目录 舵机接线 PWM介绍 使用PWM控制舵机 这里使用树莓派来操作sg90的舵机.先看一下这个舵机的样子: 这就是传说中的SG90舵机啦,转角是0-180. SG90舵机接线: SG90舵机有三条线:黄线,红线和灰(还是黑?)线. 这三条线的作用是:红线VCC,灰线GND,黄线控制线.所以我们这里主要是操控黄线来控制舵机. 然后这里有个非常非常坑的地方,就是这个舵机是需要5V电压输入的.所以你在把VCC接到树莓派上时你得接5V的引脚而不是3.3V的.这个情况我当时在stm32也遇到过:明明程序

大部资料都是在网上找到网友大神所共享的,在网上找了几种舵机的,刚接触有点懵,之后找得多了就理解了,想要控制一个硬件就要先了解这个硬件.这里有介绍180度舵机和360度舵机的具体使用,有网上大神的程序,这个更多的是一个网上对舵机使用的一个整合.如果若有不到之处,希望大家积极指出, 模拟舵机:需要不断的发送目的地PWM信号,才能旋转到指定位置.例如:我现在让它旋转90度,我就需要不断的发送90度的PWM信号直到到达指定位置才能停止.我们使用的SG90就是一个模拟舵机 数字舵机:只需给一个目的地PWM

我的舵机的三条线是红的.黑色.棕色,接法如下: 棕 : GND 红 : VCC 黄: 信号线 如图所示: 图片来源 如上图所示,写代码时注意舵机的BCM编码是18,而不是物理引脚的编码12.

话不多说,先上代码: #include <wiringPi.h> #include <stdio.h> #include <sys/time.h> #define VOICE 0 void ultraInit(void){ pinMode(VOICE,OUTPUT);//我们此处是用的是GPIO.0输入输出端口,所以pin=0 } void doVoice(void){ digitalWrite(VOICE,LOW);//初始化引脚电平值为LOW ;i<=;i++

因为作业要求使用c语言代码,这里先附上一段摘自网上的代码 感谢KalaerSun的c语言代码,摘自https://blog.csdn.net/qq_25247589/article/details/62892140 #include <wiringPi.h> #include <stdio.h> #include <sys/time.h> #define Trig 4 #define Echo 5 void ultraInit(void) { pinMode(Echo,

如果你的raspi没有安装python那么先   sudo apt-get update sudo apt-get install python-dev   例如想要控制35管脚的亮灭: 先建一个文本,写入一下程序: import  RPi.GPIO  as  GPIO import time  // GPIO.setmode(GPIO.BORAD) GPIO.setup(35,GPIO.OUT) while True:        GPIO.output(35,GPIO.HIGH)     

这类舵机的转向跟频率和占空比相关,两者缺一不可! 1.在一个特定的频率下,特定的占空比使得舵机会转到一个角度,占空比不变,则角度不会不会变化,所以想要舵机动,就要在国定的频率下不断改变占空比. 2.当频率改变时,占空比的比值也要改变,这根第1点的占空比不一样了.那到底频率和占空比是怎样的取值,不仅仅要看舵机的文档资料(理论),另外还要用户信号源输出 频率和占空比给舵机(实际),找到舵机转向角度/位置下的合适的频率值和占空比值. 3.以下的是两个舵机在其相应的信号来时,转向90°的单片机程序.模拟

不管是小马达,还是大马达,嗯,也就是电机,相信大伙伴们也不会陌生.四驱车是一种很优秀的玩具,从老周小时候就开始流行(动画片<四驱兄弟>估计很多大朋友都看过),直到现在还能看到很多卖四驱车的.为啥会想起四驱车呢?因为小时候玩四驱车让老周认识了很多奇葩马达,什么"红魔鬼"."蓝芯"."紫魔鬼"--也不知道是什么逻辑的命名方式,反正那时候大家都这么叫. 这些马达的结构有一个转轴,绕有红色或橙色的线圈(记忆中是这些颜色),有四块磁铁.金属外壳

原文地址:http://blog.starrtc.com/?p=94 1 创建工程IDE:Android Studio 3.1:File>New>New Project>输入项目名>next>Target Android Devices 复选框勾选 Phone and Tablet 和 Android Things>next… finish:创建成功后项目会包括mobile和things两个module,mobile是手机端程序,things是小车上的程序.things

大家应该都看到过机器人的手臂啊腿脚啊什么的一抽一抽的在动弹吧...是不是和机械舞一样的有节奏,现在很多机器人模型里面的动力器件都是舵机. 但是大家一般见到的动力器件都是像步进电机,直流电机这一类的动力器件,应该对舵机比较陌生.(萝卜教育学科编程tpyboard.com) 舵机主要有以下3个优点: 一是体积紧凑,便于安装: 二是输出力矩大,稳定性好: 三是控制简单,便于和数字系统接口. 本次教程中使用的是SG90的舵机,个人感觉性能一般,但是比较稳定和耐用,做DIY实验器材用还是比较不错的. 舵机

前边我们已经详细的讲解了树莓派控制超声波模块测距(http://www.cnblogs.com/yuemo/p/8888342.html)和超声波控制蜂鸣器模块发声(http://www.cnblogs.com/yuemo/p/8906111.html). 今天我们就来看看怎么把两个模块全都应用起来,做一个防盗装置. 先来看一下各个引脚的连接方式(需要七根母对母的杜邦线): 超声波模块: 1.Vcc:接5V电源(接1号引脚) 2.Trig:输出端口(接16号引脚) 3.Echo:输入端口(接18

最近天气很热,我租的房子又没有空调,基本上风扇一开就是一晚上,结果经常起床后发现口干舌燥的.我觉得这肯定是因为整晚吹风扇搞的,不管是不是,反正我觉得就是了.不开风扇吧,热!开风扇吧,早上起来不舒服,怎么办呢?能不能让风扇吹一会停一会这样的吹呢?让手机来当遥控器来控制风扇?加上语音控制?我看了下我那吃灰半年多的树莓派,觉得应该让它动一动了. 硬件准备 首先,电扇是必须的,树莓派吃灰了半年,也该工作工作了.其他再需要啥的就该淘宝了.树莓派控制电扇嘛,3v-7v直流信号控制220v交流的电磁继电器得一

前言 去年买的树莓派一直放在抽屉里吃灰,前些阵子Debian 9发布,也不出意外的支持了树莓派. 于是重新拿出读卡器又重新了装上了Debian桌面版系统. 介绍 现在这个东西目前的程度只是了解一下Python和.Net的通信.最佳的版本应该是,可以通过服务器端远程执行树莓派命令. 这样做的原因大家也都知道,很多宽带现在不提供外网IP,这样造成家庭没有公网ip,也没办法远程对树莓派控制,我想做的东西类似内网穿透Ngrok之类的. 效果 Python端 #!/usr/bin/env python2

定制 PCB 1. 机械类 履带底盘 2. 传感器 温度传感器(temperature).湿度传感器(humidity) DHT11/DHT22 驱动:BCM2835 (被动)红外传感器(Passive Infrared) MPU6050 集成传感器模块 3. 电子元件 SG90舵机 AD转换器 4. 模块 gps模块 蓝牙: hc05/hc06:蓝牙串行端口通信模块: 5. 外设 小音响(AUX) 麦克风(阵列或者USB皆可)

这是一篇介绍如何用树莓派使用PN532的随笔,介绍了具体的使用步骤. 首先介绍一下: ①.IC卡是非接触式的智能卡,里面一般是一个方形线圈和一个小芯片(用强光照着可以看到).M1卡是IC卡的一种,一般水卡.公交卡都是这种.UID卡是M1的复制子卡,与M1完全兼容.M1卡0扇区的内容可读不可写,UID卡所有扇区均可读可写,所以M1卡的数据能复制到UID卡中,而不能复制到M1卡中. 平常用的M1卡有16个扇区,一个扇区4个块,一个快16个字节,一共1K数据.每个扇区的前三个块是数据区,最后一个块是k

近期想用树莓派控制航模的电调,于是研究了下PWM.貌似控制电调比較麻烦,由于电调须要发送几个特定的信号启动,然后才干进入控制模式.今天先弄明确PWM,慢慢折腾.以下的程序亲測可用,我用的树莓派model B.12GPIO口是外面第6个针.       脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制,是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法.在树莓派上,能够通过对GPIO的编程来实现PWM. 创建一个 PWM 实例: GPIO.PWM(channel, frequency) 启用 P

背景:在使用STM32调试MX64舵机时,由于控制该舵机需要采用RS485通信协议,因此需要从单片机的串口经过一个TTL转485通信的模块再与舵机进行通信. 485通信特点: 485通信采用差分信号:可以抑制共模干扰.尤其当工业现场环境比较复杂,干扰比较多时,采用差分方式可以有效的提高通信可靠性.RS485 采用两根通信线,通常用 A 和 B 或者 D+和 D-来表示.逻辑"1"以两线之间的电压差为+(0.2~6)V 表示,逻辑"0"以两线间的电压差为-(0.2~6

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604 感谢山东萝卜电子科技公司授权   一.实验器材 1.TPYboard V102板  1块 2.电机驱动模块L298N   1个 3.电机 2块 4.小车底盘 1个 5.超声波模块 1个 6.舵机 1个 7.SG90舵机支架 1个 8.超声波云台支架 1个 二.超声波模块 1.什么是超声波模块 超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器, 它是通过传送一个超声波(远高于人的听

关于Python语言的介绍安装请参考廖雪峰的Python教程 Python是一门解释型语言,虽然不能够像c语言一样编译上传到Arduino--什么你说MicroPython,我们再说Arduino呢--仍然是可以跟Arduino的玩耍的,就像scratch一样. 前言 Python玩转arduino的方式跟mblock的在线编程模式差不多的,都是先给arduino写入一个固件,然后操作,不同的是mblock是通过积木来向arduino下指令,这里我们用Python. mblock对arduino

前言 最近放在阳台的花草被啥东西给吃了,然后厨房挂在墙上的小虾米也不知道咋的被抓破吃光了(我怀疑是隔隔壁两条泰迪),所以打算做个简单的项目,教训一下偷吃贼.时间比较仓促,内容比较多,能力有比较有限,好好写是不可能好好写的,这辈子都不可能的好好写的,只能糊弄一下这样子. [Figure 1. 远在天国的熊童子] 一.项目概览 DFRobot万物互联大赛第二轮的比赛更加开放,提供了多种不同的模块,就看每个人戴着脚铐跳舞,详细要求及介绍请看论坛帖子. 如前文所述,本项目起源自种的花草和小虾米被吃了,所