Ceres可以求解以下形式的有界约束非线性最小二乘问题: 这种形式的问题来源于科学工程的多个领域,从统计学的曲线拟合到计算机视觉中从图像中构建三维模型. 最近在做sfm方面的重建问题,需要对得到的相机位姿和3维点做BA优化,ceres-solver和g2o都能做ba ceres-solver是有依赖项eigen的,而且Ceres can also use Eigen as a sparse linear algebra library. 但是EIGENSPARSE 在camke的时候是默认关闭的

最近终于入手了一枚树梅派3B,忘记是什么时候到手了,买回来,也没有激动无比,也没有心情澎湃,也就扔到床头,并没有像以前超想拥有的感觉,像是失去了对这些东西都兴趣,没有以前那么强烈了,对于这些对信仰有些被心事削弱了,之前在这上面投入对时间太多太多. 可现在的我,像是霜打了对茄子,提不起放不下,感觉现在对状态非常非常的颓废,像是对任何东西都失去了动力. 今天上午考了CET-4,mmp的,也就今天起的早了,舍友都还在梦香中,可我提前一个小时到就到教学楼了,谁知不让进!(可能是准备工作做得不够充分) 在

树梅派配置ad-hoc网络 更新与安装 1.更改源/etc/apt/source.list: http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian stretch/contrib armhf Packages 2.sudo apt update 3.sudo apt install olsrd //一个路由协议 配置网卡: 1.sudo nano /etc/network/interfaces.d/wlan0 # interfaces(5)

* { font-family: "Tibetan Machine Uni", "sans-serif", STFangSong; outline: none } 一.安装Eigen库 卸载老版本的Eigen 查找老版本 sudo updatedb locate eigen3 删除老版本文件 将列举出来了文件删除,筛选条件(必删除项)为: /usr/include/eigen3 /usr/lib/cmake/eigen3 /usr/share/doc/libeige

请输入以下命令进行安装: sudo apt-get install libeigen3-dev 一个库由头文件和库文件组成.Eigen头文件的默认位置在 “usr/include/eigen3” 中.如果不确定,可以输入以下命令查找: sudo updatedb locate eigen3 相比于其他库,Eigen的神奇之处在于,它是一个纯用头文件搭起建起来的库.这意味着你只能找到它的头文件,而没有.so或.a那样的二进制文件.在使用时只需引入Eigen的头文件即可,不需要链接库文件(因为它没有

Eigen官网 Eigen是一个高层次的C ++库,有效支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法. ubuntu下安装: sudo apt-get install libeigen3-dev 默认安装路径 /usr/include/eigen3 执行复制命令: cp -r /usr/include/eigen3/Eigen/ /usr/include

工具/原料 kali 2.0 ssh SSH连接工具(XShell)or PUTTY vi /etc/ssh/sshd_config 将#PasswordAuthentication no的注释去掉,并且将NO修改为YES //kali中默认是yes 将PermitRootLogin without-password修改为 PermitRootLogin yes 然后,保存,退出vim service ssh restart ------如果使用SSH连接工具还是连不上kali 2.0-----

通过wiringPi等library, 在user space 通过/dev/i2c来读写i2c设备的方案不在本文讨论了. 编译SENSORS_PCF8591 模块 在Default raspberryPi的内核中,pcf591模块是没有编译的. 查看drivers\hwmon\Makefile obj-$(CONFIG_HWMON) += hwmon.o ... obj-$(CONFIG_SENSORS_PCF8591) += pcf8591.o ... 修改arch\arm\configs\

前言    系统定制在前面的博文中我们就有谈到过了,不过那个裁减制作有简单了点,只是能让系统跑起来而,没有太多的功能,也没的用户登录入口,而这里我们将详细 和深入的来谈谈Linux系统的详细定制过程和实现用户例如.远程登录和Nginx安装过程.一步一步从头开始定制属于我们自己的系统. 正文    首先我们先来简单的介绍一下我们这里定制属于自己的Linux系统的基本元素.而其实一些相关的信息也可以参考我前面写过的博文:总结之:CentOS 6.4系统裁减详解及装载网卡步骤 一个定制的linux内核

2019/11/11, 树莓派4B, Raspbian Buster,Docker 19.03.4 摘要:树莓派Raspbian Buster中安装Docker,Dockerfile更改软件源 安装docker 下载安装脚本: curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh 使用阿里云镜像下载安装: sh get-docker.sh --mirror Aliyun 执行脚本后会自动识别arm架构,下载安装对应版本docker,稍等片刻即可 将

原网页地址:http://molinux.blog.51cto.com/2536040/548247#55918... 内容概要:  1.  系统安装基本流程图示2.  Anaconda简介3.  Kickstart简介4.  引导并指定安装方式5.  kickstart文件中的主要项目及参数介绍6.  kickstart配置文件示例7.  RedHat 安装光盘安装树介绍8.  Anaconda/Kickstart系统安装过程简图9.  安装树中boot.img及stage.img解构图析10

安装KVM虚拟机是一大难题,不按照虚拟机物理机128G内存和强劲的CPU无法充分利用.也不便于后面的jenkins自动部署.安装KVM虚拟机过程我是借鉴了网上下载的马哥linux   KVM那块的内容,有了思想后才开始谷歌,百度搜索安装方法.介绍KVM会浪费很多时间,所以直奔主题了,建议先了解一下KVM.         1.NFS服务         2.配置网桥         3.配置DHCP         4.制作目录树         5.安装脚本编写,一次编写到处使用,略微改改ip

1. 全新安装centos,选择好所需定制包 2. 完成安装后会在root下面生成一个install.log(rpm包列表)anaconda-ks.cfg(下文的ks.cfg基于此文件修改) 3. 将其简单编辑下保存起来    cat /root/install.log | grep Installing | sed 's/Installing //g'|sed 's/\-[0-9].*$//g' > /tmp/rpm.log 4. 创建存放rpm包的目录   mkdir -p /tmp/cdr

1.生成ks.cfg 文件 安装Kickstart # yum install system-config-kickstart 8.2 在桌面环境下配置Kickstart 启动X Windows 环境 # startx 配置Kickstart # system-config-kickstart A. 设置语言,键盘,时区,Root密码,安装完毕后重启等. B. 设置安装方式,这篇文章介绍的是HTTP方式的安装,故选择HTTP C. 安装MBR D. 设置分区 E. 分区总览 F. 配置网络 G.

批量自动安装软件介绍 kickstart 是一种无人值守的安装方式,工作原理是在安装过程中记录人工干预填写的各种参数,并生成以个名为ks.cfg(自动应答文件)的文件,如果在自动安装过程中出现要填写参数的情况,安装程序首先会去查找ks.cfg文件,如果找到合适参数,就采用,如果没有找到,便会弹出对话框提示手动安装, 所以,如果ks.cfg文件涵盖了安装过程中所有需要填写的参数,那么安装者完全可以只告诉安装程序从何处下载,ks.cfg文件. cobbler 集中和简化了通过网络安装操作系统需要使用

那我们无论在虚拟机还是在双系统的Ubuntu环境下都是一样的安装过程 我们使用快捷键“ctrl+alt+T”,来打开一个命令窗口如下图 比如我们在命令窗口下输入ls 我们会看到在主目录下的所有文件 下图是我插上u盘的界面,点击确定,有时候插上U盘反应比较慢, 如果U盘不显示你可以点击“虚拟机”查看是否有U盘的出现 或者点击右下角硬盘标注 在左侧显示U盘已经读取的标志是如图 在Ubuntu系统系统下安装PCL等库可以借鉴的网址 http://www.pclcn.org/study/shownews

目录 前言 1.Eigen线性代数库的安装 2.Sophus李代数库的安装 3.OpenCV计算机视觉库的安装 4.PCL点云库的安装 5.Ceres非线性优化库的安装 6.G2O图优化库的安装 7.Octomap八叉树地图库的安装 8.DBoW3词袋模型库 正文 回到顶部 前言 本篇博客主要写了视觉SLAM常用库的安装方法,主要包括Eigen线性代数库.Sophus李代数库.OpenCV计算机视觉库.PCL点云库.Ceres非线性优化库和G2O图优化库等.安装步骤是直接从高翔大牛书上搬抄过来了

安装bazel sudo ./bazel***.sh 输入bazel version 检查是否安装. 编译tensorflow 1)./configure 除了选择支持cuda是y,其余的都选择n. 2) bazel build --config=opt //tensorflow:libtensorflow_cc.so, 编译完会生成如下所示的文件夹,libtensorflow_cc.so和libtensorflow_framework.so在 第一个目录中的tensorflow中. 将 lib

[Noi2015]软件包管理器 树链剖分 Description Linux用户和OSX用户一定对软件包管理器不会陌生.通过软件包管理器,你可以通过一行命令安装某一个软件包,然后软件包管理器会帮助你从软件源下载软件包,同时自动解决所有的依赖(即下载安装这个软件包的安装所依赖的其它软件包),完成所有的配置.Debian/Ubuntu使用的apt-get,Fedora/CentOS使用的yum,以及OSX下可用的homebrew都是优秀的软件包管理器. 你决定设计你自己的软件包管理器.不可避免地,你

U盘安装 通过U盘安装 CentOS 的过程和安装Windows非常相似,首先将 CentOS 镜像文件刻录到U盘(或者光盘),设置固件(BIOS或者UEFI)从U盘启动,然后逐步设置即可. 使用 VNC 安装 VNC是一种远程控制工具,和远程桌面相似,它可以将本该由本地显示器显示的内容,通过网络传输至其他主机. 关于VNC的使用场景,RedHat是这样介绍的:但在有些情况下,直接访问图形界面有困难或者根本不可能.很多企业系统,特别是服务器(IBM Power Systems 和 IBM Sys

前言 昨天试了一下新版本,发现完全按照官网安装会提示一些问题,所以留下记录. PS,我选择从源码安装Autoware 1.12 配置列表: 系统:Ubuntu 18.04 ROS:Melodic CUDA:10.0以上 Eigen:3.3.7以上 1. 显卡驱动.CUDA安装 这里请参考:https://www.cnblogs.com/hgl0417/p/10643760.html的显卡驱动安装. 已经将我的显卡驱动以及CUDA上传到网盘:链接: https://pan.baidu.com/s/