来源 舵机的控制信号为周期是 20ms 的脉宽调制(PWM)信号,其中脉冲宽度从 0.5ms-2.5ms,相对应舵盘的位置为 0-180 度,呈线性变化. 也就是说,给它提供一定的脉宽,它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上,无论外界转矩怎样改变,直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号,它才会改变输出角度到新的对应的位置上. 一般而言,舵机的基准信号都是周期为20ms,宽度为1.5ms.这个基准信号定义的位置为中间位置. 其中间位置的脉冲宽度是一定的,那就是1.5ms.

树莓派摆脱网线的束缚 在看这篇文章之前,请确保自己树莓派OS已经正常安装且已经连接网线,然后准备一个无线网卡,开始实现我们的树莓派摆脱网线的束缚吧 ! -_- 一.    安装网卡驱动 1.      查看网卡状态是否正常 把无线网卡插到树莓派上,输入命令  ifconfig  –a  查看是否有wlan0的信息,如果有说明网卡状态正常,可以跳过第一步,直接配置无线网络.如果查不到wlan0的信息,则需要安装无线网卡驱动. 2.      查看无线网卡状态是否正常 输入命令 dmesg | gr

我的舵机的三条线是红的.黑色.棕色,接法如下: 棕 : GND 红 : VCC 黄: 信号线 如图所示: 图片来源 如上图所示,写代码时注意舵机的BCM编码是18,而不是物理引脚的编码12.

使用树莓派链接网络是必然的,这里讲一讲如何连接到wifi. 扫描WIFI sudo iwlist wlan0 scan 扫描后得到以下结果 这里的“ESSID”是无线网的名称. 添加有密码的WIFI网络 通过配置wpa_supplicant.conf可以设置将要连接的无线网 sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 在文件末尾出添加一下代码,并填写正确的 ssid 以及 psk 即可. network={ ssid="wifi_name&

2017-09-04 10:40:47 下载Hassbian镜像文件,浏览https://github.com/home-assistant/pi-gen/releases/tag/v1.23,查看最新版本的 下载,写文章是最新版本为1.23   使用软件Etcher将镜像文件写入MicroSD卡(我使用的是树莓派3B)   将已经写入Hassbian1.23镜像的卡插入树莓派,将树莓派链接有线网络(通过DCHP分配直接可以链接网络),打开电源,系统自动启动后,链接网络,并将home assis

2017-08-30 13:29:38 Raspberry Pi All-In-One Installer 全新安装树莓派系统(系统为官方的RASPBIAN STRETCH WITH DESKTOP,Release date:2017-08-16) 将树莓派链接到网络(有线网络连接,WIFI也可) 通过SSH登录树莓派,执行下列命令(命令是一行,并且不用运行为sudo) pi@raspberrypi:~ $ curl -O https://raw.githubusercontent.com/ho

在开发过程中,需要用一个树莓派链接多个串口转USB设备(GPS模块,数传模块等),在树莓派linux系统环境下,USB串口设备的命名规则是 /dev/ttyUSB0 ,/dev/ttyUSB1,/dev/ttyUSB2.串口设备的命名规则一般是根据设备插拔顺序进行命名,第一个插入的USB串口设备名称为/dev/ttyUSB0,第二个名称为 /dev/ttyUSB1,以此类推,但是在实验环境中,往往会发生USB设备插拔情况,从而导致串口设备命名混乱,为此,需要对串口设备进行名称绑定,固定串口设备名

一.安装准备 1.硬件安装 2.下载openeuler镜像 3.sd卡格式化 sd格式化工具 4.镜像校验 二.镜像烧写 选择树莓派官方烧写工具,耐心等待... 三.网络配置 1.寻找树莓派的ip地址. 烧写完成后,将树莓派链接路由器,然后进入路由器管理页面(192.168.1.1),找到新出现的那个ip地址,就是树莓派的ip. 2.共享网络 进入网络设置页面. 在允许其他用户.....那一栏打勾. 四.建立ssh连接.配置系统 使用指令ssh root@ip地址输入口令openeuler即可登

https://mirrors.ustc.edu.cn/help/raspbian.html   Raspbian 源使用帮助 地址 https://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/ 说明 Raspbian 安装镜像和软件源 系统架构 armhf 收录版本 wheezy(oldoldstable) jessiels(oldstable) stretch(stable) buster(tesing) 使用说明 警告 操作前请做好相应备份 将 /etc/apt/source

前端时间想在网上搜罗一下树莓派安装Flash的教程,结果到下载插件那里wget总是死活下载不了,后面发现原链接已经404了,在Bing搜索了一番之后发现Flash播放器的网址已经改了.首先安装Chromium浏览器:sudo apt-get install chromium原链接:http://odroidxu.leeharris.me.uk/PepperFlash-12.0.0.77-armv7h.tar.gz新链接:http://odroidxu.leeharris.me.uk/repo/c

前两天入手了一块2.8’的tft液晶显示屏,于是和树莓派连了一发,成功将命令行显示在了这块小的可怜的屏幕上之后,觉得这屏幕就显示个黑白内容太浪费了,于是考虑开发一个”脸”(图形用户界面,GUI).首先考虑用C语言或者Python来堆图形界面,但是发现不管是C语言的图形库SDL亦或者OpenGL来堆这货都有点麻烦,毕竟我也不是想显示个太过于复杂的图形界面在那块屏幕上,只是显示一个最基本的文字数字就满足了.于是考虑到QT库.之前曾经学过一段时间的QT For Win32,那个环境很好搭建,从http

目录 舵机接线 PWM介绍 使用PWM控制舵机 这里使用树莓派来操作sg90的舵机.先看一下这个舵机的样子: 这就是传说中的SG90舵机啦,转角是0-180. SG90舵机接线: SG90舵机有三条线:黄线,红线和灰(还是黑?)线. 这三条线的作用是:红线VCC,灰线GND,黄线控制线.所以我们这里主要是操控黄线来控制舵机. 然后这里有个非常非常坑的地方,就是这个舵机是需要5V电压输入的.所以你在把VCC接到树莓派上时你得接5V的引脚而不是3.3V的.这个情况我当时在stm32也遇到过:明明程序

影像辨识作为近年最热门的专业技术之一,广泛用于智慧监视器.车电监控.智慧工厂.生物医疗电子等等:其中,人脸辨识是一个很重要的部分,网络上已经有相当多的资源可供下载使用:于是我们使用舵机云台作为镜头旋转的硬件,搭配镜头模块,并结合RaspberryPi 作为微控制器,完成一台自制的人脸辨识追踪系统,来看看如何操作吧! 背景技术 Haar cascades 这是「Haar Feature-based Cascade Classifier」的简写,「Haar-likefeature」为一种判断某特定物

不管是小马达,还是大马达,嗯,也就是电机,相信大伙伴们也不会陌生.四驱车是一种很优秀的玩具,从老周小时候就开始流行(动画片<四驱兄弟>估计很多大朋友都看过),直到现在还能看到很多卖四驱车的.为啥会想起四驱车呢?因为小时候玩四驱车让老周认识了很多奇葩马达,什么"红魔鬼"."蓝芯"."紫魔鬼"--也不知道是什么逻辑的命名方式,反正那时候大家都这么叫. 这些马达的结构有一个转轴,绕有红色或橙色的线圈(记忆中是这些颜色),有四块磁铁.金属外壳

package main import ( "gobot.io/x/gobot" "gobot.io/x/gobot/drivers/gpio" "gobot.io/x/gobot/platforms/firmata" "gobot.io/x/gobot/platforms/leap" ) // Video: https://www.youtube.com/watch?v=ayNMyUfdAqc func main() { f

对已经具备一定Linux基础的人来说,树莓派学习起来应该非常简单自然.在他们眼中,树莓派就是一个简易版的,卡通版的Linux而已.但是对我这样一个早已习惯微软技术生态系统的人或者初学者来说,要实现一个简单程序的编写.编译到运行,还是不太容易的. 上图是我搭建的一个相对完整的树莓派开发环境,有显示(HDMI转VGA->7寸显示屏800*480),有键盘和鼠标等,当然这些不是必须的,只是对初学者来说,显的比较直观. 为了降低学习和开发难度,树莓派上提供多种编程语言选择,比如Python.Java.C

在上一篇<遥控篇>文章中,我们介绍了Sony PS2手柄信号的采集和编程,通过简单的封装,以事件的方式向我们提供按键信息.本篇文章主要介绍.NET Micro Framework系统接受到按键信息后,如何驱动小车马达和控制机械手的. 无论是驱动小车马达还是控制机械手,都是通过输出PWM来控制的,只是控制PWM输出的方式有些不同而已,我们先介绍一下小车马达的控制. 由于驱动马达需要相对比较大的电流,所以主芯片的IO是无法直接驱动的,中间需要连接一个驱动器.也就是说主芯片输出PWM控制驱动器,由驱

原文地址:http://blog.starrtc.com/?p=111 这篇来介绍一下整个项目的手机端部分.在上一篇里我们已经将sdk导入到项目中了,下边直接用即可. 1 登录StarRTC的服务跟小车端一样,第一步需要初始化StarRTCsdk并登录到StarRTC的服务.跟小车端不同的是,手机端初始化SDK时,不需要设置一些特殊的默认值,小车端是为了适配树莓派才进行了特殊配置.还有手机端要加动态权限申请. MLOC.userId = "driver"+ new Random().n

树莓派-4WD智能小车操作小结 树莓派4B-4WD智能小车,双层结构,第一层结构为:小车扩展板(底层)+树莓派主板,通过铜柱隔离固定,小车扩展板相当于计算机的外设扩展板:上面一层为第二层,是三个舵机承载板,前部一个舵机,载有彩灯和超声波探测器:后部由垂直和水平两个方向旋转180度的舵机,搭载高清摄像头,负责智慧识别.人脸追踪等功能,需要编程进行训练. 操作方式有三.1.微信小程序,扫二维码(或在微信小程序中搜索智能小车),进入小程序,利用蓝牙,可以控制小车的运动,除了摄像头之外,均可以控制:2.

在开始本文内容之前,老周先纠正一个错误.在上一篇中,提到过 Arduino 开发板的 Vin 引脚,文中老周说这个供电口的输入电压不能高于 5.5V.这里有错,被卖家给的使用说明忽悠了,上 Arduino 官网看了一下说明和原理图,Vin 引脚的有效电压是 7 - 12V,和DC输入口一样:输入电压不能高于 5.5V 的是 5V 引脚.5V 引脚既可以为元器件供电(输出),也可以向这个引脚输入 5V 电压为开发板供电. ======================================