树莓派+stm32开发板通信树莓派上使用java+jamod实现.jamod官网stm32使用freemodbus实现 ​

树梅派配置ad-hoc网络 更新与安装 1.更改源/etc/apt/source.list: http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian stretch/contrib armhf Packages 2.sudo apt update 3.sudo apt install olsrd //一个路由协议 配置网卡: 1.sudo nano /etc/network/interfaces.d/wlan0 # interfaces(5)

最近终于入手了一枚树梅派3B,忘记是什么时候到手了,买回来,也没有激动无比,也没有心情澎湃,也就扔到床头,并没有像以前超想拥有的感觉,像是失去了对这些东西都兴趣,没有以前那么强烈了,对于这些对信仰有些被心事削弱了,之前在这上面投入对时间太多太多. 可现在的我,像是霜打了对茄子,提不起放不下,感觉现在对状态非常非常的颓废,像是对任何东西都失去了动力. 今天上午考了CET-4,mmp的,也就今天起的早了,舍友都还在梦香中,可我提前一个小时到就到教学楼了,谁知不让进!(可能是准备工作做得不够充分) 在

工具/原料 kali 2.0 ssh SSH连接工具(XShell)or PUTTY vi /etc/ssh/sshd_config 将#PasswordAuthentication no的注释去掉,并且将NO修改为YES //kali中默认是yes 将PermitRootLogin without-password修改为 PermitRootLogin yes 然后,保存,退出vim service ssh restart ------如果使用SSH连接工具还是连不上kali 2.0-----

通过wiringPi等library, 在user space 通过/dev/i2c来读写i2c设备的方案不在本文讨论了. 编译SENSORS_PCF8591 模块 在Default raspberryPi的内核中,pcf591模块是没有编译的. 查看drivers\hwmon\Makefile obj-$(CONFIG_HWMON) += hwmon.o ... obj-$(CONFIG_SENSORS_PCF8591) += pcf8591.o ... 修改arch\arm\configs\

struct mcu_data{    struct spi_device* spi;    struct input_dev *input;    struct keymcu_platform_data* keymcu_data;    struct delayed_work    work;    int irq;};

在最近的一个项目中需要实现Modbus TCP通讯,而选用的硬件平台则是STM32F103和W5500,软件平台则选用IAR EWAR6.4来实现. 1.移植千的准备工作 为了实现Modbus TCP通讯首先需要下载W5500的驱动源码,可以到WIZnet的官网下载: http://wizwiki.net/wiki/doku.php?id=products:w5500:driver 下载下来的压缩包,解压后如下图: 需要将ethernet文件夹拷贝到我们的项目目录中: 并在IAR的项目下添加相关

因实际使用需求我们测试一下网络通讯,在NUCLEO-F412ZG测试板上没有以太网部分,我们选择外接一个W5500的实验板.W5500支持SPI接口通讯,DC3.3V供源.而NUCLEO-F412ZG测试板已经将SPI1的各引脚SPI1_NSS(CN7_17).SPI1_SCK(CN7_10).SPI1_MISO(CN7_12).SPI1_MOSI(CN7_14)引出到CN7,3.3VDC和GND也引导了CN8,可以方便的实现测试.如下图红框所示: 1.测试的准备工作 为了实现以太网通讯首先需要

本文参考https://blog.csdn.net/weifengdq/article/details/84374690 由于工程需要,需要Ubuntu16.04 + ROS与STM32通讯,主要有两种方案解决通讯,一种是在STM32上加载ROS库让STM32作为一个节点,发布自己的主题消息,在ROS上订阅STM32上发布的主题就可以接受消息,STM32订阅ROS上的主题即可接收消息.另一种方法是在ROS串口输出数据,STM32通过普通串口形式接收字符串.下面是我通过Ubuntu16.04 + 

1.h264文件的推送 testH264VideoStreamer.cpp文件的开头就定义了 char const* inputFileName = "test.264"; 后面接着创建了会话 ServerMediaSession* sms    = ServerMediaSession::createNew(*env, "testStream", inputFileName,     "Session streamed by \"testH26

VPS购买地址 以下所有叙述均来自互联网上已有文章, 本人只做收集和整理工作. 写在前面的话: 一直想把家里的树梅派做成一个fq路由器, 期间也看过很多GitHub上的开源项目: Redsock, ChinaDNS等等, 都感觉不怎么尽如人意, 而且OpenWRT用起来也不怎么顺手. 最终还是回到最简单的Linux, 使用iptables, ss-libev和国家IP段轻轻松松搞定了. 个人觉得这是目前网上最简单的方案了. 1. 所需工具: 一台q外的vps, raspbian(打开转发功能),

本文将详细介绍如何在树莓派上配置服务器,和<教你在Xubuntu上搭建LAMP服务器>有些类似,多了一些介绍在树莓派上的不同步骤的地方. 这种服务器的配置被称为LAMP,是最流行的服务器配置之一,LAMP的含义是: Linux - 操作系统 Apache - 网络服务器(HTTP)软件 mysql - 数据库服务 PHP or perl - 编程语言 这种配置对于大多数树莓派用户来说,可能过于重量级了,但是大多数用户能学到服务器的配置过程,是一种学习配置服务器的好方法.我可能会在以后写一篇轻量

RaspberryPi可以折腾的方法很多,我将会吧自己的折腾经验与大家分享.   作为无线路由器,需要提供dhcp的功能和无线ap的能力,我们分别通过isc-dhcp-server和hostapd这两个软件来实现,网卡间转发直接通过iptables定义nat规则来实现.   安装dhcp服务和ap热点服务   [python]  apt-get install isc-dhcp-server   apt-get install hostapd   修改/etc/network/interface

全球最流行的几个开源硬件平台!不知道就OUT了! 随着物联网的推广和普及,五年内全球会有200亿台智能设备的需求,而如今随着创客概念的兴起,开源硬件也越加的火热,让我们来看看现在都有哪些主流的开源硬件平台,这些平台又是用什么芯片呢,全志.三星.瑞芯微.飞思卡尔?下面让我们来数一下吧! 1.树梅派(Raspberry Pi)-ARM1176JZF-S核心 树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发,Eben·Upton/埃·厄普顿为项目带头人.2012年3月,英国剑桥大学

不管是在企业级应用还是在消费者领域,2015 对于 Linux 来说都是极其重要的一年.作为一个从 2005 年就开始使用 Linux 的老用户,我有幸见证了 Linux 过去这 10 年里的重大发展,并且,我相信它在 2016 年里会更加令人激动.在这篇文章里,我会挑选几个将在 2016 年里大放光彩的最佳发行版给大家介绍一下. 强势归来的发行版:openSUSE SUSE 是 openSUSE 发行版背后的公司,同时也是起步最早的 Linux 公司:它在 Linus Torvalds 发布

前言    系统定制在前面的博文中我们就有谈到过了,不过那个裁减制作有简单了点,只是能让系统跑起来而,没有太多的功能,也没的用户登录入口,而这里我们将详细 和深入的来谈谈Linux系统的详细定制过程和实现用户例如.远程登录和Nginx安装过程.一步一步从头开始定制属于我们自己的系统. 正文    首先我们先来简单的介绍一下我们这里定制属于自己的Linux系统的基本元素.而其实一些相关的信息也可以参考我前面写过的博文:总结之:CentOS 6.4系统裁减详解及装载网卡步骤 一个定制的linux内核

最近发现一个FT232+stm32的USB转串口问题,不能理解,记录下来. PC和STM32通讯,USB-B连接,连接方式如下所示: 上图为USB口引出USB_N/USB_P/USB_EN三个PIN脚接到STM32,但是USB_N/USB_P这两个PIN脚有差分线传输的情况,(差分传输是一种信号传输的技术,区别于传统的一根信号线一根地线的做法,差分传输在这两根线上都传输信号,这两个信号的振幅相等,相位相反.在这两根线上传输的信号就是差分信号.差分信号在高速电路设计中应用越来越广泛,如USB.HD

那么教程开始: 首先安装cydia这个越了yu就有自带的哦 然后添加源,比如apt.91.我忘了,大家可以在http://frank-dev-blog.club/?post=45找一个 查找terminal关键字,在cydia里面,然后就安装,如果没有大家可以安装91的源 搜索apt,安装APT 0.6 Transitional,它会安装四五个其它依赖包,都不大. 安装后就能用apt-get了,例如apt-get install nano等. 在打开命令提示符的时候是运行不了apt的因为不是ro

LWIP 今天要谈的不是LWIP协议栈的内容,只是简单谈谈关于STM32F407快速使用LWIP做网络通讯的一些经历. 我是一个网络小白,对网络知识一窍不通,仅仅是知道有IP地址.网关这玩意,也从来没有做过嵌入式网络这块内容,那么要如何在2周内实现网络通讯呢,我要实现的功能很简单,只有几十字节的数据量,而且发送不频繁,但是要做到随时拔插网线,随时连接网络,网络中断能尽快连接. 首先,LWIP已经被广泛应用,在网上有很多教程,我个人偏爱上淘宝找,因为在淘宝找对应的开发板,可以快速地验证驱动程序是否

前言 我在今天在这里跟大家详细地探讨一下Linux系统的定制过程和实现例如.用户能够远程登录:和Nginx能够稳定地运行在我们私人定制的LINUX系统上.一步一步从头开始定制属于我们自己的系统. 正文    首先我们先来简单的介绍一下我们这里定制属于自己的Linux系统的基本元素. 一个定制的linux内核+一个定制的busybox就可以定制一个小型的Linux操作系统了,安装Dropbear和Nginx,Linux的组成 部分包括内核空间和用户空间.而用户空间其实就是根文件系统.用户空间中又包

1.新建一个我们临时的工作目录mkdir deb 2.新建我们程序的目录mkdir hello 3.编写我们的程序 我们以我们最熟悉的helloworld程序做起,hello.c代码如下#include <stdio.h>int main(){     printf("Hello world!\n");      return 0;}Makefile文件如下: OBJS=hello.oCC=gcc -gall:$(OBJS) $(CC) -o hello $(OBJS)cl