摘抄自Triton.zhang——eeworld 1. MSP和PSP 的含义是Main_Stack_Pointer 和Process_Stack_Pointer,在逻辑地址上他们都是R13 2. 权威手册上说的很清楚PSP主要是在Handler的模式下使用,MSP主要在线程模式下使用(当然你在线程模式下也可以调用PSP,需要你做特殊的处理).3. 这意味着同一个逻辑地址,实际上有两个物理寄存器,一个为MSP,一个为PSP,在不同的工作模式调用不同的物理寄存器.举一个简单的例子,很多MCU的的U

1.不要把跳转函数放在中断中,如此导致在跳转后的app或者bootloder都是在中断状态,只要你一开启该中断,就可能出现硬件中断了 2.如果你的APP使用了ucos系统,在跳转函数中还需要增加__set_CONTROL(0);//把psp修改成msp:这样是为了把ucos系统中的psp置回msp,否则容易出现硬件中断 MSP和PSP 的含义是Main_Stack_Pointer 和Process_Stack_Pointer,在逻辑地址上他们都是R13 这意味着同一个逻辑地址,实际上有两个物理寄

1.Cortex-M3 的PSP和MSP 曾经在STM32上使用过RT thread和uC/OS,对于任务切换代码一直是一知半解,没有自己手动写出来过,对于任务切换后的ORR   LR, LR, #0x04; Ensure exception return uses process stack也不是很理解,一次偶然的机会,遇到网上有人问这个问题,才去深入研究一下.Cortex‐M3 拥有两个堆栈指针,然而它们是banked,因此任一时刻只能使用其中的一个: 主堆栈指针(MSP):复位后缺省使用的

为了防止几百年以后找不到该文章,特此转载 ------------------------------------------------开始转载--------------------------------------------------------------------------------------------------- 什么是栈?在谈M3堆栈之前我们先回忆一下数据结构中的栈.栈是一种先进后出的数据结构(类似于枪支的弹夹,先放入的子弹最后打出,后放入的子弹先打出).M3内核

[双堆栈指针(MSP&PSP)] Cortex-M3内核中有两个堆栈指针(MSP & PSP),但任何时刻只能使用到其中一个. 复位后处于线程模式特权级,默认使用MSP. 通过SP访问到的是正在使用的那个指针,可以通过MSR/MRS指令访问指定的堆栈指针. 通过设置CONTROL寄存器的bit[1]选择使用哪个堆栈指针.CONTROL[1]=0选择主堆栈指针:CONTROL[1]=1选择进程堆栈指针. Handler模式下,只允许使用主堆栈指针MSP. [双堆栈指针在OS中的应用]典型的O

STM32和STR71X移植uCos-II操作系统比较分析 ——ARM7 TDMI和ARMv7-M Cortex-M3 的异同 STM32F103ZE,大容量,ARMv7-M,Cortex-M3系列,双堆栈,handler模式和线程模式,中断比较简单,且中断向量表偏移也很容易: STR710FZ2,ARM7TDMI,七种模式,快速中断和外部中断,中断执行流程比较复杂. 1 临界区的实现 1.1 STM32的实现 进入临界区#define  OS_ENTER_CRITICAL()  {cpu_sr

一.什么是中断? 中断有两种,一种是CPU本身在执行程序的过程中产生的,一种是由CPU外部产生的. cpu外部中断,就是通常所讲的“中断”(interrupt).对于执行程序来说,这种“中断”的发生完全是异步的,因为不知道什么时候会发生.CPU对其的响应也完全是被动的, 可以通过“关中断”指令关闭对其的响应. 然而由软件产生的中断一般是由专设的指令,如X86中的“INT n”在程序中有意产生的, 是主动的,同步的.只要CPU执行一条INT指令,在开始执行下一条指令之前一定会进入中 断服务程序.这

转载请注明来源:cuixiaolei的技术博客 栈空间作为一种存储器使用机制,是"先入先出"的结构,在系统空间中用作临时数据的存储.栈空间操作的关键之一为栈指针寄存器,每次执行栈操作时,栈指针的内容会自动移动.在M0处理器中,栈指针为R13(SP),而且物理上存在两个栈指针,MSP,PSP,但每次只会使用一个,由CONTROL寄存器以及处理器的运行状态决定. 向栈中存入数据叫"压栈"(使用PUSH指令),回复数据叫"出栈"(使用POP指令).根据

一.什么是PendSV PendSV是可悬起异常,如果我们把它配置最低优先级,那么如果同时有多个异常被触发,它会在其他异常执行完毕后再执行,而且任何异常都可以中断它.更详细的内容在<Cortex-M3 权威指南>里有介绍,下面我摘抄了一段. OS 可以利用它“缓期执行”一个异常——直到其它重要的任务完成后才执行动 作.悬起 PendSV 的方法是:手工往 NVIC的 PendSV悬起寄存器中写 1.悬起后,如果优先级不够 高,则将缓期等待执行. PendSV的典型使用场合是在上下文切换时(在不

1 uc/os ii在M3中的堆栈结构 1.1 M3入账序列  1.2 加上手工入栈序列  2 PendSV在Cortex-M3中的应用 Systick为嵌入到内核中,优先级比一般中断优先级高.若在一般中断的ISR执行过程中,发生了Systick异常,则Systick会抢占该ISR.若此时Systick做上下文切换,在M3中将触发用法fault(在中断活跃时尝试切入线程模式).即使在别的内核体系下不发生硬fault,ISR也会被延迟,这对于任一讲究实时性的系统是不能接受的. 所以Systick只

(一)寄存器 1 寄存器组      R0-R12: 通用寄存器 -----------------------------------------------------------------------------------------R13: 堆栈寄存器  有两个,MSP和PSP,同时只能看见一个,引用R13时,引用的是正在使用的那个  MSP:可用于异常服务和应用程序  PSP:只能用于应用程序  系统复位后,用的堆栈指针是MSP. -------------------------

(1)core_cm3.c , core_cm.h:获取设置CM3内核,配置一些内核寄存器,用到CM3核的都需要: (2)stm32f10x.h 和 system_stm32f10x.c , system_stm32f10x.h 和 startup_stm32f10x_hd.s : stm32的支撑文件,这几个文件是和具体的芯片有关的: ①stm32f10x.h:标准外设库的入口,使用标准外设库的代码中必须包含该头文件: ②system_stm32f10x.c , system_stm32f10

1. 本次采用利尔达的CC3200模块,CC3200主时钟80M,内部没有flash,必须外接SPI Flash.本次测试采用利尔达科技的CC3200的底板和模块(左边).烧写连接VCC, GND, RXD, TXD, SOP2, RST这6根线即可完成下载.串口下载的时候SOP2需要上拉,正常运行的时候SOP2留空. 2. 使用IAR工具打开工程,看下main代码,其中VStartSimpleLinkSpawnTask这个函数搞不明白是什么?SimpleLink是TI注册的一个商标,CC320

之前文章说了原理,这里把最终实现的代码总结: IAR void hard_fault_handler_c (unsigned int * hardfault_args) { unsigned int stacked_r0; unsigned int stacked_r1; unsigned int stacked_r2; unsigned int stacked_r3; unsigned int stacked_r12; unsigned int stacked_lr; unsigned int

下载代码 stm32 标准外设库是 stm32 全系列芯片的外设驱动,有了它能够大大加速我们 开发 stm32. 首先从 st 公司的站点下载最新的 stm32 标准外设库,写本文时最新的版本号是 V3.5.0. 解压该 zip 文件.得到例如以下目录和文件 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\  _htmresc  Libraries  Project  Utilities  Release_Notes.html  stm32f10x_stdperiph_lib_um

STM32 F407 采用 Cortex-M4 的内核,该内核的 Fault 异常可以捕获非法的内存访问和非法的编程行为.Fault异常能够检测到以下几类非法行为: 总线 Fault: 在取址.数据读/写.取中断变量.进入/退出中断时寄存器堆栈操作(入栈/出栈)时检测到内存访问错误. 存储器管理 Fault: 检测到内存访问违反了内存保护单元(MPU, MemoryProtection Unit)定义的区域. 用法 Fault: 检测到未定义的指令异常,未对其的多重加载/存储内存访问.如果使能相

1.stm32综述 2.寄存器组 3.操作模式和特权级别 4.存储器映射 5.中断和异常 6.其他 Stm32综述 这可以说是我第一款认真学习的单片机了,学完这个就要开启我通往arm9的大门了,接下来把我学到的东西做一个系统的概述: 上图是stm32的系统结构. 使用哈弗体系结构,取指和取数据分离, ICODE指令总线连接到flash闪存指令存储区,这个存储区的地址在0x00000000-0x1FFFFFFF之间,负责取指操作. DCODE数据总线负责在0x00000000-0x1FFFFFFF

Cortex-M CPU架构基础 寄存器简介 Cortex-M 系列 CPU 的寄存器组里有 R0\~R15 共 16 个通用寄存器组和若干特殊功能寄存器,如下图所示. 通用寄存器组里的 R13 作为堆栈指针寄存器 (Stack Pointer,SP):R14 作为连接寄存器 (Link Register,LR),用于在调用子程序时,存储返回地址:R15 作为程序计数器 (Program Counter,PC),其中堆栈指针寄存器可以是主堆栈指针(MSP),也可以是进程堆栈指针(PSP). 特殊

看到有朋友遇到Hard Fault 异常错误,特地找到一篇飞思卡尔工程师写的一片经验帖,定位Hard Fault 异常. Kinetis MCU 采用 Cortex-M4 的内核,该内核的 Fault 异常可以捕获非法的内存访问和非法的编程行为.Fault异常能够检测到以下几类非法行为: ·        总线 Fault:  在取址.数据读/写.取中断变量.进入/退出中断时寄存器堆栈操作(入栈/出栈)时检测到内存访问错误. ·        存储器管理 Fault: 检测到内存访问违反了内存保

STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面: 1.内存溢出或者访问越界.这个需要自己写程序的时候规范代码,遇到了需要慢慢排查. 2.堆栈溢出.增加堆栈的大小. 出现问题时排查的方法: 发生异常之后可首先查看LR寄存器中的值,确定当前使用堆栈为MSP或PSP,然后找到相应堆栈的指针,并在内存中查看相应堆栈里的内容.由于异常发生时,内核将R0~R3.R12.Returnaddress.PSR.LR寄存器依次入栈,其中Return address即为发生异常前PC将要执行