python代码实现树莓派3b+驱动步进电机 之前买了个树莓派,刚买回来那会儿热情高涨,折腾了一段时间,然后就放那吃灰了.前几天忽然想起来这个东西了,决定再玩玩儿,于是就从某宝上购买了一套步进电机.驱动板.东西收到后就开始折腾研究,下边来总结下折腾的结果吧. 先来说下都需要什么吧,树莓派的这一套都少不了,树莓派3b+主板.TF卡.树莓派电源.步进电机以及对应的驱动板.杜邦线6根(母对母),差不多就这么多吧. 引脚 首先,我们先看下树莓派的40个Pin都是什么功能吧!可以通过过树莓派的命令行窗口来

阿里云物联网平台体验(树莓派+Python篇) 虽然对阿里云物联网平台比较熟悉了,从一开始就有幸参与了飞凤平台(Link Develop 一站式开发平台的前身)的一些偏硬件接入的工作.但是同时也见证了阿里云物联网团队从几十人到数百人的迅速扩张,其物联网平台所承载的内容也急速膨胀,物联网开发套件基础版.飞凤.Link Develop一站式开发平台.物联网开发平台高级版.飞燕.飞象.城市大脑.农业大脑和工业互联平台不一而足……,很难有精力真正熟悉和了解阿里云的每一款物联网产品. 这次有幸成为物联网平

首先确保网络,硬件连接都正确.保证py程序可以正确运行. 然后远程登录树莓派 打开这个文件来修改自启动,网上有很多方法都是新建一个脚本来完成的.由于我们是自启动python文件,所以命令会有不同. 如果你要执行的程序路径为 /home/pi/run.py.在rc.local文件里Exit 0 前加入 sudo /usr/bin/python  /home/pi/run.py 然后ctrl+o保存,退出.重新启动树莓派. 这个时候怎么看我们的程序是否自启动了呢.sudo systemctl sta

sudo pip install rpi.gpio #!/usr/bin/env python # encoding: utf-8 import RPi.GPIO as GPIO import time # 指定GPIO口的选定模式为GPIO引脚编号模式 GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 指定GPIO14的模式为输出模式,且初始状态为低电平. # 如果上面GPIO口的选定模式指定为主板模式的话,这里就应该指定8号而不是14号. GPIO.setup(14, GPIO.OUT,in

一.接线方式与GPIO调用方法: 电源接入+5v和GND In1-4分别接GPIO1-4 正转时,GPIO1-4分次传入:[1,0,0,0],[sleep],[0,1,0,0],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,0,0,1] 逆转时,GPIO1-4分次传入:[0,0,0,1],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,1,0,0],[sleep],[1,0,0,0] 停止时,GPIO1-4一次传入:[0,0,0,0]  二.电机图  

Python基础教程(第2版 修订版) 作      者 [挪] Magnus Lie Hetland 著:司维,曾军崴,谭颖华 译 出 版 社 人民邮电出版社 出版时间 2014-06-01 版      次 2 页      数 470 印刷时间 2014-06-01 开      本 16开 纸      张 胶版纸 印      数 3 I S B N 9787115353528 推荐指数:★★★★★ 购买地址:立即购买 “笨办法”学Python(第3版 附光盘1张) 作      者

我们在<阿里云物联网平台体验(树莓派+python篇)>里,写了通过Python语言开发云到端的物联网程序,本篇文章将介绍通过nodejs来实现类似功能. 同样在阿里云官方文档里已经有了一个Nodejs设备接入说明:https://www.yuque.com/cloud-dev/iot-tech/gvttbm 文中的代码也是把模拟的温湿度数据上传到物联网云平台的,我们依然对这个代码进行扩展,实现接入实际的温湿度传感器,把数据上传到云端,同时云端下发控制指令,控制LED的开和闭. 相关硬件平台的

需求 个人正在用Python写一个控制系统,技术选型是python3 + Flask + Mysql + Bootstrap.需要将这套系统直接部署到树莓派中. 代码地址:https://github.com/apanly/pi3Robot 目录结构准备 sudo mkdir -p /data/www sudo chown -R pi:pi /data/www mkdir -p /data/www/logs     .     |-- logs     |-- pi3Robot 代码存放位置  

作者:陈拓 chentuo@ms.xab.ac.cn 2018.06.09/2018.07.05 0.  概述 本文介绍树莓派 Zero W的GPIO控制,并用LED看效果. 0.1 树莓派GPIO编号方式 功能物理引脚 从左到右,从上到下:左边奇数,右边偶数:1-40 BCM 编号侧重CPU寄存器,根据BCM2835的GPIO寄存器编号. wiringPi 编号侧重实现逻辑,把扩展GPIO端口从0开始编号,这种编号方便编程.如图 WiringPi一栏. 操作GPIO时一定先要清楚使用那一套编号

树莓派是最近流行嵌入式平台,其自由的开源特性以及低廉的价格,吸引了来 自全球的大量极客和计算机大咖的关注.来自各大树莓派社区的幕后英雄,无私地在这个开源硬件平台上做了大量的工作,将其打造成了世界上通用性最好,也最自由的计算机学习平台之一.我本人感兴趣的学习主题是Linux操作系统和Python编程,在流连于各大树莓派社区向各位大神学习的过程中感觉获益良多.结合自己擅长的实时信号处理工作,也做了一些小小的尝试.不能说做了什么独创性工作,但愿意分享给各位后来者.以下原创内容欢迎网友转载,但请注明出处

Numpy库 numpy:科学计算包,支持N维数组运算.处理大型矩阵.成熟的广播函数库.矢量运算.线性代数.傅里叶变换.随机数生成,并可与C++/Fortran语言无缝结合.树莓派Python v3默认安装已经包含了numpy. ①    导入模块 >>> import numpy as np ②    生成数组 >>> np.array([1, 2, 3, 4, 5])        # 把列表转换为数组 array([1, 2, 3, 4, 5]) >>

概述 Numpy  最基本的库,是用于处理含有同种元素的多维数组运算的第三方库 —科学计算包,python数据分析及科学计算的基础库,几乎支撑所有其他库 —支持N维数组运算.处理大型矩阵.成熟的广播函数库.矢量运算.线性代数.傅里叶变换.随机数生成等功能 —可与C++/Fortran语言无缝结合.树莓派Python v3默认安装已经包含了numpy. 本笔记包含以下内容 一.导入模块                            二.生成数组                       

一.numpy库与matplotlib库的基本介绍 1.安装 (1)通过pip安装: >> pip install matplotlib 安装完成 安装matplotlib的方式和numpy很像,下面不再介绍. 2.作用 (1)numpy:科学计算包,支持N维数组运算.处理大型矩阵.成熟的广播函数库.矢量运算.线性代数.傅里叶变换.随机数生成,并可与C++/Fortran语言无缝结合.树莓派Python v3默认安装已经包含了numpy. numPy 是一个运行速度非常快的数学库,主要用于数组

走进嵌入式开发的世界,企业级项目课程让你达到企业嵌入式应用开发要求.名师在线答疑,解决疑难.科学评测体系,系统评估学习.核心项目实........ 30 门课程 241小时12分钟 824 人学习 学习路径 01 C语言程序设计 01.1C语言基础 第1章 C语言概述 01.1.1.1序言 00:01:07 01.1.1.2程序.算法和流程图 00:11:40 01.1.1.3计算机语言的发展 00:08:21 01.1.1.4 C语言的起源.特点及C程序的基本结构 00:12:35 01.1.

原理图: 接口说明 A控制信号输入------PWMA               VM ------电机驱动电压输入端(4.5V-15V) A电机输入端2 ------AIN2                VCC ------逻辑电平输入端(2.7V-5.5V) A电机输入端1 ------AIN1                GND ------ 接地 正常工作/待机状态控制端------STBY                 AO1 ------- A电机输出端1 B电机输入端1--

Raspiban Wheezy上预装的Python3版本是3.2.3,本文将介绍升级到3.4.3的方法. 此文也适用于安装其它版本(比如最新版本)的Python. 我用的是B+型的树莓派,装的系统是2014-06-20发布的Raspbian Wheezy. 此文也适用于其它Debian系的linux系统(比如Ubuntu). 先把整个raspbian系统升级到最新. 这一步不是必须的,可能用时较长,完成后可能需要重启. sudo apt-get updatesudo apt-get upgrad

http://www.geekfan.net/8657/  这个博客是控制LED,虽然不是原创地址不是这,但是我觉得排版比较好. http://my.oschina.net/RagingTyphoon/blog/492893 树莓派用Python显示CPU.GPU温度

python实现树莓派生成并识别二维码 参考来源:http://blog.csdn.net/Burgess_Liu/article/details/40397803 设备及环境 树莓派2代 官方系统Raspbian 官方树莓派摄像头模块 设备连接 摄像头模块插入到距离网卡口最近的那个接口,板上有Camera的字样,看清楚正反面. 启用摄像头 sudo raspi-config 选项:Camera 选项:Enable 选项:Finish 选项:Reboot 关键代码 安装依赖环境: sudo ap

最近在网上淘了一个树莓派,什么是树莓派?这里是他的官方网站你可以去看看. 简单的说就是一块使用了ARM11的CPU,具有256MB或512MB内存的具有两个USB接口,一个RJ45接口,HDMI输出和A/V输出的小开发板.他的特别之处就是所有全部东西都集成在一块银行卡大小的PCB上.官方价格只要$35. 网上有很多关于如何使用树莓派的创意,比如这个链接有34个点子. 我这里讲的是做一个Web服务器. 安装树莓派系统 首先,我们要为树莓派安装一个操作系统.官方在这里提供了四种操作系统可供下载.不过

wiringpi2显然也把i2c驱动带给了Python,手头上正巧有一个DS3231的模块,上边带了一个DS3231 RTC(实时时钟),与一片24C32,两个芯片均为iic总线设备,与树莓派接线如下: 也就是VCC GND SDA SCL四个脚分别接到树莓派的1(3.3v).9(0v).3(SDA.1).5(SCL.1)上,因为树莓派的I2C接口默认是关闭的,需要先编辑一下/boot/config.txt,去掉 device_tree_param=i2c_arm=on上的注释(Archlinu