1. 安装mrpt ( apt-get ) $ sudo apt-get install mrpt-apps libmrpt-dev 2. 下载mrpt-1.3 链接:https://github.com/mrpt-ros-pkg/mrpt_navigation/tree/compat-mrpt-1.3 3. 编译即可 ########################################################################### libpcap-dev 安

安装之前先检查一下系统有没有自带open-jdk rpm -qa |grep java rpm -qa |grep jdk rpm -qa |grep gcj 如果没有输入信息表示没有安装. 如果安装可以使用rpm -qa | grep java | xargs rpm -e –nodeps 批量卸载所有带有Java的文件 这句命令的关键字是java 首先检索包含java的列表 yum list java* 检索1.8的列表 yum list java-1.8* 安装1.8.0的所有文件 yum

今天公司突然停电,来电后发现服务无法访问了,服务器是部署在公司内 发现ip ping 不通,是服务器没开 手动开了服务器,还是无法访问 可以FTP,但是不能访问服务,说明机器已经开了,有些东西应该没启动,比如nginx shell登陆服务器 命令: ps -ef|grep nginx 结果显示这个 nginx没启动 接下来就是启动nginx 原谅我的无知,以前都是运维搞的,今天联系不上,从头来吧 大概思路: 1.找到nginx配置文件 2.nginx的安装目录 3.启动 找到安装目录: find

[root@DB-Server ~]# rpm -qa | grep -i mysql MySQL-server-advanced-5.6.20-1.rhel5 MySQL-client-advanced-5.6.20-1.rhel5 [root@DB-Server ~]# rpm -ql MySQL-client-advanced-5.6.20-1.rhel5 /usr/bin/msql2mysql /usr/bin/mysql /usr/bin/mysql_config_editor /us

系统:Centos 6.5 1.首先确定msyql是否安装以及安装目录: [root@localhost ~]# service mysqld status mysqld (pid ) 正在运行... 2.查找mysql安装目录以及sock文件所在目录 ps -ef |grep mysql root : pts/ :: /bin/sh /usr/bin/mysqld_s /run/mysqld/mysqld.pid --basedir=/usr --user=mysql mysql : pts/

注:一般的软件的默认安装目录在/usr/local或者/opt里,可以到那里去找找. 指令名称:whereis 功能介绍:在特定目录中查找符合条件的文件.这些文件的烈性应属于原始代码,二进制文件,或是帮助文件. 语法格式:whereis [-bfmsu][-B <目录>...][-M <目录>...][-S <目录>...][文件...] 常用参数说明: -b 只查找二进制文件. -B <目录> 只在设置的目录下查找二进制文件. -f 不显示文件名前的路径名

2013-06-22 11:03:02 在找资料时,通过官网输入关键字的方法找资料,有事会给出很多版本的链接.或者找不到,下面给出一种简便的方法,可以快速找到想要的资料. 如果要找ISE各个工具如planahead.chipscope等的资料,除了直接通过FPGA Tutorials连接(http://www.xilinx.com/training/fpga-tutorials.htm),在安装ISE的情况下,通过软件的help来找更加方便,因为help中会直接给出相应版本的document.u

2013-07-03 20:08:57 大多开发软件的装目录下都有很多有价值的东西,比如help文档.user guide.src文件等.今天在VS的安装目录下发现了库函数的源文件,这些文件中有对所有库函数的实现,是Microsoft Corporation写的,应该都是经过优化的,以后在需要自己实现这些函数时,可以作为参考. 我用的是VS2010,库函数的源文件目录为: D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\crt\src 这里D盘为

linux centos 下查找软件所安装的目录在哪里 1. 如果是rpm安装的可以:rpm -ql linux(1)package-name 具体你可以man rpm 2. 可以在根目录上直接find . -name 软件中的某个文件名 不过安装软件一般都在/usr/local目录下 , 这个是安装软件的默认目录,所以搜索的时候可以在/usr目录下比较简单 3. whereis 软件名 -->安装路径 which 软件名 --> 软件运行路径 4.updatedb locate mysql

怎么卸载make install安装的软件? https://www.zhihu.com/question/20092756 怎么指定安装目录以及对应的添加动态库的方法 linux库在不指定安装路径时:如:make install ,库将安装于默认安装路径,即为根目录下的 /usr/local/inlcude/对应库的库文件夹/对应库的头文件  和  /usr/local/lib/对应库 ,在安装好库之后,还是不能直接调用的,原因是 :(以下为转载内容) error while loading

查找nginx安装的路径以及相关安装操作命令 Linux环境下,怎么确定Nginx是以那个config文件启动的? [root@localhost ~]# ps -ef | grep nginxroot 21196 1 0 23:40 ? 00:00:00 nginx: master process /usr/sbin/nginx -c /etc/nginx/nginx.confnginx 21197 21196 0 23:40 ? 00:00:00 nginx: worker processr

JDK安装完成后有如下文件夹 bin:存放JDK的各种工具命令,如javac.java等命令. jre:运行java程序所必须的JRE环境 lib:JDK工具命令的实际执行程序,如tools.jar中的sun\tools\javac是javac.exe的实际执行程序 bin路径下的javac.exe为windows执行命令,调用lib中tools.jar中的sun\tools\javac\Main完成 java源文件的编译. PATH环境变量 windows根据PATH环境变量查找命令.编译及运

一.查看jdk安装目录 [root@node001 ~]# whereis java java: /usr/bin/java /usr/local/java #java执行路径 [root@node001 ~]# which java /usr/bin/java #查看JDK安装路径 [root@node001 ~]# echo $JAVA_HOME /usr/local/java/jdk1.7.0_80 [root@node001 ~]# echo $PATH /usr/local/sbin:

linux系统下,如何知道mysql使用的配置文件到底是哪个呢?linux自带的mysql的安装目录又是什么呢?数据存放在什么目录下? 1.linux系统自带的mysql,其安装目录及数据目录查看方法(前提是已启动mysql服务): #ps -ef|grep mysqld 结果示例: root 1972 1 0 10:03 ? 00:00:00 /bin/sh /skyleo/package/mysql/bin/mysqld_safe --datadir=/skyleo/package/mysq

问题背景 很久之前在本机上安装mysql,也没用过(主要是用Oracle),导致root密码忘记.更严重的是,连自己的安装目录都忘记了. 遇到的问题 1.在任务管理器可以找到mysql的服务已经起来,但是找不到安装目录. 解决办法:用everyything这个软件查找 "mysqld.exe" 这个文件名,发现只有一个目录有这个文件,故锁定该目录即为mysql的安装路径. 2. 调用 "mysqld_safe --skip-grant-tables&" 这条

如何查找YUM安装的JAVA_HOME环境变量详解  更新时间:2017年10月27日 09:44:56   作者:铁锚   我要评论 这篇文章主要给大家介绍了关于如何查找YUM安装的JAVA_HOME环境变量的相关资料,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧. 前言 开发中很多需要javac 的程序依赖 JAVA_HOME环境变量. 如果是手工下载源码安装的JDK,很容易知道JAVA_HOME的目录. 例如 ? 1

如果你想从头学习Jmeter,可以看看这个系列的文章哦 https://www.cnblogs.com/poloyy/category/1746599.html Jmeter支持哪些测试场景? Jmeter能够对许多不同的应用程序/服务器/协议类型进行负载测试和性能测试 Web - HTTP, HTTPS (Java, NodeJS, PHP, ASP.NET, …) SOAP / REST Webservices FTP 通过JDBC连接数据库(支持各种数据库) LDAP 通过JMS的面向消息

Windows10系统如何更改程序的默认安装目录? 在Windows10系统的使用中,软件程序的默认安装目录是:C:\Program Files\...或者C:\Program Files(x86)\....能不能把软件程序的默认安装目录更改为其它非系统盘呢? Windows10系统更改程序默认安装目录的方法与WindowsXP系统.Windows7等系统不同,Windows10系统更改程序默认安装目录,需要先修改注册表键值,再在系统设置里更改存储的保存位置.下面介绍Windows10系统更改程

这是Oracle数据库日常运维中很常见的一个场景,安装目录满有时不光会导致无法记录最新数据库的日志信息,导致遇到问题无法查到最新的日志信息,还会引发一些奇怪的问题. 所以日常巡检要保证Oracle的安装目录要有一定的空闲空间. 如果已经巡检发现安装目录满了,可以按照这样的思路来解决. 1.切到安装目录下 cd $ORACLE_BASE 2.用下面的命令,逐层找出大文件或文件夹 du -sk * |sort -rn 举例说,比如最终查到/u01/app/oracle/diag/rdbms/jyzh

工程保存在安装目录("C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\VB98\errhandler1.vbp")里. 文件管理器找不到这个文件,用vb菜单打开的文件列表对话框里能找到这个文件,文件上有一个锁. 好奇怪,查看文件属性所有人.提示无法显示当前所有人. 文件可以被删除. 本来这个目录不用管理员权限是禁止写入的.似乎是写入了,不过只在vb6的打开对话框里能找到.奇怪

[Linux]将Oracle安装目录从根目录下迁移到逻辑卷 1.1  BLOG文档结构图 1.2  前言部分 1.2.1  导读和注意事项 各位技术爱好者,看完本文后,你可以掌握如下的技能,也可以学到一些其它你所不知道的知识,~O(∩_∩)O~: ① Linux逻辑卷的创建和管理(重点) Tips: ① 本文在itpub(http://blog.itpub.net/26736162).博客园(http://www.cnblogs.com/lhrbest)和微信公众号(xiaomaimiaolhr