作者:陈拓 chentuo@ms.xab.ac.cn 2018.06.09/2018.07.05 0.  概述 本文介绍树莓派 Zero W的GPIO控制,并用LED看效果. 0.1 树莓派GPIO编号方式 功能物理引脚 从左到右,从上到下:左边奇数,右边偶数:1-40 BCM 编号侧重CPU寄存器,根据BCM2835的GPIO寄存器编号. wiringPi 编号侧重实现逻辑,把扩展GPIO端口从0开始编号,这种编号方便编程.如图 WiringPi一栏. 操作GPIO时一定先要清楚使用那一套编号

上回老周在说准备工作的时候,提到过树莓派用金属盒散热的事情.有朋友会说,加了金属盒子接线不方便,就算用了"T"形板,毕竟是把导线延长了的.其实扩展板就是把原有的引脚引出(类似于延长),有的引出后使用并联电路来"复制"出几套接口.所以你买一块插孔多的面包板,自己也可以并联出许多扩展接口来,何况树莓派好一点的扩展板也比较贵. 如果你不运行桌面,不看岛国片,只是执行命令和运行代码,完全不用散热措施.老周直接用裸板试验过,只是运行程序的话,温度平均在 40 度上下,受室温影

树莓派 Learning 003 - GPIO 000 - GPIO引脚图 我的树莓派型号:Raspberry Pi 2 Model B V1.1 装机系统:NOOBS v1.9.2 Raspberry Pi 2 Model B V1.1 板子的引脚命名图: 所有树莓派的大致引脚命名: 参考网站: Raspberry Pi LInux LESSON 26: Controlling GPIO Pins in Python - See more at http://www.toptechboy.co

树莓派 Learning 003 - GPIO 001 - 点亮LED 我的树莓派型号:Raspberry Pi 2 Model B V1.1 装机系统:NOOBS v1.9.2 树莓派 Learning 003 GPIO 001 点亮LED 编写一个让 LED 闪烁的 Python 脚本程序 讲解 blinkledpy 代码 在 Python 交互式终端中控制 LED 点亮和熄灭 先按照下面这个图 连线:(对于LED,负极的那面内部的铁片很大.) 编写一个让 LED 闪烁的 Python 脚本

首先来直观地认识树莓派提供的 40 个引脚(GPIO,general purpose i/o,接收外界输入,并向外界提供运算处理后的输出): 1. 安装 从远程库(repositories)中下载安装 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get dist-update $ sudo apt-get install python-rpi.gpio # python 3:sudo apt-get install python3-rpi.gpio 从源程序中安装: 源文件

树莓派拿到手已经两个多月了,其实从最开始的期待安装好ROS,到前几天完成了ROS的源码编译安装,对linux的调教也时花了些时间的.现在终于想起来,树莓派上还有GPIO,还没有用过了.说干就干,开始.以下操作都是在树莓派已经安装好了官方的系统,也已经升级到了最新版了.总共有40个GPIO,实际管脚图为: 在计算机中,通常用高.低两个电压来表示二进制的1和0.树莓派也是如此.GPIO用相同的方式来表示数据.每个GPIO的PIN都能处于输入或输出状态.当处于输出状态时,系统可以把1或0传给该PIN.

Kernel: 4.4 Soc: msm8996 1.用户空间通过sysfs操作GPIO (1)启用GPIO sysfs interface 首先看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹.如果没有在编译内核的时候打开 Device Drivers-> GPIO Support-> /sys/class/gpio/… (sysfs interface) (2)用户空间通过sysfs控制GPIO # echo 9 > /sys/class/gpio/export  执行此命

全志R58平台的GPIO引脚控制 2017/8/18 15:50 版本:V1.0 开发板:SC5806(全志R58平台) SDK:android4.4.4 本文以GPIO引脚PD24为例,在开发板的背面.J18座子上,+5V旁边(可以用这个引脚来定位!). rootroot@cm-System-Product-Name:/home/wwt/vxiaoyu_s5k5eya/lichee/linux-3.4$ make ARCH=arm menuconfig Device Drivers  --->

sudo pip install rpi.gpio #!/usr/bin/env python # encoding: utf-8 import RPi.GPIO as GPIO import time # 指定GPIO口的选定模式为GPIO引脚编号模式 GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 指定GPIO14的模式为输出模式,且初始状态为低电平. # 如果上面GPIO口的选定模式指定为主板模式的话,这里就应该指定8号而不是14号. GPIO.setup(14, GPIO.OUT,in

Linux BSP 开发的基础就是和GPIO打交道, 下面总结下这几天对某家开发板的GPIO控制的知识. 公司的开发板用的是 DTB  模式 ,首先,进入 dts,dtsi文件查看关于GPIO 的模块. soc { . . . gpio0: gpio@****addr { compatible = "**********"; reg = < 0x****addr 0x50>; interrupts = <SPI IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; #gp

GPIO 引脚速度: GPIO 引脚速度又称输出驱动电路的响应速度:(芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路,用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路,通过选择速度来选择不同的输出驱动模块,达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的.) 可理解为: 输出驱动电路的带宽:即一个驱动电路可以不失真地通过信号的最大频率.(如果一个信号的频率超过了驱动电路的响应速度,就有可能信号失真.) 如果信号频率为10MHz,而你配置了2MHz的带宽,则10MHz的方波很可能就变成了正弦波.就好比

1.简介 项目中需要控制各种外设的电源,正常应该是通过GPIO进行控制,但是树莓派CM4的GPIO管脚有限,因此需要使用i2c扩展IO 查阅CM4-datesheet发现GPIO22和GPIO23可以复用为i2c,当然也有其它的GPIO可以复用为i2c,这里只是选用了i2c-6 本次调试使用的镜像为raspios-arm64-lite.img,也使用过ubuntu 18.04进行调试,调试方法相同 2. 启用i2c-6 2.1 启用i2c协议 默认情况下,树莓派并没有启用i2c,参考下面的链接,

本博文仅作本人操作过程的记录,留作备忘.自强不息 QQ12226981 1.树莓派接口对照,一定要找到对应的引脚,不要接错了.我画上箭头. 2.安装 下载地址,https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary 10 days ago Gordon Henderson Bumped Version to 2.31 master 2.31 commit | commitdiff | tree | snapshot 选择snapshot进行下载,我得到的是wir

https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/gpio/README.md 2016/6/25 GPIO: 树莓派A和B ##介绍GPIO和在树莓派上进行物理编程 树莓派的强大特性就是那一排在板子周围的GPIO(一般目的的输入输出)插针,就在黄色的视频输出插孔的旁边. GPIO pins 这些pin是pi和外界世界的物理接口.最简单,你可以把他们当作可以打开和关闭的开关(输入)或者树莓派可以打开或者关闭(输出).26个插针的17个是GPIO插针,

P1SEL寄存器, 0xF4, 功能选择用的, 0表示GPIO口, 1表示外设.

0.前言     树莓派现在越来越火,网上树莓派的资料也越来越多.树莓派的学习可以分为linux系统学习和linux驱动学习,利用树莓派制作LED流水灯应该算是驱动学习吧.树莓派来自国外,国外嵌入式开源领域具备良好的分享精神,树莓派的各种集成库也层出不穷,下面推荐几个.     python GPIO     链接网址: https://code.google.com/p/raspberry-gpio-python/     简单介绍:树莓派官方资料中推荐,容易上手.但是需要学习python,需

1. 在 VS 2019 中创建 .Net Core 控制台应用程序,使用 Nuget 安装程序包: System.Device.GpioIot.Device.Bindings 2. 更新 Main 函数,实现业务逻辑 static void Main(string[] args) { ; ; ; using GpioController controller = new GpioController(); controller.OpenPin(pin, PinMode.Output); Con

GPIO ZERO 在Raspbian的映像内默认安装,对于其他系统 先更新存储库列表: sudo apt update 对于python3: sudo apt install python3-gpiozero python2: sudo apt install python-gpiozero 如果在树莓派上使用其他的系统,可以使用pip安装GPIO ZERO sudo pip3 install gpiozero python 2: sudo pip install gpiozero

WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数,WiringPi遵守GUN Lv3.wiringPi使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转,例如python.ruby或者PHP等.WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统,这使得熟悉arduino的用户使用wringPi更为方便. 树莓派具有26个普通输入和输出引脚.在这26个引脚中具有8个普通输入和输出管脚,这8个引脚既可以作为输入管脚也可以作为输出管脚.除此之外,树莓派还有一个2线形式的I2C.一个4线形式的