下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ------------------------------------- 显示如下: Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 007: ID 046d:082b Logitech, Inc. Webcam C170 Bus 001 Devi

一.问题 使用下列方法调用OpenCV编程调用树莓派摄像头时总是失败,提示调用Grabber的start()时失败. import org.bytedeco.javacpp.opencv_core; import org.bytedeco.javacv.*; public class Main { public static void main(String[] args) throws InterruptedException, FrameGrabber.Exception { FrameGr

官方原帖 http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?f=43&t=45368&sid=b81f6551e478f0f6e172aa40e31ee179 安装 crtmpserver服务 sudo aptitude install crtmpserver 添加 crtmpserver日志文件 sudo mkdir /var/log/crtmpserver 配置crtmpserver服务环境 sudo nano /etc/crtmpserv

要编译ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安装ROS,以及在ROS下安装usb_cam驱动并调用,最后搭建ORB_SLAM2. 1.ROS的安装 我的电脑安装的是ubuntu16.04系统,所以我安装的是2016年的发行版本ROS_Kinetic,一般的话ROS的版本是一年一更新,和ubuntu的系统更新保持同步.如果你的系统是ubuntu14.04,你可以安装2014年的发行版本ROS_Indigo. ROS_Kinetic在ubuntu16.04上的安装可以参考我的博客:点击链接地址 2.

树莓派3上面安装ros总结参考wiki和诸多博客安装ros仍然遇到了很多问题,重装了好几遍才成功,为了自己和其他人以后再安装ros时,不在重蹈覆辙.1.准备和说明树莓派3,安装系统Raspbian jessie版本,安装ROS Indigo.博主是在树莓派3的Raspbian jessie系统上安装ROS Indigo,注意,下面讲的jessie的上面的安装过程.网上很多博文没有说清楚Jessie的安装过程,具体可以查看wiki,后面也将讲到这个.2.安装准备 2.1.创建ros代码仓库 Ras

首先测试摄像头保证能顺利拍照 raspistill -o a.jpg 安装flask sudo pip install flask 确认无误之后向下进行. 文件夹结构: CapPic ----static >a.jpg ----templates >index.html ----main.py 原理:利用flask搭建一个网页,利用python的os库函数执行raspistill命令进行拍照,并显示出来.其中点击"get a picture"会跳转到on页面进行自动拍照.

利用树莓派的摄像头去学习opencv的基本操作 —— 保存图片和视频 1.使用Opencv去控制树莓派的摄像头拍照并保存到本地,主要使用cv2和numpy库 #!/usr/bin/python3 # -*- coding:utf-8 -*- import cv2 import numpy #初始化摄像头 camera = cv2.VideoCapture(0) #读取图像 ret,img = camera.read() #转换为灰度图像 gray = cv2.cvtColor(img,cv2.C

关于树莓派,想必从事嵌入式开发的开发者都有听过,树莓派原名为Raspberry Pi,也就是它的英文读法,树莓派诞生于英国,由"Raspberry Pi 基金会"这个慈善组织注册开发.埃•厄普顿就是该项目的头目.在2012年的3月,英国剑桥大学埃本•阿普顿(Eben Epton)正式发售世界上最小的台式机,又称卡片式电脑,外形只有信用卡大小,却具有电脑的所有基本功能,这就是Raspberry Pi电脑板,中文译名"树莓派"! 树莓派作为一个轻便迷你的小终端很受大众的

首先树莓派连上网络,并和电脑在同一网段. 树莓派的IP是: 192.168.3.13 电脑的IP是: 192.168.3.6 1.在树莓派上采集 H264裸流,并用UDP发送到电脑. pi@Neil-PI ~ $ raspivid -t 999999 -hf -o -| socat – udp-datagram:192.168.3.6:8080 如果没有安装 socat  ,需要先安装 apt-get install socat 2. 在电脑上用VLC观看 H264裸流 Google了好久,才找

一.首先在某东上购买树莓派摄像头 我的买的硬件张这个样子的(CSI接口摄像头): 正视图                                                        后视图    当然我买的不是正版的,价格在50多块钱吧.所以也不算很贵,买回来看看,电路也不算特别的复杂,自己做的话应该也是没有问题的~(注意买回来的摄像头前面都是有一个小的透明薄膜的,但是很影响摄像头的成像效果,用的时候撕掉它,不用的时候可以去掉.) 简单阐述了解CSI接口摄像头参考:http:/

超超最近参加了学校里一位特别厉害的老师讲的课(两天,我就从一个小白然后了解了树莓派以及Arduino这些我之前都没有了解过的东西,由于结课的需要,我们需要自己设计一个创意以及完成作品)所以才有了这篇文章,来帮助大家解决下载opencv时遇到的坑(网上的流程好多都是有问题的) 首先,opencv是程序员钟爱的开源计算机视觉库,有强大的开源社区和一些内置函数,所以opencv跟树莓派结合起来之后就可以干好多事,比如读取来自树莓派摄像头的picamera视频以及进行人脸识别等等,超超现在就在做这个事.

需求 如果你想在树莓上拍照或者录影,你可以安装树莓派的摄像头(有点贵).如果你不想要为摄像头模块花费额外的金钱,那有另外一个方法,就是你常见的USB 摄像头.你可能已经在PC上安装过了.我买的如图的这款 本篇文章讲解的就是 在树莓派上使用USB摄像头 检测摄像头 $ ll /dev/video* crw-rw----+ 1 root video 81, 0 May 20 23:57 /dev/video0 $ lsusb Bus 001 Device 005: ID 248a:8367 Bus 

最近在学校里折腾树莓派上的人脸识别,折腾了很久才能用 在此记录下使用的过程和遇到的困难 过程基于超有趣!手把手教你使用树莓派实现实时人脸检测完成的.其中前面opencv的安装是文章中的Raspbian Stretch: Install OpenCV 3 + Python on your Raspberry Pi,一步一步来完全没有问题 安装摄像头的教程也有很多 比如如何安装树莓派摄像头模块 不过树莓派系统的更新把enable camera挪到了Interfacing Options里害我一通乱找

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12404730.html 本文要点: ROS 配置安装 解决 sudo rosdep init 报错 Website may be down. ORB-SLAM2 ROS 配置安装 解决报错 DSO missing from command line Android 手机摄像头与 PC 进行基于 ROS 的通信 手机摄像头标定 采集标定图像 OpenCV sampl

Jetson AGX Xavier安装的ROS是Melodic版本的,所以部署的时候用到的包都是Melodic的. 1. 查看USB摄像头 摄像头连接Xavier设备,调用命令查看. ls /dev/video* 会显示/dev/video0,说明摄像头连接成功. 启用摄像头. cheese 调用该命令后会出现摄像头界面,证明摄像头可以正常使用. 2. 安装usb_cam包 sudo apt install ros-melodic-usb-cam* 3. 安装image相关包 sudo apt-

参考网址: Richard Wang    3 Shawn Chen 部分视频网址: http://v.youku.com/v_show/id_XMjUxMTc5MzE5Mg http://i.youku.com/i/UMTg1NDE4MDM2/videos 注意下面是机器翻译结果~ MooreRobots 博客 关于 博客文章 [概述]获得通过模拟在ROS与自主机器人开始 2016/09/27 15:33 [教程]在ROS硬件机器人的闭环控制(部分5) 2016/10/12 03:34 [教程

python实现树莓派生成并识别二维码 参考来源:http://blog.csdn.net/Burgess_Liu/article/details/40397803 设备及环境 树莓派2代 官方系统Raspbian 官方树莓派摄像头模块 设备连接 摄像头模块插入到距离网卡口最近的那个接口,板上有Camera的字样,看清楚正反面. 启用摄像头 sudo raspi-config 选项:Camera 选项:Enable 选项:Finish 选项:Reboot 关键代码 安装依赖环境: sudo ap

第一次写博文,有很多疏漏之处,然后受逼乎影响较深,希望大家多多包涵! _______________________________________________分割线是这样画的吧___________________________________________________________________________________________________ 首先,你得有一个树莓派,而且已经配好ssh(推荐xshell5),这里我不推荐用什么远程桌面,因为很卡. 第一步,打开

原文地址:http://blog.starrtc.com/?p=48 啥也不说,先来个视频看看效果 视频播放器     00:00   00:54     概述为了体现StarRTC的实时音视频传输能力,我们做了这个视频遥控小车.小车使用了StarRTC能力中的的IM通讯.互动直播(连麦).实时数据传输(类教学白板)这三项能力.大致流程是:1 手机端通过IM通讯获取对小车的控制权(IM能力):2 小车创建一个互动直播间,并通知手机端进行连麦(互动直播能力):3 手机端连麦并向小车发送实时指令,控

1.准备 树莓派3B+(E14) 一张内存卡 (至少16G) 一个读卡器 普通电脑显示器,键盘,鼠标 2.操作系统烧制(下面的操作都是在Windows中操作,通过读开启读取内存卡) Raspbian系统下载 格式化内存卡 格式化工具:SD card formatter 系统烧制 解压系统文件 烧制系统到内存卡中 烧制工具:Win32 Disk Imager 开启SSH远程 由于新版Raspberrypi系统默认关闭SSH服务,所以系统烧制成功后,在内存卡"boot/"文件夹下创建&qu

树莓派安装NOOBS系统 (使用的树莓派板卡型号:Raspberry Pi 2 Model B V1.1)(板卡的型号在板子正面的丝印层上印着,你可以看到.) RASPBERRY PI 2 MODEL B官方介绍网站:https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-2-model-b/ NOOBS的中文意思是:菜鸟.它其实是"New Out Of Box Software"的缩写. 初学者开始的时候,使用NOOBS是最好的.NOOBS