正文之前 由于最近忙于复习赶考,所以暂时没有拿起树莓派小车,直到昨天,终于空出时间来把代码整理一下来和大家分享. 正文 在树莓派小车系列之二中,讲到了树莓派的引脚定义方式有两种: PHYSICAL NUMBERING GPIO NUMBERING 我采用的是第二种方式. 开始写 1. 导入库 import RPi.GPIO as GPIO import time 2. 定义接口方式以及接口位置 GPIO.setmode(GPIO.BCM) IN1 = 17 IN2 = 18 IN3 = 27 I

阿里云物联网平台体验(树莓派+Python篇) 虽然对阿里云物联网平台比较熟悉了,从一开始就有幸参与了飞凤平台(Link Develop 一站式开发平台的前身)的一些偏硬件接入的工作.但是同时也见证了阿里云物联网团队从几十人到数百人的迅速扩张,其物联网平台所承载的内容也急速膨胀,物联网开发套件基础版.飞凤.Link Develop一站式开发平台.物联网开发平台高级版.飞燕.飞象.城市大脑.农业大脑和工业互联平台不一而足……,很难有精力真正熟悉和了解阿里云的每一款物联网产品. 这次有幸成为物联网平

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604 一.本次实验所需器材 1.Arduino UNO板 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-15820725129.16.AtgoEm&id=545093340395 2.蓝牙模块 3.蓝牙小车底盘(可从淘宝网购买) 4.L298驱动模块:1个 3.面包板:1个 二.蓝牙模块的使用 实验:给蓝牙模块发送h,回

最近事真是多啊,一件接着一件的,加上自己拖延症~ - -! 遥控小车基本完成了,只是自己没时间来更新. 现在更新手机控制的部分 首先我们要熟悉一个软件—— 官网地址:http://www.amarino-toolkit.net/ 把下面两个下到手机上 安装 打开软件: 点击Monitoring 可以发送字符 跟上一篇PC端用串口工具发送一样的效果. 长按蓝牙设备 选择show events, 这是加速度传感器发送给arduino的数据 利用这些数据 我们就可以得到手机当前的状态,从而我们可以根据

做了个测试小车,上面安装了摄像头,通过外网进行视频传输: https://www.bilibili.com/video/av23817880/

一.简单介绍树莓派的GPIO口 上图是树莓派2代的接口(不同型号接口会有差异),我们就以此为例来说下这些接口. 1.GPIO介绍 GPIO 英文全称是:General-purpose input/output 通用型之输入输出的简称,其接脚可以供使用者由程控自由使用,PIN脚依现实考量可作为通用输入(GPI)或通用输出(GPO)或通用输入与输出(GPIO).通过这些GPIO口,我们可以控制很多第三方的寄存器设备,简单来说我们可以通过这些I/O口控制一些芯片的电路.读取传感器的数值等. 2.所需材

如何查看python selenium的API python -m pydoc -p  4567 说明: python -m pydoc表示打开pydoc模块,pydoc是查看python文档的首选工具: -p 4567表示在4567端口上启动server 然后在浏览器中访问http://localhost:4567/,此时应该可以看到python中所有的Modules按ctrl+f,输入selenium,定位到selenium文档的链接,然后点击进入到http://localhost:4567

Splinter可以非常棒的模拟浏览器的行为,Splinter提供了丰富的API,可以获取页面的信息判断当前的行为所产生的结果   最近在研究网站自动登录的问题,涉及到需要实现浏览器自动化操作,网上有不少介绍,例如使用pamie,但是只是支持IE,而且项目也较久没有更新了.还 有就是利用selenium,可支持多种浏览器.网上资料比较多.经过比较,我选择了Splinter模块,因为利用Splinter开发浏览器自动化操 作,编写代码比较简单. 一.Splinter的安装 Splinter的使用必

首先确保网络,硬件连接都正确.保证py程序可以正确运行. 然后远程登录树莓派 打开这个文件来修改自启动,网上有很多方法都是新建一个脚本来完成的.由于我们是自启动python文件,所以命令会有不同. 如果你要执行的程序路径为 /home/pi/run.py.在rc.local文件里Exit 0 前加入 sudo /usr/bin/python  /home/pi/run.py 然后ctrl+o保存,退出.重新启动树莓派. 这个时候怎么看我们的程序是否自启动了呢.sudo systemctl sta

浏览器页面跳转方法记录: from selenium import webdriver import time browser = webdriver.Chrome() first_url='http://www.baidu.com' browser.find_element_by_xpath('//div/div/div/ul/li[1]/strong/a').click() browser.switch_to_window(browser.window_handles[0]) browser

1.首先需要知道当前浏览器中有多少个活动的窗口 >>> br.window_handles[u'{075a54ee-3d10-4c76-b56d-b645259bbd54}', u'{9c3e079a-692d-4add-bf1d-eb732a6a0cc8}'] 2.当前的活动窗口是哪个 >>> br.current_window_handleu'{075a54ee-3d10-4c76-b56d-b645259bbd54}' 2.选择需要切换到的窗口句柄 >>

sudo pip install rpi.gpio #!/usr/bin/env python # encoding: utf-8 import RPi.GPIO as GPIO import time # 指定GPIO口的选定模式为GPIO引脚编号模式 GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 指定GPIO14的模式为输出模式,且初始状态为低电平. # 如果上面GPIO口的选定模式指定为主板模式的话,这里就应该指定8号而不是14号. GPIO.setup(14, GPIO.OUT,in

最近都没心情写博客,忙着答辩论文之类的,唉,主要是愁工作啊...... 先上车体全景图: APP截图: 上最终视频:

原文地址:http://blog.starrtc.com/?p=111 这篇来介绍一下整个项目的手机端部分.在上一篇里我们已经将sdk导入到项目中了,下边直接用即可. 1 登录StarRTC的服务跟小车端一样,第一步需要初始化StarRTCsdk并登录到StarRTC的服务.跟小车端不同的是,手机端初始化SDK时,不需要设置一些特殊的默认值,小车端是为了适配树莓派才进行了特殊配置.还有手机端要加动态权限申请. MLOC.userId = "driver"+ new Random().n

原文地址:http://blog.starrtc.com/?p=48 啥也不说,先来个视频看看效果 视频播放器     00:00   00:54     概述为了体现StarRTC的实时音视频传输能力,我们做了这个视频遥控小车.小车使用了StarRTC能力中的的IM通讯.互动直播(连麦).实时数据传输(类教学白板)这三项能力.大致流程是:1 手机端通过IM通讯获取对小车的控制权(IM能力):2 小车创建一个互动直播间,并通知手机端进行连麦(互动直播能力):3 手机端连麦并向小车发送实时指令,控

不管是小马达,还是大马达,嗯,也就是电机,相信大伙伴们也不会陌生.四驱车是一种很优秀的玩具,从老周小时候就开始流行(动画片<四驱兄弟>估计很多大朋友都看过),直到现在还能看到很多卖四驱车的.为啥会想起四驱车呢?因为小时候玩四驱车让老周认识了很多奇葩马达,什么"红魔鬼"."蓝芯"."紫魔鬼"--也不知道是什么逻辑的命名方式,反正那时候大家都这么叫. 这些马达的结构有一个转轴,绕有红色或橙色的线圈(记忆中是这些颜色),有四块磁铁.金属外壳

Python黑帽编程1.3  Python运行时与包管理工具 0.1  本系列教程说明 本系列教程,采用的大纲母本为<Understanding Network Hacks Attack and Defense with Python>一书,为了解决很多同学对英文书的恐惧,解决看书之后实战过程中遇到的问题而作.由于原书很多地方过于简略,笔者根据实际测试情况和最新的技术发展对内容做了大量的变更,当然最重要的是个人偏好.教程同时提供图文和视频教程两种方式,供不同喜好的同学选择. 0.2 前言 前两

Python基础教程(第2版 修订版) 作      者 [挪] Magnus Lie Hetland 著:司维,曾军崴,谭颖华 译 出 版 社 人民邮电出版社 出版时间 2014-06-01 版      次 2 页      数 470 印刷时间 2014-06-01 开      本 16开 纸      张 胶版纸 印      数 3 I S B N 9787115353528 推荐指数:★★★★★ 购买地址:立即购买 “笨办法”学Python(第3版 附光盘1张) 作      者

刷票一般要突破以下限制: 1.验证码识别 2.同一ip不可连续投票 解决办法 1.用tesseract工具,链接在此 https://code.google.com/p/tesseract-ocr/ (人人还是加不了https链接) 2.使用代理,国内可以的代理服务器可以从这里找到 http://cn-proxy.com/ 程序语言当然用python 浏览器投票的流程如下 1.向服务器发送请求,服务器返回验证码和表单 2.填好表单,发送到服务器 可以用firefox+httpfox插件查看整个事

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi            欢迎加入讨论群 64770604 一.实验器材 1.TPYboard V102板  一块 2.无线蓝牙串口透传模块HC-06   一个 3.OLED 屏 一块 二.无线蓝牙串口透传模块 1.无线蓝牙串口透传模块,又叫蓝牙模块,是一种集成蓝牙功能的短距离无线通讯模块.按照协议标准,分为1.2.2.0.2.1.4.0和4.1.4.0以上又称为BLE.蓝牙模块按照用途可分为数据蓝牙模块和语音蓝牙

(—)滚动条操作 python中selenium操作下拉滚动条方法汇总 selenium_webdriver(python)控制浏览器滚动条 selenium+Python(select定位) Selenium+Python常见定位方法 selenium_webdriver(python)元素定位详解 Selenium+Python浏览器滚动条操作 elenium+python配置chrome浏览器的选项 #(1)使用JS操作浏览器(右侧竖向)滚动条 time.sleep(3)#最好等个几秒 #