python代码实现树莓派3b+驱动步进电机 之前买了个树莓派,刚买回来那会儿热情高涨,折腾了一段时间,然后就放那吃灰了.前几天忽然想起来这个东西了,决定再玩玩儿,于是就从某宝上购买了一套步进电机.驱动板.东西收到后就开始折腾研究,下边来总结下折腾的结果吧. 先来说下都需要什么吧,树莓派的这一套都少不了,树莓派3b+主板.TF卡.树莓派电源.步进电机以及对应的驱动板.杜邦线6根(母对母),差不多就这么多吧. 引脚 首先,我们先看下树莓派的40个Pin都是什么功能吧!可以通过过树莓派的命令行窗口来

sudo pip install rpi.gpio #!/usr/bin/env python # encoding: utf-8 import RPi.GPIO as GPIO import time # 指定GPIO口的选定模式为GPIO引脚编号模式 GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 指定GPIO14的模式为输出模式,且初始状态为低电平. # 如果上面GPIO口的选定模式指定为主板模式的话,这里就应该指定8号而不是14号. GPIO.setup(14, GPIO.OUT,in

所需材料 一个已经安装配置好了的树莓派 连接控制树莓派所用的其他必须设备 200Ω电阻 x 8 led x 8 面包板及连接线若干 电路连接 电路图 按照电路图所示,在面包板上进行连接. 编写程序 安装RPi.GPIO 首先得确定RPi.GPIO已安装.最新的系统已经自带了,如果没有的可以使用命令 sudo apt-get update sudo apt-get install python-dev python-rpi.gpio 来安装 编写模块 用文本编辑器新建一个led.py文件.(高手们

阿里云物联网平台体验(树莓派+Python篇) 虽然对阿里云物联网平台比较熟悉了,从一开始就有幸参与了飞凤平台(Link Develop 一站式开发平台的前身)的一些偏硬件接入的工作.但是同时也见证了阿里云物联网团队从几十人到数百人的迅速扩张,其物联网平台所承载的内容也急速膨胀,物联网开发套件基础版.飞凤.Link Develop一站式开发平台.物联网开发平台高级版.飞燕.飞象.城市大脑.农业大脑和工业互联平台不一而足……,很难有精力真正熟悉和了解阿里云的每一款物联网产品. 这次有幸成为物联网平

前言 原创文章,转载引用务必注明链接.水平有限,如有疏漏,欢迎指正. 本文介绍一下UP板的GPIO资源使用,以及一个使用Python演示一个简单的demo. 本文使用Markdown写成,为获得更好的阅读体验和正常的图片.链接,请访问我的博客: http://www.cnblogs.com/sjqlwy/p/up_1602.html 本文环境:ublinux 3.0:Win7_x64 通过阅读本文你可以学到: UP Board GPIO 接口的介绍以及使用 PyCharm 远程调试 UP上的Py

STM32 控制步进电机 28BYJ-48  http://blog.chinaunix.net/uid-12664992-id-300272.html 步进电机驱动最简化的逻辑: //四相八拍:A->AB->B ->BC ->C ->CD ->D ->DA unsigned ] = {0x08,0x0C,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; /* A 1000 0x08 AB 1100 0x0C B 0100 0x04 BC 0110

用的42步进电机: 厂家可能不一样,两项四线步进电机,里面有两个线圈.在电机什么电都没有接的情况下,用万用表测量四个管脚:两两短接(或者阻值很小)的为一组,可以分别接A+,a-剩余接B+,B-;顺序可以互换:  经测,我用的17hs4417  黑绿一组,红蓝一组. 建议还是买个步进电机驱动器,五六十一个,相当好用. 贴一下STM32串口控制步进电机的代码: #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.

利用python控制selenium进行一个网页的登录时报错: C:\Users\Desktop\selenium\chrome>python chrome.py selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: unknown error: Element is not clickable at point (844, 555)  (Session info: chrome=66.0.3359.117)  (Driver info:

python控制nginx禁封ip nginx中的access.log最近有大量的用户访问,怎么样屏蔽掉在一定时间段内访问次数多的ip呢? 测试准备: 两个tomcat,一个nginx做均衡负载,服务器上装有python3 python脚本 #脚本每60s循环一次,抓取到超过200次以上的ip地址写入rainbol_ip.conf文件中,重启nginx禁封生效 import time import datetime import os WENJIAN='/etc/nginx/rainbol_ip

实习公司项目需要控制步进电机,电机方面主要包括控制运动.加减速.限位.下面介绍一下在电机控制方面的心得,由于对于电机的控制不需要很精确,并且自身能力有限,相比于大牛有很大的差距. 1.需要实现的功能 主要是控制滑块的运动,开始运动时需要加速,当稳定在最高速度时匀速运动,检测到下端限位信号时,开始减速直到停止,然后进行反向加速,匀速,检测到上端限位时停止运动. 加速——匀速——减速——停止——反向——加速——匀速——停止 2.硬件部分 本次电机为两相四线步进电机,两相:电机有两个线圈(绕组),四线

经调研和测试,服务端可通过ansible控制各linux服务器(容器),进行各类操作,且支持远程控制windows服务器,但windows操作系统中,需安装.net及powershell3.0及以上版本. 高频应用为win2003 暂无法安装powershell 3.0及以上版本,无法通过ansible远程控制. win2008及以上操作系统可以. 经测试可通过使用python 利用winrm远程控制win2003. 因此结合自动化运维工具ansible(也是基于python)和python脚本

控制步进电机可以使用PWM.定时器中断.延时,这里用的就是定时器中断来让它转动. 一.硬件部分1.使用的硬件板子用的是正点原子的STM32F103 mini板,驱动器是DM420(DM420驱动器资料),用开关电源供电,电机就是普通的42步进电机,步距角为1.8°,虽然按照图片来看它是个蠕动泵.如下图 2.硬件连接PUL+--PB0,脉冲输入DIR+--PB1,方向使能ENA+--PB2,脱机使能,共阴极接法的话,输入低电平,让它无效.这里连接驱动器采用共阴极接法,如图 3.总硬件连接图 二.控

正文之前 由于最近忙于复习赶考,所以暂时没有拿起树莓派小车,直到昨天,终于空出时间来把代码整理一下来和大家分享. 正文 在树莓派小车系列之二中,讲到了树莓派的引脚定义方式有两种: PHYSICAL NUMBERING GPIO NUMBERING 我采用的是第二种方式. 开始写 1. 导入库 import RPi.GPIO as GPIO import time 2. 定义接口方式以及接口位置 GPIO.setmode(GPIO.BCM) IN1 = 17 IN2 = 18 IN3 = 27 I

一.接线方式与GPIO调用方法: 电源接入+5v和GND In1-4分别接GPIO1-4 正转时,GPIO1-4分次传入:[1,0,0,0],[sleep],[0,1,0,0],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,0,0,1] 逆转时,GPIO1-4分次传入:[0,0,0,1],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,1,0,0],[sleep],[1,0,0,0] 停止时,GPIO1-4一次传入:[0,0,0,0]  二.电机图  

树莓派GPIO通过PWM来控制RGB彩色LED灯,可以显示任何我们想要的颜色. RGB模块简介 这个RGB彩色LED里其实有3个灯,分别是红灯.绿灯和蓝灯.控制这三个灯分别发出不同强度的光,混合起来就能发出各种颜色的光了. LED灯上的4根引脚分别是GND,R,G,B. GND需要接地.我们把它连到树莓派的电源地上. R,G,B分别是红绿蓝灯的正极接口.我们把它们连接到树莓派的GPIO口上. RGB彩色LED灯模块.jpg 硬件连接 R接到树莓派GPIO18 G连接树莓派GPIO15 B连接树莓

树莓派使用GPIO接口来控制LED灯,自制五彩炫光的节日彩灯. 1.硬件准备 a. 树莓派(Raspberry Pi)一个 b. 彩色RGB二极管 c. 杜邦线 d. 5V电源引脚 以上所有零件均可在某宝上 买到,都很便宜. LED灯上的4根引脚分别是VCC,R,G,B. VCC需要接到电源正极.我们把它连到树莓派的5V引脚上. R,G,B分别是红绿蓝灯的负极接口.我们把它们连接到树莓派的GPIO口上. 然后跟前一篇一样,使用PWM来控制3个小灯的明暗程度即可混合出各种不同颜色的光. 2.组装图

大学四年快要结束了,这几年也学习了一点新的姿势.最近一直在跟国外的micropython项目,这个项目是由剑桥大学的理论物理学家(theoretical physicist)Damien George发起的,一个用python语言来控制硬件的项目. 0×01 缘起 大家都知道,如果要对一个MCU进行控制的话,一般方法是需要写基于c或者asm语言的代码,再经过专业的编译器编译后,再通过工具下载到芯片中,才能够完成整个开发过程,当然还免不了有多次调试. 这个过程肯定有很多g点,触之则痛.记得,我刚开

首先确保网络,硬件连接都正确.保证py程序可以正确运行. 然后远程登录树莓派 打开这个文件来修改自启动,网上有很多方法都是新建一个脚本来完成的.由于我们是自启动python文件,所以命令会有不同. 如果你要执行的程序路径为 /home/pi/run.py.在rc.local文件里Exit 0 前加入 sudo /usr/bin/python  /home/pi/run.py 然后ctrl+o保存,退出.重新启动树莓派. 这个时候怎么看我们的程序是否自启动了呢.sudo systemctl sta

前言 最近用爬虫爬豆瓣上的资料,无奈总是被封,agent伪装和cookie修改这些都用过了,可惜都起不了什么作用,到了一定次数,还是会返回403.想用代理ip,无奈免费的太不稳定,买收费的又有点没必要.今天在查资料的时候,读到一篇谈ADSL拨号代理的文章,刚好我又是用这种方式上网,于是想到了一个对付豆瓣反爬虫的办法,当爬虫检测到被封的时候,断开路由器连接,休眠一段时间之后继续爬. ps:我的路由器型号是TL-WR842N 一.思路 1. 登陆路由器管理系统 2. 通过抓包工具找到的操作的调用函数

目前为止,我还没有真正深入了解过电机,特别是步进电机. 最近我在计划一个项目,需要相对精确的电机控制,所以可能会使用到步进电机,但很快就意识到我首先应该更多地了解这些. 本篇文章主要介绍我到目前为止学到的东西. 什么是步进电机? 步进电机是一种离散步进运动的电磁装置. 它有几个线圈,组成“相位”,当每相依次通电时驱动电机. 这种方式其中一个巨大的好处是,步进电机可以实现非常精确的定位和/或速度控制,因此它们广泛用于高精度的应用,如打印机. 单极和双极 步进电机有两种不同类型:单极和双极. 它们之