根据状态机构建行为树

2024-09-05

AI逻辑实现-取舍行为树还是状态机

AI逻辑实现-选择行为树还是状态机? 关注AI的朋友可能会看过赖勇浩翻译的<有限状态机时代终结的10大理由> ,里面谈到了状态机的诸多弊端.同时在ppt(附上下载地址)中述说了行为树的诸多优点,这里就不在赘述了.更多得是想总结一下自己玩了一阵子行为树后的一些实践体会. 个人体会: 状态机来实现AI更符合我们思维的朴素表达,我想任何一个有经验的coder都能直观得去写一个自己的AI状态机.它用于一些简单的ai其实是没有大问题的,(搜索敌人,靠近,攻击,死亡)用状态机其实更加便捷.但是面对一些复杂

人工智能AI------有限状态机、分层状态机、行为树

https://www.cnblogs.com/zhanlang96/p/4793511.html 人工智能遵循着:感知->思考->行动决策方法:有限状态机(Finite-State Machines),分层状态机(Hierarchical Finite-State Machines),行为树(Behavior Trees),效用系统(Utility Systems),目标导向型行动计划(Goal-Oriented Action Planners),分层任务网络(Hierarchical T

Lind.DDD.ExpressionExtensions动态构建表达式树，实现对数据集的权限控制

回到目录 Lind.DDD框架里提出了对数据集的控制,某些权限的用户为某些表添加某些数据集的权限,具体实现是在一张表中存储用户ID,表名,检索字段,检索值和检索操作符,然后用户登陆后,通过自己权限来构建对应表的查询语句,即动态构建表达式树,这种操作一些被写在业务层上,我们可以在业务层需要进行数据集权限控制的地方,添加这种策略,下面具体分析说明一下．看一下数据集权限表结果 public class User_DataSet_Policies { /// <summary> /// 用户ID /

从Chrome源码看浏览器如何构建DOM树

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FP-growth算法发现频繁项集（一）——构建FP树

常见的挖掘频繁项集算法有两类,一类是Apriori算法,另一类是FP-growth.Apriori通过不断的构造候选集.筛选候选集挖掘出频繁项集,需要多次扫描原始数据,当原始数据较大时,磁盘I/O次数太多,效率比较低下.FPGrowth不同于Apriori的“试探”策略,算法只需扫描原始数据两遍,通过FP-tree数据结构对原始数据进行压缩,效率较高. FP代表频繁模式(Frequent Pattern) ,算法主要分为两个步骤:FP-tree构建.挖掘频繁项集. FP树表示法 FP树通过逐个读

【Lua】Lua + LWT + ExtJS构建目录树

Lua处理后台逻辑,Lua lwt搭建后台程序,ExtJS根据后台传来的json数据构建目录树. 前台html和ExtJS代码不用多讲,直接上代码: treePanel.html <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> <title>ExtJS TreePanel</title>

C#动态构建表达式树（三）——表达式的组合

C#动态构建表达式树(三)--表达式的组合前言在筛选数据的过程中,可能会有这样的情况:有一些查询条件是公共的,但是根据具体的传入参数可能需要再额外增加一个条件.对于这种问题一般有两种方法: a. 在 Where 后再组合一个 Where,如: List<SOME_CLASS> dataList = dataList.Where(FILTER_1).Where(FILTER_2).ToList(); b. 将类型相同两个表达式组合起来(就是本文的主题了) 由于项目中既有框架的封装,查询时只能

C# 动态构建表达式树（二）——构建 Select 和 GroupBy 的表达式

C# 动态构建表达式树(二)--构建 Select 和 GroupBy 的表达式前言在上篇中写了表达式的基本使用,为 Where 方法动态构建了表达式.在这篇中会写如何为 Select 和 GroupBy 动态构建(可以理解为动态表达式的其它常见形式). 本文的操作方式似乎在实际使用中作用甚微,仅作为了解即可准备工作环境:.NET Framework 4.5,SQLServer 2017 建表脚本如下(由 SSMS 导出): USE [default] GO /****** Object

C# 动态构建表达式树（一）—— 构建 Where 的 Lambda 表达式

C# 动态构建表达式树(一)-- 构建 Where 的 Lambda 表达式前言记得之前同事在做筛选功能的时候提出过一个问题:如果用户传入的条件数量不确定,条件的内容也不确定(大于.小于和等于),能否能够动态拼接成 Linq 后在数据库筛选,当时也没有好的思路.最近看的教程上提到了"动态构建表达式树",刚好可以解决此类问题. 准备工作环境:.NET Framework 4.5,SQLServer 2017 建表脚本如下(由 SSMS 导出): USE [default] GO /

My.Ioc 代码示例——使用条件绑定和元数据（可选）构建插件树

本文旨在通过创建一棵插件树来演示条件绑定和元数据的用法. 说“插件树”也许不大妥当,因为在一般观念中,谈到插件树,我们很容易会想到 Winform/Wpf 中的菜单.举例来说,如果要在 Winform 中创建一个层级菜单,我们可以使用类似如下代码: // Create File menu var newMenu = new ToolStripMenuItem(); var localProjectMenu = new ToolStripMenuItem(); var remoteProjectM

使用zTree和json构建简单树节点

我们经常碰到须要构建树结构展示的情况,我推荐使用zTree和JSON. 比如: <? php /** * * 使用zTree和json构建树节点 * */ $arr = array( 0=>array( 'id' => 1, 'pid' => 0, 'name' => 'china', 'son' => array( array( 'id' => 3, 'pid' => 1, 'name' => 'Beijing', ), array( 'id' =&

菜鸟笔记：node.js+mysql中将JSON数据构建为树（递归制作树状菜单数据接口）

初学Web端开发,今天是第一次将所学做随笔记录,肯定存在多处欠妥,望大家海涵:若有不足,望大家批评指正. 进实验室后分配到的第一个项目,需要制作一个不确定层级树形菜单的数据接口,对于从来没实战编过程的我,存在太多需要学习的地方. 开发环境:Atom; 语言:javascript; 其他:nodejs;mysql;express; 输入:通过sql语句转换出的一个个JSON对象,如:其中id为唯一编号,parent为其父级的id号. [ { "id": 1, "name&quo

（树）根据排序数组或者排序链表重新构建BST树

题目一:给定一个数组,升序数组,将他构建成一个BST 思路:升序数组,这就类似于中序遍历二叉树得出的数组,那么根节点就是在数组中间位置,找到中间位置构建根节点,然后中间位置的左右两侧是根节点的左右子树,递归的对左右子树进行处理,得出一颗BST 代码: /** * Definition for binary tree * struct TreeNode { * int val; * TreeNode *left; * TreeNode *right; * TreeNode(int x) : val

#5 DIV2 A POJ 3321 Apple Tree 摘苹果构建线段树

Apple Tree Time Limit: 2000MS Memory Limit: 65536K Total Submissions: 25232 Accepted: 7503 Description There is an apple tree outside of kaka's house. Every autumn, a lot of apples will grow in the tree. Kaka likes apple very much, so he has been

C# 构建动态树

public class Tree { public Guid Id { get; set; } public string Url { get; set; } public Guid? ParentId { get; set; } public string MenuName { get; set; } } public static string GetTree(IList<Tree> treeList, Guid? parentId, string name) { string menu

扁平数组构建DOM树

interface IOrganizationNode { id: string; code: string; name: string; localName: string; localNameLocale: string; parentCode: string; description: string; children?: IOrganizationNode[]; } interface IOrganizationTree { organizationTree: IOrganization

java递归构建菜单树

package testSimple; import java.util.ArrayList; import java.util.List; public class BuildTree { public static void main(String[] args) { List<Tree> list = new ArrayList<Tree>(); list.add(new Tree(1, "一级菜单", 0)); list.add(new Tree(2,

HTML文档解析和DOM树的构建

浏览器解析HTML文档生成DOM树的过程,以下是一段HTML代码,以此为例来分析解析HTML文档的原理 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <script src="script.js"></script> <link rel="stylesheet" type

WebKit Inside: DOM树的构建

当客户端App主进程创建WKWebView对象时,会创建另外两个子进程:渲染进程与网络进程.主进程WKWebView发起请求时,先将请求转发给渲染进程,渲染进程再转发给网络进程,网络进程请求服务器.如果请求的是一个网页,网络进程会将服务器的响应数据HTML文件字符流吐给渲染进程.渲染进程拿到HTML文件字符流,首先要进行解析,将HTML文件字符流转换成DOM树,然后在DOM树的基础上,进行渲染操作,也就是布局.绘制.最后渲染进程将渲染数据吐给主进程WKWebView,WKWebView根据渲染数

【浏览器渲染原理】渲染树构建之渲染树和DOM树的关系（转载学习中。。。）

在DOM树构建的同时,浏览器会构建渲染树(render tree).渲染树的节点(渲染器),在Gecko中称为frame,而在webkit中称为renderer.渲染器是在文档解析和创建DOM节点后创建的,会计算DOM节点的样式信息. 在webkit中,renderer是由DOM节点调用attach()方法创建的.attach()方法计算了DOM节点的样式信息.attach()是自上而下的递归操作.也就是说,父节点总是比子节点先创建自己的renderer.销毁的时候,则是自下而上的递归操作,也就

kd树的构建以及搜索

构建算法 k-d树是一个二叉树,每个节点表示一个空间范围.表1给出的是k-d树每个节点中主要包含的数据结构. 表1 k-d树中每个节点的数据类型域名数据类型描述 Node-data 数据矢量数据集中某个数据点,是n维矢量(这里也就是k维) Range 空间矢量该节点所代表的空间范围 split 整数垂直于分割超平面的方向轴序号 Left k-d树由位于该节点分割超平面左子空间内所有数据点所构成的k-d树 Right k-d树由位于该节点分割超平面右子空间内所有数据点所构成的k-d

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