Jetson AGX Xavier安装的ROS是Melodic版本的,所以部署的时候用到的包都是Melodic的. 1. 查看USB摄像头 摄像头连接Xavier设备,调用命令查看. ls /dev/video* 会显示/dev/video0,说明摄像头连接成功. 启用摄像头. cheese 调用该命令后会出现摄像头界面,证明摄像头可以正常使用. 2. 安装usb_cam包 sudo apt install ros-melodic-usb-cam* 3. 安装image相关包 sudo apt-

学习目标:参考lsusb源码,打印USB摄像头的设备描述符.配置描述符.接口联合描述符.端点描述符: 一.lsusb命令和源码 使用命令lsusb可以看看设备的id,并执行 # lsusb -v -d 0x1b3b:2977 命令查看usb摄像头的描述符. 二.源码 打印以下描述符: 程序主要正在probe执行printk函数进行打印: static int myuvc_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *i

http://liangbing8612.blog.51cto.com/2633208/598762 Most of the camera driver has integrated in the kernel,so it is available insert usb-camera into the cubieboard.$sudo apt-get install luvcview $luvcview -s 1080x720 (can modify the resolution) 一.让系统可

videobuf2-core.h中的vb2_buffer,记录了v4l2_buffer ,驱动可以对vb2_buffer的v4l2_buffer进行操控, vb2_buffer是v4l2框架层的代码,而v4l2_buffer也是用户空间的应用程序,可以读取的一个数据结构. 在reqbuf的时候把每个vb2_buffer会放入vb2_queue中,通过vb2_buffer的index在数组中保存 uvc_init -> uvc_driver.c     usb_register ->    //

本文转载自:http://www.itdadao.com/articles/c15a509940p0.html 在 cortex-a8 中,可接入摄像头的接口通常可以分为两种, CAMERA 接口和 USB 接口的摄像头.这一章主要是介绍 USB 摄像头的设备驱动程序.在我们印象中,驱动程序都是一个萝卜一个坑,拿到一个硬件就需要去安装它相对应的驱动程序.有时候稍有不对还会导致电脑崩溃,是不是让人很郁闷?这一章我们讲 USB 摄像头设备驱动,那么是不是支持所有的 USB 摄像头驱动呢?带着这个疑问

目录 Usb摄像头描述符解析 总结 参考资料 打印设备描述符 打印配置描述符 打印接口联合体描述符 打印接口描述符 打印当前设置的额外描述符 代码解析额外的描述符 打印端点描述符 title: Usb摄像头描述符解析 date: 2019/4/23 20:00:00 toc: true --- Usb摄像头描述符解析 总结 参考老师的代码总结如下,序号就是代码的文件夹编号 1. 实现usb插入识别 驱动识别的是接口,摄像头有vc/vs接口,所以probe会进入两次 static struct u

转自:http://www.cnblogs.com/surpassal/archive/2012/12/19/zed_webcam_lab1.html 一直想把USB摄像头接到Zedboard上,搭建一个简易视频监控系统方便后续做视频处理.Xilinx官方给出了一个Webcam摄像头监控的例子,跑的是linaro,不知道是我的SD卡问题还是摄像头的问题,播放视频的时候总是会很卡,而且突然系统就死掉了.还是很喜欢自己动手,能学到新东西.Digilent官方给的OOB设计,那个精简的linux足够做

由于opencv自带的VideoCapture函数直接从usb摄像头获取视频数据,所以用这个来作为实时的图像来源用于实体检测识别是很方便的. 1. 安装opencv 安装的步骤可以按照之前这个文章操作.如果在测试的时候: cam = cv2.VideoCapture(0) print cam.isOpend() 返回了False,很有可能是在安装的时候cmake的配置没有设置后,可以make uninstall之后重新cmake. 2. 安装usb摄像头驱动(这个一般都不需要) 如果系统没有预装

本文讲解使用ffmpeg从USB摄像头中采集一帧数据并写入文件保存,测试平台使用全志A20平台,其他平台修改交叉工具链即可移植.开发环境使用eclipse+CDT.交叉工具链使用arm-Linux-gcc4.4版本. ffmpeg库的移植和编译请参考博客http://blog.csdn.net/smilefyx/article/details/32714743,开发板usb摄像头支持配置请参照博客http://blog.csdn.net/smilefyx/article/details/2957

在 cortex-a8 中,可接入摄像头的接口通常可以分为两种, CAMERA 接口和 USB 接口的摄像头.这一章主要是介绍 USB 摄像头的设备驱动程序.在我们印象中,驱动程序都是一个萝卜一个坑,拿到一个硬件就需要去安装它相对应的驱动程序.有时候稍有不对还会导致电脑崩溃,是不是让人很郁闷?这一章我们讲 USB 摄像头设备驱动,那么是不是支持所有的 USB 摄像头驱动呢?带着这个疑问开始我们这一章的摄像头学习之旅吧. 14. 1 确定 USB 摄像头支持 UVC (在 PC 上) WEBEE

下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ------------------------------------- 显示如下: Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 007: ID 046d:082b Logitech, Inc. Webcam C170 Bus 001 Devi

一.Qt的下载和的安装 关于Qt的安装,网络上有很详细的介绍.这里只做简单介绍. 需要的安装包一共有两个:Qt Creator 和QTE. 1)QT Creator 下载地址:qt-sdk-linux-x86-opensource-2010.05.1.bin 官方下载:http://get.qt.nokia.com/qtsdk/qt-sdk-linux-x86-opensource-2010.05.1.bin 这是直接下载的编译好的二进制SDK包,不需要再配置和编译,直接运行就可以下载.之所以把

参考网站http://www.cnblogs.com/surpassal/archive/2012/12/19/zed_webcam_lab1.html 一.一些知识 1.V4L和V4L2. V4L是Linux环境下开发视频采集设备驱动程序的一套规范(API),它为驱动程序的编写提供统一的接口,并将所有的视频采集设备的驱动程序都纳入其的管理之中.V4L不仅给驱动程序编写者带来极大的方便,同时也方便了应用程序的编写和移植.V4L2是V4L的升级版,由于我们使用的OOB是3.3的内核,不再支持V4L

下面将给出Hi3559AV100外接UVC/MJPEG相机实时采图设计的整体流程,主要实现是通过V4L2接口将UVC/MJPEG相机采集的数据送入至MPP平台,经过VDEC.VPSS.VO最后通过HDMI的输出,首先给出(一)Linux USB摄像头驱动加载与分析. 板载平台:BOXER-8410AI 芯片型号:Hi3559AV100 相机型号:Logitch c270 开发环境:VM15.5+ubuntu16.04+Hilinux 之后可以参考后面两篇文章: Hi3559AV100外接UVC/

[前言] 看着阴暗的角落里吃灰噎到嗓子眼的树莓派,一起陪伴的时光历历在目,往事逐渐涌上心头,每每触及此处,内心总会升腾起阵阵怜悯之情... 我这有两个设备,一个是积灰已久的树莓派,另一个是积灰已久的USB摄像头. 我们今天用这两个设备做一个拍摄监控方案(非视频录制),然后将拍摄好的图片合成视频进行观看. 主要用到的技术有:树莓派/linux操作,crontab,python,ffmpeg. [系列目录] 树莓派驱动usb摄像头(非官方摄像头模块) 树莓派加载外接USB硬盘 树莓派拍摄获取素材程序

RP4412开发板是荣品电子研发的一款三星四核Exynos4412评估板开发板,支持WIFI+LAN上网.蓝牙4.0.4G上网.500万自动对焦摄像头.GPS.网卡.音频,1080P HDMI音视频同步输出等功能,外接T卡,2个USB口,一个OTG接口等等.底板尺寸,长26.2cm *宽16.5cm,核心板尺寸,长6cm *宽5.5cm *0.28cm. 因为默认支持的并口YUV摄像头,如果需要使用USB摄像头,需要查找网络资料自己修改驱动. 问:想问下,RP4412开发板支持usb摄像头么?

笔记本自带的摄像头的设备号一般为/dev/video0 第一步:安装Webcam 驱动 $ sudo apt-get install git-core $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/ericperko/uvc_cam.git $ rosmake uvc_cam sudo apt-get install ros-indigo-uvc-camera 也可以使用安装usb_cam package的流程和上面的uvc_cam几乎一

1.安装的一些包  kinect用的freenect: $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-launch $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-camera $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-stack 驱动安装好后,首先在终端输入“roscore”,启动节点,然后在新的终端输入“roslaunch freenect_launch freenect

看到有博客上采用motion搭建移动图像监测系统,感觉很强大,但大多缺少远程监测能力,大多局限于局域网.OK,笔者手头刚好有一个30W像素的USB摄像头,那么借用yeelink服务,也来DIY一把,哈哈.  笔者DIY系列参考文章: DIY远程监控室内温度设备(tiny6410+ds18b20+yeelink+curl) http://www.cnblogs.com/IDoIUnderstand/p/3537858.html DIY远程控制开关(tiny6410+LED+yeelink+curl

学习目标:分析USB摄像头驱动的描述符: 一.USB设备描述符 在usb设备驱动分析那一节,也用到了usb描述符. usb描述符可分为: USB设备描述符(usb_device_descriptor): USB配置描述符(usb_config_descriptor): USB接口描述符(usb_interface_descriptor): USB端点描述符(usb_endpoint_descriptor): 其中,一个USB设备描述符可以有多个配置描述符:配置描述符可以有多个接口描述符(比如声卡

学习目标:根据vivi驱动架构和linux-2.6.31/linux-2.6.31.14/drivers/media/video/uvc/Uvc_driver.c驱动源码,分析usb摄像头驱动程序框架: 一.摄像头拓扑结构 由数据手册USB_Video_Example 1.5和UVC 1.5 Class specification分析摄像头的拓扑结构,如下图所示: usb摄像头功能由摄像头接口完成,每个摄像头功能包括一个 VideoControl interface (VC)和几个VideoSt