sudo pip install rpi.gpio #!/usr/bin/env python # encoding: utf-8 import RPi.GPIO as GPIO import time # 指定GPIO口的选定模式为GPIO引脚编号模式 GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 指定GPIO14的模式为输出模式,且初始状态为低电平. # 如果上面GPIO口的选定模式指定为主板模式的话,这里就应该指定8号而不是14号. GPIO.setup(14, GPIO.OUT,in

话不多说,先上代码: #include <wiringPi.h> #include <stdio.h> #include <sys/time.h> #define VOICE 0 void ultraInit(void){ pinMode(VOICE,OUTPUT);//我们此处是用的是GPIO.0输入输出端口,所以pin=0 } void doVoice(void){ digitalWrite(VOICE,LOW);//初始化引脚电平值为LOW ;i<=;i++

树莓派的优势在于Liunx操作系统加GPIO口,其中IO口时物联网组成中不可缺少的,高低电平的控制是很有必要的存在,再加有python的支持,玩转GPIO相对就容易多了 管脚编号 BCM: 编号侧重 CPU 寄存器,根据 BCM2835 的 GPIO 寄存器编号. wpi: 编号侧重实现逻辑,把扩展 GPIO 端口从 0 开始编号,这种编号方便编程.正如下图 WiringPi 栏. 引脚物理编号排序:方形焊接口为1脚,两两为序,先短后长 配置GIPO为输出 1.首先对 RPi.GPIO 进行设置

树莓派我们编程一般都直接用高效的python,针对于GPIO编程,python也是有这一方面的库的,这里最有名也是最常用的就是RPI.GPIO了.这个库是专门为树莓派GPIO编程所设计的,利用它你可以愉快的像Arduino那样轻松控制GPIO管脚. 安装: sudo apt-get -y python-pip #安装pip sudo pip install rpi.gpio #安装RPI.GPIO 安装完成后在实际运用的时候,我们也会像arduino那样去设置输入输出,设置高低电平,获取针脚值等

[前言] 一个热爱技术的人一定向往有一个科技感十足的环境吧,那何不亲自实践一下属于技术人的座右铭:“技术改变世界”. 就让我们一步步动手搭建一个属于自己的“智能家居平台”吧(不要对这个名词抬杠啦,技术在手,怎么设计实现因人而异),本文只做抛砖引玉,各路大神如果有更好的想法可以各显神通,当然能在评论区留下更好的想法让大家共同学习是再好不过啦. 在文章最后附有所有源代码,有需要的可以自行下载,感谢Star~ [系列目录] 树莓派GPIO简介(Python版) 温湿度数据采集存储(DHT11,MySq

配置环境 系统:Raspbian11(官方64位) 设备:树莓派CM4 一.PWM简单介绍 全称:Pulse-width modulation,脉冲宽度调制,简单的数模转换方法 1.基本原理 脉冲宽度调制(PWM),是用脉冲信号对模拟信号进行近似的一 种技术,一般变换后脉冲的周期固定,但脉冲的工作周期 (Duty Cycle,即一个周期内高电平的比例)会依所需模拟信号的大小而改变,高电平所占比例越高,拟合的模拟信号的幅度越大. PWM 技术通过使用高分辨率计数器(调制频率)调制方波的占空比,从而

配置环境 系统:Raspbian11(64位) 设备:树莓派CM4 一.写在前面 主要为了测试我捡漏买的CM4的拓展版 拓展板子没有焊接引脚,但是预留的接口 手动焊接一下 测试成功 ,说明我捡的这块板子的GPIO基本是正常的,而且没有引脚被挡到,赚到了! 使用传感器:激光头传感器模块 KY-008 二.树莓派使用GPIO口的基础知识 1.GPIO 引脚的定义(编号方法) 在树莓派上使用GPIO一般就用下面三种,第一种就是板子上的1.2.3.....40,用起来傻瓜式,只是仅能在树莓派上用,一般用

代码如下: 注意:::::此时的GPIO口为18编号口而非GPIO18 import RPi.GPIO as GPIO //引入函数库 import time RPi.GPIO.setmode(GPIO.BOARD) //设置引脚编号规则 RPi.GPIO.setup(11, RPi.GPIO.OUT) //将11号引脚设置成输出模式 while True GPIO.output(channel, 1) //将引脚的状态设置为高电平,此时LED亮了 time.sleep(1) //程序休眠1秒钟

前言 所有的LUA开发API参考 https://nodemcu.readthedocs.io/en/master/en/modules/gpio/ 原理图 让GPIO2输出高电平只需 gpio.mode(4, gpio.OUTPUT) //设置为输出 gpio.write(4, 1)//输出高电平 注意: GPIO有个对应关系 测试 点亮 熄灭 gpio.mode(4, gpio.OUTPUT)gpio.write(4, 0) 扩展 控制继电器吸合 故 gpio.mode(1, gpio.OU

前言 官方提供了两个函数 GPIO_OUTPUT_SET(gpio_no, bit_value) 设置GPIO2输出高电平 GPIO_OUTPUT_SET(2, 1); 设置GPIO2输出低电平 GPIO_OUTPUT_SET(2, 0); GPIO_OUTPUT(gpio_bits, bit_value) 官方提供的一次性设置多个引脚函数 设置GPIO2和GPIO5输出高电平 GPIO_OUTPUT(BIT2 | BIT5, 1); 设置GPIO2和GPIO5输出低电平 GPIO_OUTPUT

配置环境 系统:Raspbian11(官方64位) 设备:树莓派CM4 一.写在前面 关于PWM的基本介绍在上一篇博客已经说过了:树莓派GPIO开发(二)RGB模块-PWM调节 在RGB模块中,我们主要使用的是PWM控制电压大小的输出. 在蜂鸣器这里我们主要用的是频率的变化,频率决定音调,电压决定大小. 二.无源蜂鸣器基本介绍 蜂鸣器是一种简单低廉的音频信号装置,可以分为有源和无源两 种. 有源蜂鸣器内置震荡源通电时会发出单一频率的声音. 无缘蜂鸣器内部没有震荡源所以接入直流电后不会发出声音,需

测试发现发送数据时MCU卡住不动,测试发现卡在了 while(NRF24L01_IRQ!=0); 也就是说管脚IRQ一直是高电平.仔细排查发现nrf24l01处于接收模式,改为发送模式就好了 NRF24L01_TX_Mode(); 因为无线模块时有效时无效查不出故障所在,暂时搁置

树莓派GPIO通过PWM来控制RGB彩色LED灯,可以显示任何我们想要的颜色. RGB模块简介 这个RGB彩色LED里其实有3个灯,分别是红灯.绿灯和蓝灯.控制这三个灯分别发出不同强度的光,混合起来就能发出各种颜色的光了. LED灯上的4根引脚分别是GND,R,G,B. GND需要接地.我们把它连到树莓派的电源地上. R,G,B分别是红绿蓝灯的正极接口.我们把它们连接到树莓派的GPIO口上. RGB彩色LED灯模块.jpg 硬件连接 R接到树莓派GPIO18 G连接树莓派GPIO15 B连接树莓

一.GPIO模式 GPIO分为板上模式和BCM模式 板上模式即为平时百度谷歌搜到的图,按顺序1-40排列(1B是26引脚) BCM模式为CPU分的,在图上一般会单独标记 二.引脚分类 1.电源:3.3V 5V GND GPIO引脚只能接3.3V 2.控制端口:GPIO可控制电平 3.其他:比如SCL.SDA 三.一个比较常见的点亮LED的demo import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setwarnings

国外的设计接口设计得很棒,包括问题:读脏与防抖,还包括读这个数据提供了两种方式,一种是阻塞等待方式,还有一种是回调函数,前一种是通讯中常用的方式,后一种来自系统架构设计的整体性考虑.这种硬件接口设计的思路值得我们学习. Inputs(输入) There are several ways of getting GPIO input into your program. The first and simplest way is to check the input value at a point

树莓派使用GPIO接口来控制LED灯,自制五彩炫光的节日彩灯. 1.硬件准备 a. 树莓派(Raspberry Pi)一个 b. 彩色RGB二极管 c. 杜邦线 d. 5V电源引脚 以上所有零件均可在某宝上 买到,都很便宜. LED灯上的4根引脚分别是VCC,R,G,B. VCC需要接到电源正极.我们把它连到树莓派的5V引脚上. R,G,B分别是红绿蓝灯的负极接口.我们把它们连接到树莓派的GPIO口上. 然后跟前一篇一样,使用PWM来控制3个小灯的明暗程度即可混合出各种不同颜色的光. 2.组装图

0.前言     树莓派现在越来越火,网上树莓派的资料也越来越多.树莓派源自英国,国外嵌入式开源领域具有良好的分享精神,树莓派各种集成库也层出不穷,下面推荐几个. [[开发语言]——python [[开发语言]——C语言 [[开发语言]——C语言    [简单介绍]BCM2835 C Library可以理解为使用C语言实现的相关底层驱动,它给我的感觉更像STM32的库函数,BCM2835 C Library的驱动库包括GPIO.SPI和UART等,可以通过学习BCM2835 C Library熟

  一.使用方法总结: VCC接+5v,GND接负,IN1接GPIO口, 二.然后使用Linux命令或者编程控制GPIO口高低电位即可,如:执行下列命令: gpio readall 列出所有针角 gpio mode 1 out 设置[以writePi编号为1]的GPIO(即GPIO1口) 口为输出模式 gpio mode -g 18 out 设置[以BCM编号为18]的GPIO(即GPIO1口)口为输出模式 gpio read 1 获取当前GPIO1口的电平(0或1) gpio write 1

自动故障转移机制 redis目前只支持主从复制备份(不支持主主复制),当主redis挂了,从redis只能提供读服务,无法提供写服务.所以,还得想办法,当主redis挂了,让从redis升级成为主redis. 这就需要自动故障转移,redis sentinel带有这个功能,当一个主redis不能提供服务时,redis sentinel可以将一个从redis升级为主redis,并对其他从redis进行配置,让他们使用新的主redis进行复制备份. Redis-Sentinel是Redis官方推荐的

一.wiringpi写法 #include <wiringPi.h> #include <stdlib.h> int main(int argc,char *argv[]) { ) ; ) { wiringPiSetup(); pinMode(, OUTPUT); ]) == ) digitalWrite(, HIGH); ]) == ) digitalWrite(, LOW); ; } ; } 可以使用shell指令查看GPIO对应情况: $gpio readall 官方网站:h

关于树莓派,想必从事嵌入式开发的开发者都有听过,树莓派原名为Raspberry Pi,也就是它的英文读法,树莓派诞生于英国,由"Raspberry Pi 基金会"这个慈善组织注册开发.埃•厄普顿就是该项目的头目.在2012年的3月,英国剑桥大学埃本•阿普顿(Eben Epton)正式发售世界上最小的台式机,又称卡片式电脑,外形只有信用卡大小,却具有电脑的所有基本功能,这就是Raspberry Pi电脑板,中文译名"树莓派"! 树莓派作为一个轻便迷你的小终端很受大众的