原理图: 接口说明 A控制信号输入------PWMA               VM ------电机驱动电压输入端(4.5V-15V) A电机输入端2 ------AIN2                VCC ------逻辑电平输入端(2.7V-5.5V) A电机输入端1 ------AIN1                GND ------ 接地 正常工作/待机状态控制端------STBY                 AO1 ------- A电机输出端1 B电机输入端1--

百度编辑器ueditor的toolbars的各个元素代表的功能说明

VPS购买地址 以下所有叙述均来自互联网上已有文章, 本人只做收集和整理工作. 写在前面的话: 一直想把家里的树梅派做成一个fq路由器, 期间也看过很多GitHub上的开源项目: Redsock, ChinaDNS等等, 都感觉不怎么尽如人意, 而且OpenWRT用起来也不怎么顺手. 最终还是回到最简单的Linux, 使用iptables, ss-libev和国家IP段轻轻松松搞定了. 个人觉得这是目前网上最简单的方案了. 1. 所需工具: 一台q外的vps, raspbian(打开转发功能),

TB6612FNG电机驱动模块 模块原理图 模块的使用 TB6612是双驱动,也就是可以驱动两个电机 下面分别是控制两个电机的IO口 STBY口接单片机的IO口清零电机全部停止, 置1通过AIN1 AIN2,BIN1,BIN2 来控制正反转 VM 接12V以内电源 VCC 接5V电源 GND 接电源负极 PWMx 接单片机的PWM口 A01 A02 接电机1的两个脚 B01 B02 接电机2的两个脚 正值表: AIN1 AIN2 BIN1 BIN2 PWMA PWMB A0x/B0x 1 0 1

在开始之前,需要说明一对很耳熟的概念--数字信号 & 模拟信号. 这些概念的理论有些复杂,你如果相当有兴趣,可以找来有关的文献细细研究:若你不关心那是啥只想知道咋用,那就通俗但不庸俗地理解一下. 数字信号:信号值离散,不连续.显著特点它有两个值:0 和 1.CPU 最喜欢这两个值.对应到 GPIO 口上就是前面咱们说过的低电平和高电平: 模拟信号:信号内容是连续的,量化的.根据有效范围和参考对象确定的数值.这些值在某一段时间内会不断变化的.用电脑接一个大炮播放音乐,输出的就是模拟信号.咱们使用的

  树莓派是当前最火的嵌入计算平台没有之一,树莓派可以给我们无数的想象,树莓派的高性能.低功耗.低成本.可扩展性(最新的树莓派原生支持WIFI和蓝牙,这功能太赞了)深受大家的喜爱.虽然树莓派到目前为止已经很好安装系统了.但是要想方便的使用和部署开发的软件还是比较麻烦的. 安装环境的话,你的有树莓派硬件(此图为:树莓派3 Model B),你还得需要一个支持HDMI显示器(电视机也可以).HDMI线.MicroSD卡(8G+,Class10+级别).电源适配器(5V.2A+.MicroUSB接口)

Windows 10平台引入了AllJoyn开源软件框架,它提供了一组服务可以创建动态近端网络,让设备可以相互连接实现功能交互.目前,AllJoyn开源软件框架由AllSeen联盟负责管理.AllSeen联盟的成员都是业界的领导厂商,如微软.索尼.LG.Qualcomm.松下.夏普.思科.海尔等.AllJoyn目的是为物联网设备的彼此互通建立一个开放性的标准,它提供了各种平台的支持,包含:Windows.iOS.Android.Linux.OS X.开发语言则支持:C.Java.Objectiv

注:本人内容的准确性仅限于笔者写该篇文章时的情况,不保证后续与实际项目代码一致.实时内容还请关注Github项目托管页面:https://github.com/GenialX/hestia-server 树莓派,一个五脏俱全,集几乎所有功能于一身的微型计算器.大约一两月之前,屈屈300百大洋收入囊中. 入手之后,出于对自动化的兴趣,慢慢地研究如何实现室内家电的智能自动化控制.在断断续续地,不断地摸索之后,有了若干想实现的点子,迄今为止也有所实践. 点子 利用红外线传感器智能控制空调.电视等基于红

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍X-CTR100控制器与树莓派Linux系统组成机器人平台.首先介绍与树莓派串口通信,后介绍机器人平台搭建.这种上下位机平台架构常用于机器人ROS系统开发中.最后介绍了Linux机器人开发中常用的软件工具,意在抛砖引玉. 环境搭建 本文使用树莓派硬件版本为3B+,GPIO扩展接口具有1路串口,可以与X-CTR100控制器通信. 组成强大的上下

树莓派是最近流行嵌入式平台,其自由的开源特性以及低廉的价格,吸引了来 自全球的大量极客和计算机大咖的关注.来自各大树莓派社区的幕后英雄,无私地在这个开源硬件平台上做了大量的工作,将其打造成了世界上通用性最好,也最自由的计算机学习平台之一.我本人感兴趣的学习主题是Linux操作系统和Python编程,在流连于各大树莓派社区向各位大神学习的过程中感觉获益良多.结合自己擅长的实时信号处理工作,也做了一些小小的尝试.不能说做了什么独创性工作,但愿意分享给各位后来者.以下原创内容欢迎网友转载,但请注明出处

问"树莓派系统在VM中能做什么"不如问"树莓派能做什么":(参考:树莓派实验室) 普通难度的DIY 较高难度的DIY 用树莓派打造一个家庭影院 给树莓派安装摄像头模块实现拍照.摄像功能 把树莓派配置成无线路由器 在树莓派上实现文字转语音服务 用树莓派搭建BT下载服务器 树莓派使用MJPG-Streamer实现网络监控 拿树莓派当FTP文件服务器 树莓派+温度传感器实现室内温度监控 在树莓派上搭建代码托管服务(SVN) 用树莓派实现网站访客LED闪亮提醒 用树莓派当网

python代码实现树莓派3b+驱动步进电机 之前买了个树莓派,刚买回来那会儿热情高涨,折腾了一段时间,然后就放那吃灰了.前几天忽然想起来这个东西了,决定再玩玩儿,于是就从某宝上购买了一套步进电机.驱动板.东西收到后就开始折腾研究,下边来总结下折腾的结果吧. 先来说下都需要什么吧,树莓派的这一套都少不了,树莓派3b+主板.TF卡.树莓派电源.步进电机以及对应的驱动板.杜邦线6根(母对母),差不多就这么多吧. 引脚 首先,我们先看下树莓派的40个Pin都是什么功能吧!可以通过过树莓派的命令行窗口来

概述 因为之前一段时间在研究物联网的原因,所以对树莓派这个东西早就有所耳闻.在我的印象里,树莓派几乎无所不能,它可以用来学编程. 搞物联网. 做服务器,甚至还能用它来进行渗透测试.终于,没禁的住诱惑,就入手了一块树莓派3B+. 刚到手后,第一件事就是给它安装操作系统.在系统的选择方面,我也犹豫了好久,目前支持树莓派的系统有CentOS.Ubuntu.Kali Linux.Windows和Rasbian等等.经过多方面的研究,考虑到系统的稳定性.兼容性以及相关资料方面,我还是选择了官方的系统 -

没有关于erlang interface ,继续寻找吧... --------------------------------------------------------------- erl -noshell -pa erlpath  -s hello(hello.beam) start(in hello.erl) 这个脚本需要使用绝对路径指向包含 hello.beam erlang shell #ls.sh#!/bin/bashls > sunexit 0 %%echo.erl-modu

binary 是 Erlang 中一个具有特色的数据结构,用于处理大块的“原始的”字节块.如果没有 binary 这种数据类型,在 Erlang 中处理字节流的话可能还需要像列表或元组这样的数据结构.根据之前对这些数据结构 Eterm 的描述,数据块中的每一个字节都需要一个或两个机器字来表达,明显空间利用率低,因此 binary 是一种空间高效的表示形式. 在 binary 对字节序列处理能力的基础上,Erlang 进一步泛化 binary 的功能,提供了 bitstring 数据结构,让开发者

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍X-CTR100控制器的直流调速电机控制,X-CTR100具有4路专用直流电机调速接口,PWM进行调速,可用于航.机械臂.机器人等制作. 原理 X-CTR100左侧MNOP接口可实现4路直流电机PWM调速控制,通过TIM1的四个通道实现,每个控制接口配置两个辅助IO,方便实现转向.刹车等控制效果,直流电机控制接口需要配合直流电机驱动使用.X-

比较文件的差异 diff,用来查看两个文件的差异之处,或者两个目录之中的对应文件.倘若比较的不是文本文件,而是二进制文件,只会报告两者不同.输出文本文件的异同时,可以按照多个格式输出,根据使用的选项决定. cmd,可以比较两个文件在字节.行数上的差异. diff3,可以比较三个文件的差异.当两个副本来自同一个原始文件时,能同时获取这两份较之原始文件的差异,而且能保留两者的修改生成一个新的文件.并提出有冲突的警告. sdiff,交互式合并两个文件. 可以使用diff来发布源码补丁,可以考虑使用pa

http://wgcode.iteye.com/blog/1007623 第二章 入门 1.所有的变量都必须以大写字母开头,如果要查看某个变量,只要输入变量的名字即可,如果一个变量被赋予值,就称为绑定变量,否则被称为自由变量,一开始所有变量都是自由的. 有一点像Java中的常量,这就是为什么用大写字母的原因. 2.  “=” 近似于一个赋值操作符,是一个模式匹配运算符,当X是自由变量未被赋值时“=”是赋值运算符,否则是模式匹配运算符. 3. “/”除号永远返回浮点数. 4. 原子用来表示不同的非

本文转载自:https://blog.csdn.net/wyt2013/article/details/16846171 本文是我早期写的,语言略混乱.请直接看我最新整理的,适用于初学者的文章<使用BBB的device tree和cape(重新整理版)> 我们知道beagleboard官网上有一些官方的硬件外设,比如lcd显示屏之类的,他们管这些外设叫做cape.其实这里是我理解狭隘了,应该说只要是修改了芯片引脚功能,或占用了空闲的引脚的东西,都可以叫做cape.比如之前我们提到的开启某些引脚

首先我们看一个简单 Lambda 表达式的构成. i => i > 5 在这个表达式中,"i" 被称为 Parameter,"i > 5" 是 Body.我们可以对 Body 进行更进一步的分解,那么 "i > 5" 分别包含参数(i).操作符(>)以及一个常数(5).所有这些通过特定顺序的组合,从而构建一个完整的 Lambda 表达式. 我们通过一些例子,来学习如何动态构建这些表达式. 例子1 , , , , ,

首先看一段Delphi帮助中的介绍(After Delphi 6 ): Returns the address of a published method. class function MethodAddress(const Name: ShortString): Pointer; Description MethodAddress is used internally by the streaming system. When an event property is read from a