近期想用树莓派控制航模的电调,于是研究了下PWM.貌似控制电调比較麻烦,由于电调须要发送几个特定的信号启动,然后才干进入控制模式.今天先弄明确PWM,慢慢折腾.以下的程序亲測可用,我用的树莓派model B.12GPIO口是外面第6个针.       脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制,是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法.在树莓派上,能够通过对GPIO的编程来实现PWM. 创建一个 PWM 实例: GPIO.PWM(channel, frequency) 启用 P

目录 1 树莓派 PICO 简介 1.1 简介 1.2 配置 [^2] 1.3 引脚图 1.4 尺寸 2 安装 2.1 烧录固件 2.2 安装IDE(Thonny IDE) 2.3 离线运行程序 3 基础 3.01 点亮板载LED灯 3.02 板载LED闪烁 3.03 LED流水灯 3.04 按键实验 3.05 外部中断(改进3.04 按键实验) 3.06 定时器中断(改进3.02 板载LED闪烁) 3.07 PWM 脉冲宽度调制(实现板载LED呼吸灯) 3.08 I2C总线(使用SSD1306

一.MicroPython简介 MicroPython 是 Python 3编程语言的精简高效实现,其中包括 Python 标准库的一小部分,并且经过优化,可在微控制器和受限环境中运行. 可以在 256k 的代码空间和 16k 的 RAM 内安装和运行. 官网:https://micropython.org/ 二.下载Thonny Thonny,是MicroPython所使用的开发环境. 下载网址:https://thonny.org/ 三.下载MicroPython的内核 1.方法一 在 Ra

树莓派中QT实现PWM 在QT中实现 PWM 使用的驱动为 wiringPi 之前的博客中已经介绍了 wiringPi , BOARD 管脚, BCM 之间的关系 这次, 就介绍在 wiringPi 中的PWM如何使用 库的引入 LIBS += -lwiringPi LIBS += -lwiringPiDev UI 展示 效果展示 PWM低时 PWM高时 代码实现 widget.h 中 定义UI中两个控件对应的槽函数 #include <QWidget> #include <QDebug

下文为转载,文章转自:http://wangye.org/blog/archives/845/,仅供本次学习实践参考. 最近又开始折腾起Raspberry Pi来了,因为某处上网需要锐捷拨号,于是我就想能不能让我的树莓派代劳,当然首先要将其改造为路由器,默认自带的网口作为WAN口,我们还缺一个网口,木有办法,只好占用一个USB口,接上一个USB网卡,网上的USB转RJ45网线口的适配器比较少,价格也不便宜,于是就考虑干脆将其改造成无线路由,也符合时下高端大气上档次的标准. 准备工作,当然要先去购

http://wangye.org/blog/archives/845/ 最近又开始折腾起Raspberry Pi来了,因为某处上网需要锐捷拨号,于是我就想能不能让我的树莓派代劳,当然首先要将其改造为路由器,默认自带的网口作为WAN口,我们还缺一个网口, 木有办法,只好占用一个USB口,接上一个USB网卡,网上的USB转RJ45网线口的适配器比较少,价格也不便宜,于是就考虑干脆将其改造成无线路由, 也符合时下高端大气上档次的标准. 准备工作,当然要先去购买一个USB无线网卡,可以购买的型号比较多

树莓派摆脱网线的束缚 在看这篇文章之前,请确保自己树莓派OS已经正常安装且已经连接网线,然后准备一个无线网卡,开始实现我们的树莓派摆脱网线的束缚吧 ! -_- 一.    安装网卡驱动 1.      查看网卡状态是否正常 把无线网卡插到树莓派上,输入命令  ifconfig  –a  查看是否有wlan0的信息,如果有说明网卡状态正常,可以跳过第一步,直接配置无线网络.如果查不到wlan0的信息,则需要安装无线网卡驱动. 2.      查看无线网卡状态是否正常 输入命令 dmesg | gr

HAL和LL库 HAL是ST为了实现代码在ST家族的MCU上的移植性,推出的一个库,称为硬件抽象层,很明显,这样做将会牺牲存储资源,所以项目最后的代码比较冗余,且运行效率大大降低,运行速度受制于flash的速度,所以很多人设计的时候出现了各种各样的问题.而LL库更精简,他更接近底层,直接操作寄存器来实现,二者在资源消耗上别人已做过比较,https://blog.csdn.net/wping1234/article/details/80197287.个人更看重代码的效率以及精简,所以选择使用LL库

Home Assistant 是当前智能家居最火热的开源DIY 软件,之前的文章  智能家居系统 Home Assistant 系列 --介绍篇  已经详细介绍过了,这里就不详细介绍了,今天介绍 如何在树莓派中安装,并设置树莓派开机启动软件. 我们使用 pip3 命令 来进行安装.在树莓派终端输入命令:sudo pip3 install homeassistant 即可安装,此命令会找到 Home Assistant 所依赖的Python 库,自动进行下载安装,所以下载安装需要一定的时间,请耐心

首先你需要买一个红外接收器,根据卖家的文档,插到树莓派的GPIO串口上, 我的红外接收器是18入口,17出口, 所以我的config.txt文件设置如下 dtoverlay=lirc-rpi,gpio_in_pin=18,gpio_out_pin=17 硬件安装好,并且config.txt文件设置好后,插上TF卡,开机, 开机后,进入主界面的菜单最下方,找到[My OSMC]进入后, 选择树莓派[Hardware Support]选择开启[Enable LIRC GPIO support]开启红

简介:设置Linux设备定时重启或者关机 问题:有台设备每天总需要使用的人手动重启一下才可以正常工作,但是检查了日志,看起来服务一切都正常.时间和正确时间相差4mins. 解决办法: 1.增加定时任务,设置自动重启: 2.修改正确时间,并增加自动同步: 都是相对比较简单的命令,这里简单记录一下,可以供需要的同学参考: 增加定时任务,设置自动重启: 编辑crontab: sudo crontab -e 增加定时重启命令,查看crontab lifeccp@raspberrypi:~ $ sudo

1 本机环境 Ubuntu 19.10 Raspberry 3B+ (Raspbian.开启了 vnc 服务) 2 Ubuntu 网络设置 1. Identity 下选择 Mac Address(如:C8:5B:76:D7:80:0A (enp4s0)),选择 Cloned Address 为 Stable: 2. IPv4 和 IPv6 都选择 Link-Local Only: 3. 重启有线连接后即可生效.

Mine: 图中圈出来的是三极管 和滤波电容 依赖库: wiringPi sudo apt-get install wiringpi Shell脚本 本文介绍使用Shell脚本在树莓派上启用软件PWM控制风扇转速. 最新版本下载地址https://github.com/tankririri/RaspberryPi_CPU_PWM 硬件需求 树莓派(这里用的3代B): 5V小风扇: NPN三极管,我用的s8050: 面包板加杜邦线,或者用电烙铁. 硬件接法: 先把电扇直接接到树莓派上测试一下哪根线

我接到一个需求,需要调节LED灯的亮度,且是从上位机进行控制,我了解到树莓派也有PWM,就准备通过PWM来控制灯的亮度. PWM又叫脉宽调制,是用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制,对模拟信号电平进行数字编码. 微软也提供了PWM的类库 https://docs.microsoft.com/en-us/uwp/api/windows.devices.pwm?view=winrt-19041 于是我根据msdn写了一段实现PWM控制的代码 private async void InitPWM(

配置环境 系统:Raspbian11(官方64位) 设备:树莓派CM4 一.PWM简单介绍 全称:Pulse-width modulation,脉冲宽度调制,简单的数模转换方法 1.基本原理 脉冲宽度调制(PWM),是用脉冲信号对模拟信号进行近似的一 种技术,一般变换后脉冲的周期固定,但脉冲的工作周期 (Duty Cycle,即一个周期内高电平的比例)会依所需模拟信号的大小而改变,高电平所占比例越高,拟合的模拟信号的幅度越大. PWM 技术通过使用高分辨率计数器(调制频率)调制方波的占空比,从而

接上一篇,SSH已经登录成功(http://www.cnblogs.com/crosys/p/6220108.html) 1.树莓派系统的设置 1.1扩展系统空间 因为内存卡还有很多空间没有分配,第一步自然是把这些空间分配了 在SSH控制台输入: sudo raspi-config 然后选择第一个ExpandFilesystem.OK 1.2更改密码 默认密码是raspberry是很不安全的 如果刚才的设置界面没退出 选择 2 Change User Password就可以 如果刚才退出了 再次

转于http://blog.csdn.net/liming0931/article/details/8491468 下面的这个是stm32的定时器逻辑图,上来有助于理解:   TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器, 确定PWM频率.这里配置的这两个定时器确定了PWM的频率,我的理解是:PWM的周期(频率)就是ARR寄存器值与PSC寄存器值相乘得来,但不是简单意义上的相乘,例如要设置PWM的频率参考上次通用定时器中设置溢出时间的算法,例如输出100HZ频率的PWM,首先,确定TIMx的时钟,除非A

//文件 p33pwm6.h #ifndef _P33PWM6_H_ #define _P33PWM6_H_ //#include "p33pwm6.h" #define FSYNCOEN (1<<8)//主时基同步使能位 #define FSYNCEN (1<<7)//外步时基同步使能位 //输入时钟预分频选择 #define PWMCLK_DIV1 (0<<0) #define PWMCLK_DIV2 (1<<0) #define P

//TIM1 分频 #define TIM1_DIV1 (1-1) #define TIM1_DIV2 (2-1) #define TIM1_DIV4 (4-1) #define TIM1_DIV8 (8-1) #define TIM1_DIV9 (9-1) #define TIM1_DIV18 (18-1) #define TIM1_DIV72 (72-1) #define TIM1PinA_Enb TIM1->CCER |= 0X0001 //比较通道1输出到IO #define TIM1P

#define TIM1_DIV1 (uint16)(1-1) #define TIM1_DIV2 (uint16)(2-1) #define TIM1_DIV4 (uint16)(4-1) #define TIM1_DIV8 (uint16)(8-1) #define TIM1_DIV16 (uint16)(16-1) #define TIM1_DIV32 (uint16)(32-1) //timer1 PWM 输出到管脚使能 _Bool PWMAOUT_PINENBLE @TIM1_CCER

树莓派2的设置办法: 1. 安装NetworkManager管理工具(可选),以支持nmcli命令 sudo apt-get install -y network-manager 2. 安装hostapd和dhcpd sudo apt-get install -y hostapd isc-dhcp-server 开机不需要启动这两个服务,建议把它们关掉: sudo update-rc.d -f hostapd remove 3. 配置hostapd和dhcpd sudo vi /etc/host