在我的项目里,树莓派主要作为中心节点,用于接收数据,Arduino作为子节点,用于发送数据,考虑到以后会有很多子节点,但又不至于使得代码过于繁琐,因此所有的传输数据添加一个头部编号用于区分不同节点. nrf24l01支持的数据最大为4个字节,因此使用最高位的一个字节(8位)作为节点编号,剩余三个字节用于传输数据.以下为具体代码: Arduino Leonardo程序 主要用于发送数据给树莓派,同时接收树莓派的响应数据. #include <SPI.h> #include "RF24.

前言 去年买的树莓派一直放在抽屉里吃灰,前些阵子Debian 9发布,也不出意外的支持了树莓派. 于是重新拿出读卡器又重新了装上了Debian桌面版系统. 介绍 现在这个东西目前的程度只是了解一下Python和.Net的通信.最佳的版本应该是,可以通过服务器端远程执行树莓派命令. 这样做的原因大家也都知道,很多宽带现在不提供外网IP,这样造成家庭没有公网ip,也没办法远程对树莓派控制,我想做的东西类似内网穿透Ngrok之类的. 效果 Python端 #!/usr/bin/env python2

RF-CH 共包括六位,这六位决定了不同的工作方式频率,nRF24L01无线通信模块中工作通道频率由RF-CH寄存器的内容确定, 可由以下公式计算得出:Fo=(2400+RF-CH)MHz. 扩展:射频频道的频率决定射频收/发所使用频道的中心频率,在速率为250Kbps或1Mbps时,频道占用的带宽小于1M,而在速率为2Mbps时,所占宽带小于2M,射频收发器工作的频率范围从2.400-2.525GHz,(调频信号)无线频道设置的频率分辨率为1MHz. 由于在2Mbps通信速率时,占用宽带为超过

本项目中各个节点和树莓派的通信不区分信道,因此如果由树莓派发送给特定节点的数据会被所有节点接收到,因此子节点可以判别该数据是否发给自己的,需要在数据的第二个字节中加入目标节点的编号(第一个字节为源节点的编号). 设计思路:基于前面提到的两个节点进行双工通信,树莓派不断的向节点发送数据,为了保证数据发送可以到达,持续发送100ms. 树莓派代码 如下: #include <cstdlib> #include <iostream> #include <sstream> #i

考虑到项目的实际需要,树莓派作为主机,应该只在需要的时候查询特定节点发送的数据,因此接收到数据后需要根据头部判断是否是自己需要的数据,如果不是继续接收数据,超过一定时间未查询到特定节点的数据,则退出程序,避免无限等待. 本项目中各个节点和树莓派的通信不区分信道,因此如果由树莓派发送给特定节点的数据会被所有节点接收到,因此子节点可以判别该数据是否发给自己的,需要在数据的第二个字节中加入目标节点的编号(第一个字节为源节点的编号). 树莓派代码 如下: #include <cstdlib> #inc

前言:  nRF51可以支持基于2.4G的互相通信.与NRF24LE1的通信.与NRF24LU1的通信.与NRF24L01的通信. 一.nRF51822基于2.4G和nRF51822通信 其中nRF51互相通信和之前用51操作nRF24L01很像,涉及到的只有几个核心的函数: nrf_esb_init---初始化ESB nrf_esb_enable---使能ESB nrf_esb_add_packet_to_tx_fifo---将数据送入发送队列 如果想知道发送是否成功等状态可以用: void

前言 一般进行远程监控时,2.4G无线通信是充当远程数据传输的一种方法.这时就需要在现场部分具备无线数据发送装置,而在上位机部分由于一般只有串口,所以将采集到的数据送到电脑里又要在上位机端设计一个数据接收的适配器.这里基于stm32分别设计了现场部分和适配器部分,这里只是基本通信功能实现的讲解,一些复杂的技术比如加密.可靠等要根据具体的应用来设计~ 总体说明 这里采用stm32作为MCU,采用nRF24L01作为2.4G通信模块.其中适配器中仅仅采用了USART和NRF24L01两个主要部分,负

一月份的时候觉得好玩买了树莓派,但是太懒没怎么研究,但最近当初买树莓派时的那个梦想又萦绕心头,决定抽空完成一下当年的计划~ GPS模块是其中很重要的一环,于是在某宝上搜索,找了一家相对便宜也很轻巧的GPS模块,而且这个模块和天线是合体的,非常省空间. 几天后快递来啦,今天有空来鼓捣一下 o(^▽^)o 先来看看这个模块,这是天线的一面 这是组装好之后的效果 我给树莓派安装的是 Raspbian,基于Debian:像 Pidora 的话应该大同小异吧,以下操作均为 Raspbian. 下面来简述一

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍X-CTR100控制器与树莓派Linux系统组成机器人平台.首先介绍与树莓派串口通信,后介绍机器人平台搭建.这种上下位机平台架构常用于机器人ROS系统开发中.最后介绍了Linux机器人开发中常用的软件工具,意在抛砖引玉. 环境搭建 本文使用树莓派硬件版本为3B+,GPIO扩展接口具有1路串口,可以与X-CTR100控制器通信. 组成强大的上下

树莓派是最近流行嵌入式平台,其自由的开源特性以及低廉的价格,吸引了来 自全球的大量极客和计算机大咖的关注.来自各大树莓派社区的幕后英雄,无私地在这个开源硬件平台上做了大量的工作,将其打造成了世界上通用性最好,也最自由的计算机学习平台之一.我本人感兴趣的学习主题是Linux操作系统和Python编程,在流连于各大树莓派社区向各位大神学习的过程中感觉获益良多.结合自己擅长的实时信号处理工作,也做了一些小小的尝试.不能说做了什么独创性工作,但愿意分享给各位后来者.以下原创内容欢迎网友转载,但请注明出处

DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统 无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站差点儿已经是标配.假设想来点高级的--在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自己主动控制要怎么实现呢?事实上视觉跟踪已经在一些高端的消费级无人机上有了应用,只是玩现成的永远没有自己动手来劲;). 前段时间DIY了一个无人机三轴云台的视觉跟踪系统,除去云台花了¥370,本文将设计思路与实验效果分享出来. 一.基本配置 1.1 硬件 计算平台:树莓派3 (¥219.00) 摄像头:USB网络摄像头(

在项目中遇到树莓派串口通信问题.由于本人一直从事.net 开发,希望将树莓派系统换成Win10 IOT版.但是在测试过程中出现无法找到串口的问题.最终也没有解决.最终按照领导要求,linux (了解不多)比较稳定.所以硬着头皮重拾了python(之前学习过简单的语法),刚开始做成了控制台,配置比较麻烦最终通过Qt改成了桌面版的,至于能不能在linux上运行,还没做测试..废话不多少了,进入正题.... 1.系统界面如图所示. 首先,对于python基础都不太熟悉,对GUI更不用说了.通过在园子中

nrf24L01被设置为接收模式后,可通过6个不同的数据通道(data pipe)接收数据. 每个数据通道都有一个唯一的地址但是各数据通道的频率是相同的.这意味着可以有6个被配置成发送状态的nRF24L01可以和一个配置成接收状态的nRF24L01通信,并且接收方可以区分(通过判断状态寄存器的1-3位即可达到区分的目的). 数据通道0有一个唯一的40bit的可设置的地址.其余的通道1到通道5则地址前32位相同,而后8位不同.所有的数据通道都可以实现Enhanced ShockBurst模式. 在

nRF24L01+接收异常问题综述 在调试nRF24L01+无线收发模块的时候,最具标志性的环节就是在接收端可以收到数据.在实际应用调试中,会出现很多意想不到的情况,造成nRF24L01+模块接收端无法收到发送端发出的数据. 根据以往对nRF24L01+模块的N多次调试的经验,总结大致可以分为如下几种情况: 现象1:一次也收不到发送端发送的数据 现象2:只能在发送端或接收端重新上电的时候收到一次 现象3:偶尔在发送完数据转为接收模式后就不能接收了 现象4:大功率带PA的模块工作一段时间就不能接收

环境:raspbian-stretch(2018-06-27) 树莓派:3代B型 1.树莓派设备,需要在野外也能拥有独立联网能力,那必不可少的需要使用物联网模块. 这里使用的是微雪的SIM868通讯模块,如下图: 2.将SIM868如下插入在空展板中,SIM868中使用的是联通4Gsim卡,其实SIM868采用PIN#8(TX).PIN#10(RX)引脚与树莓派进行串口通讯,供电则是通过PIN#4(5V).PIN#6(GOUND)支持.SIM868模块采用http传输协议与服务器连接. 3.服务

在开始之前,需要说明一对很耳熟的概念--数字信号 & 模拟信号. 这些概念的理论有些复杂,你如果相当有兴趣,可以找来有关的文献细细研究:若你不关心那是啥只想知道咋用,那就通俗但不庸俗地理解一下. 数字信号:信号值离散,不连续.显著特点它有两个值:0 和 1.CPU 最喜欢这两个值.对应到 GPIO 口上就是前面咱们说过的低电平和高电平: 模拟信号:信号内容是连续的,量化的.根据有效范围和参考对象确定的数值.这些值在某一段时间内会不断变化的.用电脑接一个大炮播放音乐,输出的就是模拟信号.咱们使用的

非常早曾经就把圆点博士的程序从STM32F103移植到STM32F4_Discovery (STM32F407), battery.陀螺仪和PWM电机控制的程序都已经測试完成,执行有一段时间,正常.以下展示几张图片,都是用杜邦线连接起来的.陀螺仪,串口等外设.此外还有nRF24L01,只是nRF24L01的程序读写寄存器能够了.没有尝试过与别的nRF24L01通信.以下一张是正面照片: watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQveGluZ3Fpbm

群体智能机器人是一种国际前沿的人工智能研究项目,由多个小型机器人组成的集群式解决系统,灵感源于蚂蚁.蜜蜂.鱼等群体生物,在没有统一领导的情况下,也能合作执行大量复杂的任务,比如组建一个图形,再在此基础上一步叠加复杂的任务,最终实现整个人工智能的突破,无限接近.甚至超越人类.群体智能机器人的运用前景非常广泛,包括智慧城市.智慧医疗.智能制造等方面,甚至在军事战略中也发挥巨大作用. 高频定位系统通过采用E-puck2.0桌面型群体智能机器人,在小型实验场地内通过高频光电投影定位技术实现机器人位置感知

nrl24l01每次只能发送4个字节,前面说到,第一个字节用于源节点,第二个字节用于目的节点.因此只剩下两个字节用于温度和湿度,一个字节只有八位,需要表示温湿度的正负数,因此每个字节的第一位表示正负符号,后七位表示数据,最大能表示+-127. 树莓派代码 如下: #include <cstdlib> #include <iostream> #include <sstream> #include <string> #include <unistd.h&g

设计思路 Arduino Leonardo初始化为发送模式,发送完成后,立即切换为接收模式,不停的监听,收到数据后立即切换为发送模式,若超过一定时间还为接收到数据,则切换为发送模式. 树莓派初始化为接收模式,接收到数据后立即切换为发送模式,超过一定时间为接收到数据则切换为发送模式,发送数据后立即切换为接收模式. 代码实现 Arduino Leonardo代码 如下: #include <SPI.h> #include "RF24.h" #include <SPI.h&