树莓派中QT实现I2C 在QT中实现 I2C 使用的驱动为 wiringPi 库的引入 LIBS += -lwiringPi LIBS += -lwiringPiDev 代码实现 widget.h 中 记得引入"wiringPiI2C.h"等 此处,我使用的是读取传感器adxl345加速度计 #include <QWidget> #include <QtSerialPort/QSerialPort> #include <QtSerialPort/QSeri

设备代码层次结构 ​ Ardupilot设备驱动代码的层次结构采用 前端实现 和 后端实现 分割,前端库主要供机器代码层调用,后端库主要供前端调用.这里前端可以理解为应用层,后端理解为驱动层,前端调用后端代码,实际是驱动层提供接口供应用层使用. ​ 前端调用后端代码之前,系统会通过自动检测设备或者通过用户配置的参数创建并且启动一个或者多个后端对象.用户自定义参数(_TYPE),例如RNGFND_TYPE.每个后端对象都会保存在前端创建的指针数组中( _drivers[]). 设备驱动代码被调用方

IIC设备是一种通过IIC总线连接的设备,由于其简单性,被广泛引用于电子系统中.在现代电子系统中,有很多的IIC设备需要进行相互之间通信 IIC总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微处理器和外部IIC设备.IIC设备产生于20世纪80年代,最初专用与音频和视频设备,现在在各种电子设备中都广泛应用 IIC总线有两条总线线路,一条是串行数据线(SDA),一条是串行时钟线(SCL).SDA负责数据传输,SCL负责数据传输的时钟同步.IIC设备通过这两条总线连接到处理器的IIC总线控

IIC设备是一种通过IIC总线连接的设备,由于其简单性,被广泛引用于电子系统中.在现代电子系统中,有很多的IIC设备需要进行相互之间通信 IIC总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微处理器和外部IIC设备.IIC设备产生于20世纪80年代,最初专用与音频和视频设备,现在在各种电子设备中都广泛应用 IIC总线有两条总线线路,一条是串行数据线(SDA),一条是串行时钟线(SCL).SDA负责数据传输,SCL负责数据传输的时钟同步.IIC设备通过这两条总线连接到处理器的IIC总线控

I2C体系结构分为三个部分:I2C核心.总线驱动.设备驱动 I2C核心: I2C核心提供了一组不依赖硬件的接口函数,I2C总线驱动和设备驱动之间依赖于I2C核心作为纽带 (1)增加/删除i2c_adapter int i2c_add_adapter(struct i2c_adapter *adap); int i2c_del_adapter(struct i2c_adapter *adap); (2)增加/删除i2c_driver int i2c_register_driver(struct m

/************************************************************************** * Qt 获取usb设备信息 hacking * 声明: * 本文主要是为了查看之前朋友留下的Qt获取usb设备信息软件运作机制. * * 2015-12-31 深圳 南山平山村 曾剑锋 *************************************************************************/ 一.usb

转载自:http://www.kancloud.cn/yueqian_scut/emlinux/106829 学习Linux设备驱动开发的过程中自然会遇到字符设备驱动.平台设备驱动.设备驱动模型和sysfs等相关概念和技术.对于初学者来说会非常困惑,甚至对Linux有一定基础的工程师而言,能够较好理解这些相关技术也相对不错了.要深刻理解其中的原理需要非常熟悉设备驱动相关的框架和模型代码.网络上有关这些技术的文章不少,但多是对其中的某一点进行阐述,很难找到对这些技术进行比较和关联的分析.对于开发者

原文地址:Linux设备驱动--块设备(一)之概念和框架 基本概念   块设备(blockdevice) --- 是一种具有一定结构的随机存取设备,对这种设备的读写是按块进行的,他使用缓冲区来存放暂时的数据,待条件成熟后,从缓存一次性写入设备或者从设备一次性读到缓冲区. 字符设备(Character device) ---是一个顺序的数据流设备,对这种设备的读写是按字符进行的,而且这些字符是连续地形成一个数据流.他不具备缓冲区,所以对这种设备的读写是实时的. 扇区(Sectors):任何块设备硬

1)跳入到基础篇的内核编程第7章,驱动入口函数DriverEnter的返回值决定驱动程序是否加载成功,当打算反汇编阅读驱动内核程序时,可寻找该位置. 2)DRIVER_OBJECT下的派遣函数(分发函数)指针的个数为:IRP_MJ_MAXINUM_FUNCTION,保存在一个数组中,编写驱动程序,实质上就是自己编写处理I/O请求IRP包的派遣函数,可以使用for循环将所有的派遣函数注册到同一个派遣函数.分发函数类似MFC消息机制中的回调函数,它的名字也是程序员自定义的,但是参数确定.卸载函数通过

通过 读 / 写 IIC 设备上特定的存储空间,来使用设备提供的功能: 存储空间地址 = 设备名 + 设备地址(Slave Address) + 寄存器地址 . 注:设备地址.寄存器地址.地址中写入数据的格式等,可查阅 IIC 设备对应的数据手册(DataSheet). 如何连接 IIC 设备到单片机: 将 IIC 设备 SCL.SDL 线所在引脚接到单片机的对应引脚(2个)上.

Intel Galileo一代的IO翻转速度不够,无法直接驱动单总线设备,二代听说改进了,但没有库,于是国外开发者想出了另一种法子,转过来给大家学习下.如果后面有时间,再来翻译.原文地址:http://www.cnblogs.com/jikexianfeng/p/6279260.html Many people have had trouble with getting 1-Wire devices to work with the Galileo and Galileo Gen2 boards

Preface 前面对linux设备驱动的相应知识点进行了总结,现在进入实践阶段! <linux设备驱动入门篇>:http://infohacker.blog.51cto.com/6751239/1218461 <linux设备驱动扫盲篇>:http://infohacker.blog.51cto.com/6751239/1218747 <fedora下的字符设备驱动开发>:http://infohacker.blog.51cto.com/6751239/1155153

转自:http://www.2cto.com/kf/201510/444943.html Linux驱动开发经验总结,绝对干货! 学习Linux设备驱动开发的过程中自然会遇到字符设备驱动.平台设备驱动.设备驱动模型和sysfs等相关概念和技术.对于初学者来说会非常困惑,甚至对Linux有一定基础的工程师而言,能够较好理解这些相关技术也相对不错了.要深刻理解其中的原理需要非常熟悉设备驱动相关的框架和模型代码.网络上有关这些技术的文章不少,但多是对其中的某一点进行阐述,很难找到对这些技术进行比较和关

内核版本:linux2.6.32.2  硬件资源:s3c2440 参考:  韦东山SPI视频教程 内容概括:     1.I2C 驱动框架回顾     2.SPI 框架简单介绍     3.master 驱动框架         3.1 驱动侧         3.2 设备侧 4.SPI 设备驱动框架 4.1 设备册         4.2 驱动侧 5.设备驱动程序实例 1.I2C 驱动框架回顾     在前面学习 I2C 驱动程序的时候我们知道,I2C 驱动框架分为两层,一层是控制器驱动程序

linux 设备驱动模型 inux2.6提供了新的设备模型:总线.驱动.设备.基本关系简要的概括如下: 驱动核心可以注册多种类型的总线. 每种总线下面可以挂载许多设备.(通过kset devices) 每种总线下可以用很多设备驱动.(通过包含一个kset drivers)} 每个驱动可以处理一组设备.按照我的理解就是所有的设备都挂载到总线上,当加载驱动时,驱动就支总线上找到自己对应的设备.或者先把驱动加载上,来了一个设备就去总线找驱动. 一:总线 总线是处理器与设备之间通道,在设备模型中,所有的

usb_bulk_msg函数 当对usb设备进行一次读或者写时,usb_bulk_msg 函数是非常有用的; 然而, 当你需要连续地对设备进行读/写时,建议你建立一个自己的urbs,同时将urbs 提交给usb子系统. 转载于此http://os.chinaunix.net/a2003/0630/1056/000001056933.shtml Linux下的硬件驱动——USB设备(上)(驱动配置部分) USB设备越来越多,而Linux在硬件配置上仍然没有做到完全即插即用,对于Linux怎样配置和

python代码实现树莓派3b+驱动步进电机 之前买了个树莓派,刚买回来那会儿热情高涨,折腾了一段时间,然后就放那吃灰了.前几天忽然想起来这个东西了,决定再玩玩儿,于是就从某宝上购买了一套步进电机.驱动板.东西收到后就开始折腾研究,下边来总结下折腾的结果吧. 先来说下都需要什么吧,树莓派的这一套都少不了,树莓派3b+主板.TF卡.树莓派电源.步进电机以及对应的驱动板.杜邦线6根(母对母),差不多就这么多吧. 引脚 首先,我们先看下树莓派的40个Pin都是什么功能吧!可以通过过树莓派的命令行窗口来

前期知识   1. 如何编写一个简单的Linux驱动(一)--驱动的基本框架   2. 如何编写一个简单的Linux驱动(二)--设备操作集file_operations   3. 如何编写一个简单的Linux驱动(三)--完善设备驱动 前言   在前面的文章中,我们只介绍了如何对驱动和设备节点进行操作,并没有涉及到对具体硬件设备的操作.从本篇开始,将介绍对硬件设备的操作.这里,我们要引入一个新的概念--设备树.   在学习Linux驱动时,我们一般会用到ARM开发板.ARM开发板的厂商有很多,

以树莓派为例子,分析一下其中LED的 platform device 和 platform driver. 查看LED设备,被挂载在/sys/devices/platform下. 注意其中的driver指向, driver -> ../../../bus/platform/drivers/leds-gpio pi@raspberrypi:/sys/devices/platform/leds $ tree . ├── driver -> ../../../bus/platform/drivers

原文网址:http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/18234075 1.载入设备 方法1——临时载入设备 sudo modprobe -r i2c_bcm2708  #卸载设备 -r代表remove sudo modprobe i2c_bcm2708     #重新载入设备 方法2——永久载入设备     打开配置文件,进行修改 sudo nano /etc/modules                # 使用nano打开文件     

前面我们编写了hello world的程序,接下来继续研究GPIO功能,通过GPIO来控制LED的亮灭,这在单片机中应该算是十分简单的一个程序了,但是在Linux系统中控制GPIO没有那么简单,难点就在于GPIO地址的获取,也是我一直在纠结的问题. 一.GPIO地址         我看了中嵌的嵌入式开发视频,里面使用三星2440控制LED的亮灭,但是驱动程序中没有写清楚具体的底层是如何实现的,这也是我查找的重点.我首先翻阅了树莓派CPU(bcm2835)的芯片手册,查到了GPIO的物理地址: