树莓派4B 实时内核(Preempt_RT)的配置和编译https://blog.csdn.net/zlp_zky/article/details/114994444 基本按照这个blog来操作. 几点问题:1. 官方raspios 只有4.19.y-rt 是打过补丁的,可以直接下载编译.其它版本需要自己下载raspi 源码并打补丁. ----------------------------------------------------------------- 获取树莓派内核编译配置文件.c

                                    使用 slabtop命令监控实时内核片缓存信息                                 默认情况下,slabtop每隔3秒刷新一次.可以使用-s(-sort)参数排序. slabtop -s c : 根据要选择缓存大小排序,你需要使用“c”选项.(常用) slabtop -s a : 缓存可以通过‘a’来对活跃对象编号进行排序. slabtop -s v : 活跃分片数量.(注意:这不同于上面讲得活跃

了解Xenomai过程中,对现阶段的RTOS进行总结如下: 把现阶段的RTOS分成两个阵营: 非Linux阵营:VxWorks,RTEMS Linux阵营 :RT-linux,Preempt-rt,WindRiver Linux,RTAI,Xenomai. 下面重点介绍Linux阵营. RT-linux:应该是第一批实时性linux,可以提供硬实时,有两个版本,免费版和收费版,收费版最初由 FSMLabs(Finite State Machine Labs)公司开发,在2007年卖给了 Wind

客户端(pythonista) import ui from PIL import Image import socket, time, StringIO global closeFlat closeFlat = False def btnStart_tapped(sender): global closeFlat closeFlat = True sender.hidden = True v = ui.load_view() btnStart = ui.Button(title='End')

树莓派是最近流行嵌入式平台,其自由的开源特性以及低廉的价格,吸引了来 自全球的大量极客和计算机大咖的关注.来自各大树莓派社区的幕后英雄,无私地在这个开源硬件平台上做了大量的工作,将其打造成了世界上通用性最好,也最自由的计算机学习平台之一.我本人感兴趣的学习主题是Linux操作系统和Python编程,在流连于各大树莓派社区向各位大神学习的过程中感觉获益良多.结合自己擅长的实时信号处理工作,也做了一些小小的尝试.不能说做了什么独创性工作,但愿意分享给各位后来者.以下原创内容欢迎网友转载,但请注明出处

Linux系统作为一个GPOS(通用操作系统)发展至今已经非常成熟可靠了,并且由于遵循GPL协议,开放所有系统源代码,非常易于裁剪.更重要的是,与其他开源的GPOS或RTOS相比,Linux系统支持多种处理器.开发板,提供多种软件开发工具,同时Linux系统对网络和图形界面的支持非常出色.显然,选择Linux操作系统在产品的开发周期和成本控制方面都有巨大优势. 虽然Linux系统功能强大.实用性强.易于软件的二次开发,并且提供编程人员熟悉的标准API.但是由于Linux系统一开始就被设计成GPO

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 目录 1.概述 2.Real-time IPC 2.内核配置 3.应用编程接口 socket() close() setsockopt() bind() sendto()与recvfrom() recvmsg()与sendmsg() 4.实时与非实时间通讯XDDP示例 XDDP应用示例: 1.概述 Linux系统中常见的进程间通讯方式有管道.FIFO

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1.概述 上篇文章xenomai内核解析--实时IPC概述中介绍了RTIPC,从这篇文章开始开始深入xenomai内核,解析RTIPC的具体实现. XDDP.IDDP和BUFP由于应用场景不一样,所以底层不一样,但也区别不大.XDDP用于xenomai任务与普通Linux任务通讯,提供两种方式,一种是每次读写作为一个数据报来操作,对应实时任务间的通讯

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1.概述 上篇文章介绍了实时端socket创建和配置的流程,本篇文章来看bind操作,实时端与非实时端是如何关联起来的? XDDP通讯的底层设备为xnpipe,是linux任务与xenomai任务通讯的核心,在linux看来是一个字符设备,xnpipe在xenomai内核初始化过程初始化,并完成linux端xnipipe字符设备注册. bind的主要

原文连接:http://elinux.org/RPi_config.txt 由于树莓派并没有传统意义上的BIOS, 所以现在各种系统配置参数通常被存在"config.txt"这个文本文件中. 树莓派的config.txt文件会在ARM内核初始化之前被GPU读取. 这个文件存在引导分区上的.对于Linux, 路径通常是/boot/config.txt, 如果是Windows (或者OS X) 它会被识别为SD卡中可访问部分的一个普通文件. 如果想要编辑配置文件, 请查看介绍编辑树莓派配置

原文连接:http://elinux.org/RPi_config.txt 由于树莓派并没有传统意义上的BIOS, 所以现在各种系统配置参数通常被存在”config.txt”这个文本文件中. 树莓派的config.txt文件会在ARM内核初始化之前被GPU读取. 这个文件存在引导分区上的.对于Linux, 路径通常是/boot/config.txt, 如果是Windows (或者OS X) 它会被识别为SD卡中可访问部分的一个普通文件. 如果想要编辑配置文件, 请查看介绍编辑树莓派配置文件. 你

0环境 Linux主机OS:Ubuntu14.04 64位,运行在wmware workstation 10虚拟机 树莓派版本:raspberry pi 2 B型. 树莓派OS: Debian Jessie Raspbian Jessie 1树莓派的启动过程 树莓派1,2,3的启动过程大致相同,主要分为3个阶段:ROM上的GPU bootloader启动GPU,GPU启动CPU,CPU直接启动内核或通过u-boot启动内核. 由于树莓派涉及到GPU的东西不开源,移植u-boot到树莓派并不是真正

本文主要用于记录安装过程,以便日后查阅回顾. 之前在自己的树莓派上运行的一直是通过NOOB安装的Raspbian,但是本人平时更喜欢用Fedora作为开发和使用环境,而且Raspbian上的软件包通常更新比较缓慢.因为树莓派2代B型上市前,树莓派的芯片都是armv6或者更早的架构,只能运行ARM架构的Raspbian或者Fedora 18及更早版本.树莓派2代B型搭载的芯片架构是armv7,树莓派3代搭载的芯片架构是armv8,这两种芯片都能够运行ARM架构的Fedora 23,而仅运行Rasp

http://blog.chinaunix.net/uid-24227137-id-3595610.html 窥探 kernel --- 进程调度的目标,nice值,静态优先级,动态优先级,实时优先级 本系列文章由张同浩编写,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/muge0913/article/details/7562133 邮箱:muge0913@sina.com 进程调度的目标: 1.高效性:高效意味着在相同的时间下要完成更多的任务.调度程序会被频繁的执行,所以调度程序

之前我们介绍过树莓派搭建LNMP环境的方法,以及给树莓派装一个仪表盘来监控树莓派运行状态.近期有用户反馈树莓派最新版的系统已经无法找到 PHP5 的软件包了,这是因为新版本已经用 PHP7 替代了 PHP5,而 Nginx 下 PHP-FPM 的配置方法和 PHP5 有略有不同.因此我们打算更新这篇<给树莓派安装 Nginx + PHP7.0 + Pi Dashboard>来介绍如何用在树莓派上部署新的 Nginx 和 PHP 环境,并部署好 Pi Dashboard 的方法.下面假设你已经刷

在网上看到一篇对树莓派折腾记录比较详细的文章,时间比较早,但是有些东西没变. 对于新手而言,还是有点参考价值.文章参见:http://skypegnu1.blog.51cto.com/8991766/1641149 那么什么是Raspberry Pi? Raspberry Pi是一款针对电脑业余爱好者.教师.小学生以及小型企业等用户的迷你电脑,预装Linux系统,体积仅信用卡大小,搭载ARM架构处理器,运算性能和智能手机相仿.在接口方面,Raspberry Pi提供了可供键鼠使用的USB接口,此

RaspBerryPi3-内核编译 转载注明出处:http://www.cnblogs.com/einstein-2014731/p/5985128.html 在有道云笔记的同步分享:http://note.youdao.com/share/?id=0867c9cbe7b0167881656e3a86a98e20&type=note#/ 编译更新RaspberryPi3的内核有两种方式,第一种是在树莓派上编译新的内核,完成后重启,优点是简单方便,缺点是速度慢.另一种是在另一台电脑上使用交叉编译的

Linux内核更新超级频繁,可是有必要时刻升级吗?个人感觉没有必要,可是你要时刻关注新特性列表,然后把自己的内核升级到离最新版本号差一两个月公布的版本号而不是最新版本号.以保证稳定性,由于一两个月的时间足够多的慧眼会发现足够多的问题,既然自己不是Alan Cox那个梯队的大牛,最好不要在自己的生产版本号上使用最新内核.当然,做试验或者Just play例外.       为什么要升级内核?是的,非常多人并不允许这样的观点.可能他们觉得使用内核提供的最持久最稳定的接口就已经足够,多数的定制特性须要

内核控制的一些功能须要移植层提供,为了方便移植.这些API函数用宏来实现,比方上下文切换.进入和退出临界区.禁止和使能可屏蔽中断.内核控制函数还包含启动和停止调度器.挂起和恢复调度器以及用于低功耗模式的调整系统节拍函数. 1.强制上下文切换宏 taskYIELD:用于强制上下文切换的宏. 在中断服务程序中的等价版本号为portYIELD_FROM_ISR.这也是个宏,事实上现取决于移植层. 用于上下文切换的实际代码由移植层提供.对于Cortex-M3硬件.这个宏会引起PendSV中断. 2.进入

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 目录 一.概要 二.环境准备 1.1 安装内核编译工具 1.2 准备内核及补丁文件 三.内核安装流程 3.1 打ipipe补丁 3.2 添加xenomai内核 3.3 xenomai 内核配置 3.4 内核编译与安装 a) 编译构建xenomai内核debian安装包 b) 分步编译内核并安装 四.安装xenomai库 4.1 编译安装实时库libc