二进制码有24=1

用比较好看的编程字体,偏偏不显示中文,用支持中文的字体,英文不是等宽的,非常难看. 最近在网上找这方面的解决方法,发现解决问题的方法还是有的. 其实这个问题的原因就是系统自带的等宽字体,不支持中文,解决问题的方法就是重新建立一种混合字体,包括想要的英文和中文字体. 一般编程用Consolas比较好看,中文用微软的Yahei比较好,网友已经制作了这种混合字体了. 混合字体下载链接 Consolas YaHei hybrid.ttf 先安装字体然后在 matlab修改编辑器字体 主页->预设->字

A key concept in motion planning is configuration space, or C-space for short. Every point in the C-space C corresponds to a unique configuration q of the robot, and every configuration of the robot can be represented as a point in C-space. This desc

仅简单统计英文. from collections import Counter f = open('1') c = Counter() for line in f: g = (x for x in line.split()) c.update(Counter(g)) f.close() print sorted(dict(c).items(), key = lambda x : x[1], reverse = True) 运行结果. [('cd', 5), ('xy', 2), ('ab',

工厂模式:主要用来实例化有共同接口的类,工厂模式可以动态决定应该实例化那一个类.工厂模式的形态工厂模式主要用一下几种形态:1:简单工厂(Simple Factory).2:工厂方法(Factory Method).3:抽象工厂(Abstract Factory). 简单工厂(Simple Factory)又叫静态工厂,是工厂模式三中状态中结构最为简单的.主要有一个静态方法,用来接受参数,并根据参数来决定返回实现同一接口的不同类的实例.我们来看一个具体的例子:假设一家工厂,几生产洗衣机,有生产冰箱

一.需求描写叙述 给定一个长字符串和一个短字符串.编敲代码推断短字符串中的全部字符是否都在长字符串中.假设是,则长字符串包括短字符串:反之,不包括. 为了尽量包括大多数情况,字符串中能够包括大写和小写英文字母.数字和各种标点符号.而且区分大写和小写字母. 以下举几个样例予以说明: 1.假设长字符串是"ABCDE",短字符串是"ADC",那么短字符串中的全部字符都在长字符串中.即长字符串包括了短字符串. 2.假设长字符串是"ABCDE",短字符串是

研究机器人时,使机器人能够应对环境.传感器.执行机构.内部模型.近似算法等所带来的不确定性是必须面对的问题. <概率机器人>对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍.概率机器人学依赖统计技术表示信息和进行决策,以容纳当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性,是机器人学的一个分支.它依赖统计技术表示信息和制定决策.这样做,可以接纳在当今大多数机器人应用中引起的不确定性.本书主要专注于算法,对于每种算法,均提供了四项内容:伪码示例:完整的数学推导:实验结果:算法优缺点的详细讨论. 学习参考: &