不管怎样,为了简便开发,通信选择串口通信. 推荐文章:https://blog.csdn.net/magnetoooo/article/details/53564797 推荐测试工具:https://blog.csdn.net/u011625775/article/details/99681560(这个发送数据好像有点问题?) 采用的方案是python的pyserial. pip insatll pyserial 查找可用端口 硬件连接:stm32使用ch340g的串口输出,接入到树莓派的USB

STM32串口通信UART使用 uart使用的过程为: 1. 使能GPIO口和UART对应的总线时钟 2. 配置GPIO口的输出模式 3. 配置uart口相关的基本信息 4. 使能uart口的相关的中断,如接收中断.空闲中断等 5. 编写中断接收函数 配置对应的GPIO口 对于STM32F4_Discovery开发板而言共有五个,选择UART5作为实验串口,其对应的IO口为PC12.PD2. UART5_TX: PC12 UART5_RX: PD2 首先需要将对应的GPIO口配置为复用功能,如下

提前下载安装Glade图形编辑器 参考 树莓派4B安装netcore 环境部署.发布.执行操作 准备串口设备本文使用串口控制继电器设备 如图 1.发现串口 void GetSerialPort() { Console.WriteLine("发现串口:"); var names = SerialPort.GetPortNames(); int count = 1; foreach (var item in names) { ports.Add(count.ToString(), item

Stm32串口通信(UART) 串口通信的分类 串口通信三种传递方式 串口通信的通信方式 串行通信的方式: 异步通信:它用一个起始位表示字符的开始,用停止位表示字符的结束.其每帧的格式如下: 在一帧格式中,先是一个起始位0,然后是8个数据位,规定低位在前,高位在后,接下来是奇偶校验位(能省略),最后是停止位1.用这种格式表示字符,则字符能一个接一个地传送. 在异步通信中,CPU与外设之间必须有两项规定,即字符格式和波特率.字符格式的规定是双方能够在对同一种0和1的串理解成同一种意义.原则上字符格

STM32 uart 单线半双工模式(cube版本) 1.引言 在某些场合下需要进行三线制串口通信(信号线只有一根),这就要求进行单线半双工的模式进行通信.在这种情况进行数据协议传输的过程中,信号端需要来回切换输入输出模式.或者可以将控制端口的发送和接口进行短接.那针对这种情况,STM32提供了half-duplex功能,只要在软件里面开启这项功能,芯片硬件层内部就会将发送和接收端口进行短接.具体的芯片如何寄存器操作这边不做赘述,可以自己手册usart篇进行查阅.我们下面来看看如何利用cubeM

树莓派4B智能小车机器套件--入手组装实验记录 4WD智能小车(4WD SMART ROBOT KIT),支持Arduino.51.STM32.Raspberry Pi等4个版本.本套件采用的是树莓派4B.树莓派4B版特点,强大的树莓派控制器适合创客达人.树莓派爱好者.由于树莓派自带wifi功能使此版本小车轻松拓展摄像头云台. 其他版本特点.1.Arduino版(Arduino UNO),适合低年龄.低门槛使用.带有图形编程软件,简单易懂.Arduino控制器难度低,普及率高.但由于较少的IO口

参考文档: https://shumeipai.nxez.com/2021/08/09/raspberry-pi-4-activating-additional-uart-ports.html 树莓派4B的串口,由两个增加4个,一共6个! 情况一: 缺省镜像中的配置,测试发现只启用了2个: pi@raspi4b:~ $ ls -l /dev/serial* lrwxrwxrwx 1 root root 5 Jul 20 12:13 /dev/serial0 -> ttyS0 lrwxrwxrwx

1.前言 UART通信,即通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter). 串行通信是指利用一条传输线将资料一位位地顺序传送.特点是通信线路简单,利用简单的线缆就可实现通信,降低成本,适用于远距离通信,但传输速度慢的应用场合. 异步通信以一个字符为传输单位,通信中两个字符间的时间间隔多少是不固定的,然而在同一个字符中的两个相邻位间的时间间隔是固定的. 数据传送速率用波特率来表示,即每秒钟传送的二进制位数.例如数据传送速率为120字符/

硬件介绍 Arduino Leonardo在数字引脚0(RX)和1(TX)进行串口通信时是使用“Serial1”,USB的串口通信使用的是“Serial”.在数字引脚0(RX)和1(TX)与USB是相互独立的. Air800使用UART1串口进行通信. 注意:Arduino nano只有一个硬件串口,如果需要使用串口与其他单片机通信时,必须拔除USB线,使用跳线连接串口引脚 代码 Arduino Leonardo代码如下: #include <inttypes.h> /* * LED */ u

STM32串口通信如果使用奇偶校验,需要设置数据位长度为9bit USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Odd; USART_

ZigBee学习四 无线+UART通信 1) 协调器编程 修改coordinator.c文件 byte GenericApp_TransID; // This is the unique message ID (counter) afAddrType_t GenericApp_DstAddr; //unsigned char uartbuf[128];/********************************************************************** L

ZigBee学习三 UART通信 在使用串口时,只需掌握ZigBee协议栈提供的串口操作相关的三个函数即可. uint8 HalUARTOpen(uint8 port,halUARTCfg_t *config); uint16 HalUARTRead(uint8 port,uint8 *buf,uint16 len); uint16 HalUARTWrite(uint8 port,uint8 *buf,uint16 len); 本实验只对coordinator.c文件进行改动就可以实现串口的收发

入手了树莓派4B,我对它的定位是作为一个Docker实验环境,平时用到的镜像多为Java服务端常用的技术.以及自己作的Java应用镜像,因此宿主机需要64位操作系统,而树莓派官方操作系统只有32位的,只能去网上找第三方的了. 前提条件 本次安装需要您提前准备以下内容: 树莓派4B: 可用于树莓派的SD卡: 读卡器: 内网网络,并且可以通过路由器管理页面看到每个设备的IP地址: 网线一根: Win10电脑一台,安装有SDFormatter V4.0.Win32 Disk Imager: openf

刚入手了一个树莓派4B替换掉旧的3B搭Nas.吐槽下3B的网卡和USB速度真的太慢. 虽然官方推荐的是Debina,由于习惯了CentOS不想增加学习成本,我还是决定用CentOS. 镜像下载地址:http://mirrors.huaweicloud.com/centos-altarch/7.6.1810/isos/armhfp/ 用balenaEtcher刻录到TF卡,但是在4B上无法启动. 确认了下,目前CentOS暂时不支持树莓派4B的镜像.参考:https://www.centos.or

准备工作 树莓派4B已装好64位Linux,并且装好了19.03.1版本的Docker,具体的安装步骤请参考<树莓派4B安装64位Linux(不用显示器键盘鼠标)> 安装docker-compose的步骤 apt更新: apt-get update 安装python和pip: apt-get install -y python python-pip 安装libffi-dev: apt-get install libffi-dev 如果不安装libffi-dev的话,接下来在安装docker-c

一.树莓派简单介绍 二.软&件准备 硬件:树莓派4B主机.电源线.TF卡&TF读卡器.PC 软件:win32diskimager(用于烧系统到TF卡).Xshell或Windows Termainal(用于ssh链接命令操作). Xftp(用于上传文件).VNC(远程桌面操作) 以上软件下载地址(除Windows Termainal外): https://pan.baidu.com/s/1-qbfPU-OzAQTZ_v0zaaqJg&shfl=sharepset 提取码:b0nt

一.新建.Net Core项目 新建.Net Core3.0的控制台应用,代码如下 namespace Demo { class Program { static void Main(string[] args) { Console.WriteLine("Hello World!"); Console.WriteLine(Environment.OSVersion); Console.WriteLine(Environment.Version); Console.ReadKey();

读取树莓派4B处理器(CPU)的实时温度 树莓派发布4B后,性能提升了不少,但是温度也是高的不行,所以最好配置一个小风扇和散热片还是比较好的 俩种办法都可以实现 1.Shell命令读取 打开终端 cd /sys/class/thermal/thermal_zone0 查看温度 cat temp 树莓派的返回值  53069 返回值除以1000为当前CPU温度值.即当前温度为53摄氏度.如下图所示 2.编写一段c语言程序读取 在这里,我基本抄的https://blog.csdn.net/xukai

树莓派4B到货开箱体验 实不相瞒,喜欢这块板已经很久了,但是国内4GB内存的版本始终没货,.....等等等,终于到货了,迅雷不及眼耳之势赶紧下单...购买点亮开发板所需要的物件 顺便看到一个好看的外壳,真是太漂亮了,于是也下单购买一个,有人会问,购买主板有套餐选择,你为什么要自己买....这是我的毛病,干啥都喜欢DIY,其实主要是因为原装太TM贵,和媳妇申请不来购置款项.哈哈哈哈哈 1.购买清单 手上刚好有一个16G的SD卡 所需资料下载 所需要的资料如果不想自己下载直接到我的 百度网盘获取链接

树莓派4B 更新wiringPi库到2.52的方法 – 树莓派中文站 http://www.52pi.net/archives/1918 通过如上链接可知,需要通过如下命令下载wiringpi-latest.deb wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb 但是无论是用了科学的方法还是其他办法都下不来,搞的我头秃,感觉是网站崩了或者屏蔽了,后来发现了

2019/11/11, 树莓派4B, Raspbian Buster 摘要:给树莓派4B安装系统及基础配置 树莓派实验室参考文档 准备工具 树莓派4B硬件 SD卡格式化工具 SD Formatter 4.0 for SD/SDHC/SDXC 镜像烧录工具 Win32DiskImager v0.9.zip SSH工具 XShell 下载系统 我选择的是官网Raspbian系统桌面版,如果使用有什么问题,可以连接显示器看看问题在哪. 当前最新版系统是 Raspbian Buster ,注意系统版本,