树莓派4B采用四核64位的ARM Cortex-A72架构CPU,型号为博通BCM2711 SoC.2711是个64位的四核,而2835是多年前的32位单核CPU. 查看当前芯片版本,显示为4核心,但是芯片名字却是BCM2835,这是一个很老的芯片. 在树莓派zero和1上使用的,新的树莓派4B是BCM2711,拿起板子我能明显看到 芯片上的丝印字,为什么cpuinfo命令查出来的是错误的呢? pi@raspberrypi:/proc/cpu $ cat /proc/cpuinfo proces

前面我们编写了hello world的程序,接下来继续研究GPIO功能,通过GPIO来控制LED的亮灭,这在单片机中应该算是十分简单的一个程序了,但是在Linux系统中控制GPIO没有那么简单,难点就在于GPIO地址的获取,也是我一直在纠结的问题. 一.GPIO地址         我看了中嵌的嵌入式开发视频,里面使用三星2440控制LED的亮灭,但是驱动程序中没有写清楚具体的底层是如何实现的,这也是我查找的重点.我首先翻阅了树莓派CPU(bcm2835)的芯片手册,查到了GPIO的物理地址:

BCM2835 GPIO library介绍 This is a C library for Raspberry Pi (RPi). It provides access to GPIO and other IO functions on the Broadcom BCM 2835 chip, as used in the RaspberryPi, allowing access to the GPIO pins on the 26 pin IDE plug on the RPi board s

在上文中,按照guide, 在树莓派目标板上install bcm2835. 因为bcm2835是用户空间应用,所以可以在宿主机上交叉编译,生成binary后在树莓派执行 按照guide: Installation This library consists of a single non-shared library and header file, which will be installed in the usual places by make install # download t

bcm2835 library提供了user space 操作IO的代码. 本文不涉及代码分析,先直观的按照user guide完成操作. 1. 在Raspberry中安装bcm2835 library 2. build LED test 3. run led test 从http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/ 下载library库,可以直接在树莓派中下载或者宿主机上下载后sftp传给树莓派, 解压缩 pi@raspberrypi:~ $ tar zxvf

按pi4jp官方的安装指导(http://pi4j.com/install.html)进行安装 curl -s get.pi4j.com | sudo bash 安装完成后执行JAVA程序, 发现如下报错 开始以为是WiringPi的问题, 折腾一圈才发现是pi4j安装包的版本问题 默认安装的是1.1版本, 树莓派3需要1.2版本才能正常运行, 所以要重新手动下载1.2安装 先卸载自动安装的1.1 curl -s get.pi4j.com/uninstall | sudo bash 下载1.2

防静电 树莓派比较容易被静电损坏,要做好以下预防措施 使用的时候不要用手去触摸PCB和针脚!特别是上电之后! 拿板卡的时候,要习惯性拿板卡的边缘 勤洗手,勤摸墙壁,释放身上的静电 系统安装 8GB以上的Mirco SD卡 读卡器 将SD卡连接到电脑,格式化SD卡 在树莓派官网下载烧录程序,从左到右完成设置,写入SD卡 完成后将SD卡插入卡槽,首次启动还需要连接键盘鼠标和显示器(HDMI转接线),连接电源线后给树莓派上电,完成初始化设定. 使用命令行查询树莓派的硬件参数 查看CPU信息 $ lsc

步进电机以及无源蜂鸣器这些都需要脉冲信号才能够驱动,这里将用GPIO的PWM接口驱动无源蜂鸣器弹奏乐曲,本文基于树莓派Mode B+,其他版本树莓派实现时需参照相关资料进行修改! 1 预备知识 1.1 无源蜂鸣器和有源蜂鸣器 无源蜂鸣器:内部没有震荡源,直流信号无法让它鸣叫.必须用去震荡的电流驱动它,2K-5KHZ的方波PWM (Pulse Width Modulation脉冲宽度调制).5KHZ的电流方波就是每秒震动5K次,每一个完整的周期占用200us的时间,高点平占一部分时间,低电平占一部

树莓派(Raspberry Pi)是基于ARM的微型电脑主板,外形只有信用卡大小,因此也被称为新型卡片式电脑,树莓派具有电脑的所有基本功能,可谓麻雀虽小五脏俱全.而其开发组织Raspberry Pi 基金会更是以"提升学校计算机科学及相关学科的教学质量,让计算机变得有趣"为宗旨,所以热爱IT技术.喜欢折腾的千万不要错过这一神器. 树莓派早期有A和B两个型号,B型的树莓派配置上要高A型一个级别.主要区别在USB接口.网卡的数量.功率.工作电流和运行内存上.甚至日常生活中标准的5V2A移动

我不是创客.我买了个 Beaglebone Black 来玩,主要是拿来学习. 入手前,看过好几个树莓派 (Raspi - 2 Model B)和 Beaglebone Black (BBB) 比较,网上很多都是翻译自某一篇国外博文.事实上用起来之后,看了一点 BBB 的书之后,两者的区别似乎不止博文所说的那么轻巧.玩哪个主要是取决于你希望拿来怎么玩. 以下不是全部参数,我只抽了部分我觉得有挺大差异的写出来:   BBB 树莓派   关于芯片的资料 BBB 用德州仪器(TI)的 AM3358 在

1 图鉴 Rospberry Pi  B+终于在今天下午有蜗牛快递公司圆*送到了.B+主要是增加了2个USB,增加了GPIO,sd卡换成了micro sd ...先不说直接上图再说,期待了好久好久 整版图 三星封装(博通处理器B+DDR2+GPU) + LAN9514(网络PHY+MAC   + 4*USB控制器)   Broadcom BCM2835 700MHz ARM1176JZFS 配备 FPU 处理器,4核 GPU 处理器 HDMI输出 + DISPLAY + CAMERA接口 网孔

1 图鉴 Rospberry Pi  B+最终在今天下午有蜗牛快递公司圆*送到了.B+主要是添加了2个USB,添加了GPIO,sd卡换成了micro sd ...先不说直接上图再说,期待了好久好久 watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQveGlhYm9kYW4=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center"> 整版图 三星封装(博通处理器B+

       wiringPi适合那些具有C语言基础,在接触树莓派之前已经接触过单片机或者嵌入式开发的人群.wiringPi的API函数和arduino很相似,这也使得它广受欢迎.作者给出了大量的说明和演示样例代码,这些演示样例代码也包含UART设备,I2C设备和SPI设备等,毫无疑问地说wiringPi功能很强大. 首先要做的当然就是wiringPi的安装了.wiringPi使用GIT工具维护个更新代码. 假设在你的平台上还没有安装GIT工具,能够输入下面命令: sudo apt-get in

最近看看试用一下树莓派进行一些开发操作,于是入手一块Raspberry Pi B+的板子来玩.由于没有显示器,没有备用的键盘和鼠标,所以想到用SSH来控制树莓派,刚开始还很担心已经安装好的操作系统到底有没有安装SSH服务,要是没有安装就蛋疼了... (后面发现官方的系统里面居然没有安装VIM编辑器,于是想着还是试着用用早已忘记的Vi,结果真的是用的焦头烂额啊!!!!简直反人类了,于是安装了VIM,发现更本找不到VIM的安装包,于是 sudo apt-get update:sudo apt-get

树莓派的优势在于Liunx操作系统加GPIO口,其中IO口时物联网组成中不可缺少的,高低电平的控制是很有必要的存在,再加有python的支持,玩转GPIO相对就容易多了 管脚编号 BCM: 编号侧重 CPU 寄存器,根据 BCM2835 的 GPIO 寄存器编号. wpi: 编号侧重实现逻辑,把扩展 GPIO 端口从 0 开始编号,这种编号方便编程.正如下图 WiringPi 栏. 引脚物理编号排序:方形焊接口为1脚,两两为序,先短后长 配置GIPO为输出 1.首先对 RPi.GPIO 进行设置

编译:陈拓 chentuo@ms.xab.ac.cn 2018.06.07/2018.07.14 原文:Adding Basic Audio Ouput to Raspberry Pi Zero https://learn.adafruit.com/adding-basic-audio-ouput-to-raspberry-pi-zero 0.  概述 为了保持树莓派Zero W低成本和尽可能小,Pi Zero W不包括3.5mm音频插座.也没有音频输出端子.下面我们为Pi Zero W添加基本

作者:陈拓 chentuo@ms.xab.ac.cn 2018.06.09/2018.07.05 0.  概述 本文介绍树莓派 Zero W的GPIO控制,并用LED看效果. 0.1 树莓派GPIO编号方式 功能物理引脚 从左到右,从上到下:左边奇数,右边偶数:1-40 BCM 编号侧重CPU寄存器,根据BCM2835的GPIO寄存器编号. wiringPi 编号侧重实现逻辑,把扩展GPIO端口从0开始编号,这种编号方便编程.如图 WiringPi一栏. 操作GPIO时一定先要清楚使用那一套编号

设计思路 Arduino Leonardo初始化为发送模式,发送完成后,立即切换为接收模式,不停的监听,收到数据后立即切换为发送模式,若超过一定时间还为接收到数据,则切换为发送模式. 树莓派初始化为接收模式,接收到数据后立即切换为发送模式,超过一定时间为接收到数据则切换为发送模式,发送数据后立即切换为接收模式. 代码实现 Arduino Leonardo代码 如下: #include <SPI.h> #include "RF24.h" #include <SPI.h&

注意:树莓派系列的3篇文章里面的图片因为博客转移过程丢失了,非常抱歉 前言 树莓派系列里涉及到需要额外电脑来协助处理的部分(如烧写系统,远程访问等等),统一在运行着Ubuntu15系统的mac air上进行.很多人或许会不适应,不知道相应的操作在Windows下该怎么进行.之所以最终做这个决定,一方面是因为我本人工作和生活就是用的这个系统,如果真要在Windows下操作,还得想办法弄个系统,另一方面是因为网上大部分现有的博客都是在Windows下操作的,我这也算是为那些期望在Linux下操作的朋

0.前言     树莓派现在越来越火,网上树莓派的资料也越来越多.树莓派的学习可以分为linux系统学习和linux驱动学习,利用树莓派制作LED流水灯应该算是驱动学习吧.树莓派来自国外,国外嵌入式开源领域具备良好的分享精神,树莓派的各种集成库也层出不穷,下面推荐几个.     python GPIO     链接网址: https://code.google.com/p/raspberry-gpio-python/     简单介绍:树莓派官方资料中推荐,容易上手.但是需要学习python,需