本文讲述如何通过树莓派的硬件PWM控制好盈电调来驱动RC车子的前进后退,以及如何驱动伺服电机来控制车子转向. 1. 好盈电调简介 车子上的电调型号为:WP-10BLS-A-RTR,在好盈官网并没有搜到对应手册,但找到一份通用RC竞速车的电调使用说明,不过说明书中并没有提及信号调制方式,继续寻找,看到一份电调的通用驱动说明. 总结来说,对于PWM格式要求如下: 1. 电调接收50Hz的PWM信号,即一个周期为20ms. 2. 油门对PWM高电平的响应范围为1ms~2ms,即高电平的占空比为1/20

先说BUG,最近要做项目需要树莓派和陀螺仪,资金充足的话肯定是买一个硬件卡尔曼滤波的传感器类似JY901模块,资金不足的就买MPU6050. 网上关于MPU6050在树莓派上的代码还能用,关于JY901的代码真的是千奇百怪,而且复制现象特别严重,有很多系统本身有问题,导致很多像我一样的新手在上面浪费了很多的时间. 本篇主要把这一个多星期折腾树莓派陀螺仪的经历总结一下,顺便帮助下其他像我一样的新手,把时间用在系统设计上. 网上的代码有  try   except 判断,把运行时遇到的IOError

先推荐几个手机软件 在酷安网里应该能找到 1.JuiceSSH  橘子ssh软件  手机连上路由器 就可以控制局域网内的树莓派 2.VNC Viewer  远程桌面软件VNC 也是连接局域网的树莓派 这几个软件还是很好用的,不想开电脑的时候,也能控制树莓派 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 正文:连接wifi和路由器i

使用树莓派,通过无线网卡连接wifi,再通过远程桌面或者ssh的连接树莓派比较方便,本文记录树莓派wifi如何设置. 参考链接: http://www.jianshu.com/p/b42e8d3df449 配置脚本 vi /etc/network/interfaces auto lo iface lo inet loopback iface eth0 inet dhcp auto wlan0 allow-hotplug wlan0 # 热插拔 iface wlan0 inet dhcp # dh

一月份的时候觉得好玩买了树莓派,但是太懒没怎么研究,但最近当初买树莓派时的那个梦想又萦绕心头,决定抽空完成一下当年的计划~ GPS模块是其中很重要的一环,于是在某宝上搜索,找了一家相对便宜也很轻巧的GPS模块,而且这个模块和天线是合体的,非常省空间. 几天后快递来啦,今天有空来鼓捣一下 o(^▽^)o 先来看看这个模块,这是天线的一面 这是组装好之后的效果 我给树莓派安装的是 Raspbian,基于Debian:像 Pidora 的话应该大同小异吧,以下操作均为 Raspbian. 下面来简述一

之前还好好的,突然连接不上WiFi,打开文件WiFi配置文件:/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf发现有多个连接记录,把用到的留下,其他的删掉即可: sudo vi /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

介绍 DHT11作为一个廉价配件,同时包含了温度.湿度传感器,而且,编码使用也非常简单. 本文介绍如果在树莓派中使用 DHT11,代码是Python.如果有任何疑问,欢迎在下面留言. 接线 VCC接5V或者3.3V DATA接GPIO(我接的是BCM的16号针脚,物理针脚是36) GND接GND 代码 [codesyntax lang="python"] #!/usr/bin/python import RPi.GPIO as GPIO import time channel = 16

树莓派的官方更新消息发布:http://downloads.raspberrypi.org/raspbian/release_notes.txt SSH禁用的启用方法: 2016年11月25日: * SSH默认禁用; 可以通过在启动分区中创建名称为"ssh"的文件来启用 在默认密码不变的情况下启用SSH时提示在启动时更改密码 包括Adobe Flash Player 更新Chromium浏览器中的硬件视频加速 Greeter现在使用上次在外观设置中设置的背景图像,而不是pi用户 *更新

树莓派系统包含了18b20的驱动(1-wire interface),我们只需要将其开启即可.有两种开启方式: 方式一:输入raspi-config命令,然后在interfacing options –> 1-wire中设为enable.方式二:在/boot/config.txt文件中,添加dtoverlay=w1-gpio,gpiopin=4 sudo modprobe w1_gpio sudo modprobe w1_therm cd /sys/bus/w1/devices/ cd 28-0

参考博客:https://blog.csdn.net/qq_36026747/article/details/81287462                   https://www.cnblogs.com/jiangzhengjun/p/4291479.html 安装jco 链接:https://pan.baidu.com/s/1DclmG14bjAteTvUC7X-e9A 提取码:ppg2 解压之后,进入安装目录:执行cmd执行 java -jar sapjco3.jar ,显示以下图片

//本教程针对UNO 1.在file->preferences中找到preferences.txt文件 2:用记事本打开preferences.txt,选择hex文件存放的路径,在最后行加入 build.path=D:\Arduino\Hex (换成你想要的目录) 3.安装Arduino 1.5.8 4.下载pscp.exe,plink.exe 5.复制如下代码到update.bat,按照本例就是D:\Arduino\update.bat 注意点:(1)hexSwapFile所保存的那个文件夹要

2018-06-0115:12:19 https://blog.csdn.net/song527730241/article/details/50884890 重要步骤  查看端口:(ttyUSB0或者ttyUSB1) ls /dev/tty*

进入命令行,然后执行: cd /boot sudo touch ssh sudo restart -r now 然后就重新启动了,重启好了会有依据提示. 然后可以输入ssh localhost进行一下测试. 发现是没有问题的.

我们在飞行中,经常会碰到各种各样的问题,经常有模友很纳闷,为什么我的飞机会这样那样的问题,为什么我的飞机会炸机,各种问题得不到答案是一件非常不爽的问题,在APM和PIX飞控中,都有记录我们整个飞行过程各种数据的日志文件,通过地面站查看日志,便能知道我们的问题出在哪里,我们的飞机在空中爽不爽等等,有些模友知道有日志记录,但不知道怎么查看,经常求助于老鸟帮忙,一次两次人家愿意,多了总麻烦别人也不过意,今天写一贴为大家讲解日志的分析,我对日志也是一个入门的理解,有讲错的地方大家给我纠正,有没讲到的大家

入手还算比较顺利,一开始使用网上下的别人精简的OS,发现ACT及PWR灯一直亮着,上网查说用HDMI连接显示器需要修改配置文件config.txt,但修改后情况依旧. 如果还是用官方的系统试试吧,上网搜到最近2015年的(感觉应该不是最新,先试试,不行再刷也就分分钟的事,谁叫我们这么爱折腾呢):http://pan.baidu.com/s/1dD79LiL, 刷SD卡工具:http://pan.baidu.com/s/1dDdhA3B ok, 下面是我修改前后的配置文件对比,具体参数说明可以上网

1. 首先我们需要一台可以读取树莓派跟文件系统的Linux虚拟机(比如Ubuntu) 将树莓派SD卡系统插入电脑,识别并打开rootfs文件夹,切换到`rootfs/etc/wpa_supplicant`目录之下: cd /rootfs/etc/wpa_supplicant 2. 修改次目录下的文件`wpa_supplicant.conf`: vim wpa_supplicant.conf 将下面的内容添加到 wpa_supplicant.conf 文件当中: ctrl_interface=DI

标题: 无刷电调基础知识以及BLHeli固件烧录和参数调整 作者: 梦幻之心星 sky-seeker@qq.com 标签: [#基础知识,#电调,#BLHeli,#固件,#烧录,#调参] 目录: [电调] 日期: 2021-02-01 基础知识 电调 ESC代表电子速度控制器,简称为电调.电调从飞行控制器接收油门信号,并以所需速度驱动无刷电机. 电调固件 电调固件是在每个电调上运行的软件,它确定电调的性能,支持的协议以及可以使用的配置接口.电调可以使用的固件取决于硬件. SimonK:最古老的两

几个月前买了个树莓派,扔在一边没有捣鼓,今天搞定了笔记本通过家里的wifi登录树莓派,下面列出设置过程. 实验环境: 网络:只有wifi 材料:笔记本一台(Win10),树莓派一台,EDUP USB无线网卡一枚,网线一根 目标: 树莓派通过网线连接笔记本,笔记本可以通过ssh访问树莓派,树莓派可以连接网络. 配置无线网卡,树莓派开机自动连接wifi,笔记本通过wifi访问树莓派. 参考资料: 无显示器无路由器无键盘无鼠标,仅靠网线直连笔记本用最简单配置玩转树莓派 树莓派如何配置无线网卡并连接wi

安装树莓派系统(重装) 准备工作: 安装需要干净的TF卡(最好 8G 以上),如果是重装的话,需要先将其清理后再使用.清理步骤下面会给出,清理需要工具 DiskGenius,下载链接:http://www.diskgenius.cn/download.php 树莓派镜像,下载链接:https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ 镜像安装工具: Windows工具:Win32 Disk Imager,下载链接:https://sourceforge.

因为作业要求使用c语言代码,这里先附上一段摘自网上的代码 感谢KalaerSun的c语言代码,摘自https://blog.csdn.net/qq_25247589/article/details/62892140 #include <wiringPi.h> #include <stdio.h> #include <sys/time.h> #define Trig 4 #define Echo 5 void ultraInit(void) { pinMode(Echo,

我们都知道树莓派的小巧和省电节省空间等太多的优势,这里就不一一列举了,那么树莓派就需要长时间的运行,可以7×24的方式运行,那么我们就把树莓派当作一个小的服务器来运行,可以跑一些小的应用,例如可以在局域网中当作NTP服务器,哈哈,这个想法不错! 初步设想: 1)树莓派连接网络之后,时间通过网络自动同步,那么树莓派本身的时间就正常了.(不会的自己上网查,类似的文章一堆,不是本文重点) 2)在内部局域网中的其他计算机(包含win,Linux,mac等)都可以以树莓派作为ntp服务器进行时间同步了.