之前电脑安装过ros感觉还好,没成想这次在树莓派上安装费老劲了,出现了很多错误,装了卸,卸了装废了半天劲下面将一些安装的错误和问题做个总结方便以后的安装也希望给别人一个参考 ros安装(对照自己的版本,我的是melodic) 官方版本在 Ubuntu 中安装 ROS Melodic ros安装第5讲中 国内源 下面两个都可以 Ubuntu 镜像使用帮助 ubuntu更换国内源 网络问题 无线网络 树莓派连接wifi的方法 首先使用sudo iwconfig wlan0 up  启动无线网络: 树

树莓派3上面安装ros总结参考wiki和诸多博客安装ros仍然遇到了很多问题,重装了好几遍才成功,为了自己和其他人以后再安装ros时,不在重蹈覆辙.1.准备和说明树莓派3,安装系统Raspbian jessie版本,安装ROS Indigo.博主是在树莓派3的Raspbian jessie系统上安装ROS Indigo,注意,下面讲的jessie的上面的安装过程.网上很多博文没有说清楚Jessie的安装过程,具体可以查看wiki,后面也将讲到这个.2.安装准备 2.1.创建ros代码仓库 Ras

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

从包安装 如果您无法使用Docker的存储库来安装Docker CE,则可以下载.deb适用于您的发行版的 文件并手动安装.每次要升级Docker CE时都需要下载新文件. 安装Docker CE,将下面的路径更改为您下载Docker软件包的路径. sudo dpkg -i /path/to/package.deb Docker守护程序自动启动. 通过运行hello-world 映像验证是否正确安装了Docker CE . sudo docker run hello-world 此命令下载测试映

安装ROS 官方的安装教程地址 http://wiki.ros.org/cn/jade/Installation/Ubuntu 建议安装indigo版的 下面的教程是安装jade版的 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可,一般情况下,这些配置都是默认的. 添

萌新再发一帖,这篇文章呢主要是为大家在树莓派上安装centos以后提供一个问题的解决方案. 首先我呢觉得好奇就在某宝上花了两百来块钱买了一套树莓派,很多人喜欢在树莓派上安装Debian,我呢更青睐用Red Hat的系统,毕竟对Red Hat更熟悉一些,而且红帽的一些配置更加简单一些,这样我们首先先在树莓派上安装一个centos7吧 首先我们需要一个class10以上的内存卡,很多小白就问了,class4或者6的行不行,当然也行,就是慢一些,加载的时候慢一些,这里呢我用的是威刚的8G的HC 1的闪

ROS_Kinetic系列学习(一),在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic. Celebrating 9 Years of ROS! ubuntu16.04已经发布半年多了,ROS的Kinetic版本功能包也越来越丰富了,需要了解ROS发行版及支持维护的时间等, 可以参考如下网页:http://wiki.ros.org/Distributions + ubuntu 16.04对中文支持很好,直接支持中文输入,使用体验不错. 1. ubuntu 16.04安装与使用 安装镜像下载地

一.更换ubuntu 16.04 更新源 1. 更新源 deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubunt

Go是Google开发的一种静态强类型.编译型.并发型,并具有垃圾回收功能的编程语言.为了方便搜索和识别,有时会将其称为Golang 记录一下如何在树莓派上安装语言环境 第一步: 下载安装包 https://golang.org/dl/ 这里我们要安装在树莓派里, 所以下载上图所示的版本 第二步: 安装 将下载的源码包解压至 /usr/local目录 sudo tar -C /usr/local/ -xzf go1.9.2.linux-armv6l.tar.gz 将 /usr/local/go/

一. ROS的安装 1. 进入ROS官方网站 http://wiki.ros.org/ 2. Install -> ROS Kinetic Kame -> Ubuntu 3. 详情可参考所打开的界面,具体命令行代码将在下面列出 4. 哦对了,首先应该配置一下软件的下载源.点击右上角的设置 -> 系统设置 -> 软件和更新 -> 下载自选择其他站点 -> 选择清华园的服务器 5. 安装ROS具体命令行如下: sudo sh -c 'echo "deb http:

参考: 1.http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 2.安装出现依赖库问题: https://answers.ros.org/question/310473/ros-indigo-installation-dependency-issue/ 首先看好自己的版本对应:(本人是Ubuntu14.04 对应的就是ROS Indigo) step1:搜索Software&updates 使用清华的源文件 http://wiki.ros.org/ROS

1.添加软件源(添加了正确的软件源,操作系统就知道去哪里下载程序,并根据命令自动安装软件) sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'   2.安装软件包授权密钥 (1)在当前目录生成ros.key文件     wget http://packages.ros.org/ros.key -O - (2)

步骤1:树莓派3安装 RDP SERVER 及VNC SERVER sudo apt-get install -y tightvncserver sudo vncserver 最后才知道一定要加上VNC的控制台编号!!!也就是命令最后:X的那个X数字 由于VNC默认端口是5900,所以在VNC Viewer中输入RPI_IP:1和RPI_IP:5901是一样的.安装好之后请一定先使用此命令设置一个VNC密码: vncpasswd 先输入操作密码两次,然后会询问是否设置一个查看(view-only

本文主讲如何在树莓派3B上安装node.js 环境描述1. 树莓派安装了`2016-11-25-raspbian-jessie-lite`(PS:在此版本的镜像中,默认禁用了ssh,在烧录好镜像之后,在`boot`分区中新建一个名为`ssh`的文件夹,正常开机,通过ssh即可连接到树莓派)2. 所有官方软件源软件已经更新至最新版. 目标在树莓派3B上安装node.js-6.9.4(截至本文发布时间的最新稳定版) 实战 连接树莓派之后: 下载Nodejs  注* 通过 http://nodejs.

最近在学习使用turtlebot2,特此做一些学习记录. 安装ROS前要先决定自己电脑的Ubuntu(乌班图)系统.现在学习ROS常使用的Ubuntu系统有Ubuntu 16.04 和Ubuntu14.04,其中Ubuntu 16.04对应的ROS版本为ROS Kinetic,Ubuntu14.04对应的ROS版本为ROS Indigo.大部分博客和学习书籍推荐首选ROS Indigo版本,即你的电脑Ubuntu系统应选择14.04版本,因为Indigo版本是官方长期支持的版本,而且推出的时间比

我的linux版本是16.04,安装的是kinetic 1. E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead. 或者 Error IP......一般都是源配置有问题 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_

如何在 Ubuntu14.04 上安装 ROS indigo 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: ROS Indigo 仅 支持 Saucy (13.10) 和 Trusty (14.04). 如何在 Ubuntu1404 上安装 ROS indigo 安装 1 配置你自己的 Ubuntu 的软件源配置文件 1 添加 ROS 软件源 2 添加 ROS 软件源的公钥

前言 EMQ 是一款开源的物联网 MQTT 消息服务器,使用 Erlang/OTP 语言平台设计,在 DIY 智能家居时可以作为网关,前几天摸索了一下在树莓派中安装 EMQ 的方法,记录一下. 步骤 安装 Erlang sudo apt-get install erlang-dev erlang-edoc erlang-eunit erlang-reltool erlang-crypto erlang-eldap erlang-public-key erlang-runtime-tools er

转自:http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638761 Ubuntu14.04安装ROS Indigo 一.安装ROS 1.1配置Ubuntu的软件中心 配置Ubuntu要求允许接受"restricted," "universe," and "multiverse."的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Reposit

树莓派 mongodb 安装&报错处理 编译过的源码下载地址: http://files.cnblogs.com/files/xueshanshan/mongodb-rpi.zip adduser –firstuid –ingroup nogroup –shell /etc/false –disabled-password –gecos "" –no-create-home mongodb cp -R mongodb-rpi/mongo /opt chmod +x /opt/m