研究机器人时,使机器人能够应对环境.传感器.执行机构.内部模型.近似算法等所带来的不确定性是必须面对的问题. <概率机器人>对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍.概率机器人学依赖统计技术表示信息和进行决策,以容纳当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性,是机器人学的一个分支.它依赖统计技术表示信息和制定决策.这样做,可以接纳在当今大多数机器人应用中引起的不确定性.本书主要专注于算法,对于每种算法,均提供了四项内容:伪码示例:完整的数学推导:实验结果:算法优缺点的详细讨论. 学习参考: &

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程序员的数学1 2012.pdf 2012版 程序员的数学2 概率统计 ,平冈和幸,(日)堀玄著 ,P4006 2015.pdf 2015版 程序员的数学3-线性代数 2016.pdf 2016版 如果数学不好,是否可以成为一名程序员呢?答案是肯定的. 本书最适合:数学糟糕但又想学习编程的你., 没有晦涩的公式,只有好玩的数学题., 帮你掌握编程所需的“数学思维”., 日文版已重印14次!, 编程的基础是计算机科学,而计算机科学的基础是数学.因此,学习数学有助于巩固编程的基础,写出更健壮的程序.

Figure. Several possible path shapes for a single joint 五次多项式曲线(quintic polynomial) $$\theta(t)=a_0+a_1t+a_2t^2+a_3t^3+a_4t^4+a_5t^5$$ 考虑边界条件: $$\begin{align*} \theta_0&=a_0\\\theta_f&=a_0+a_1t+a_2{t_f}^2+a_3{t_f}^3+a_4{t_f}^4+a_5{t_f}^5\\\dot{\th

本文来源于i春秋学院,未经允许严禁转载. 最近打算更新微信机器人,发现机器人的作者将代码改进了很多,但去掉了sqlite数据库,需要自己根据需求设计数据库,跟作者沟通得到的建议是为了防止消息并发导致数据库死锁,建议另开一个进程读写数据库,将消息加入一个队列中,因为对Python了解有限,队列和多线程更不是我擅长的内容,于是最近疯狂Google.百度,探索着实现了此功能.写此文记录下基本概念和实现方法 0x00 Python队列队列是线程中交换数据的形式.创建一个队列对象 import Queue

作者:马健邮箱:stronghorse_mj@hotmail.com发布:2012.06.11 目录一.背景二.DjVu中的隐藏文本三.PDF中的隐藏文本 一.背景 目前对于扫描电子文档,网上比较流行的格式是PDF和DjVu.为了便于对扫描文档进行文字检索.复制,这两种格式均允许在扫描图像层之外,再加一层隐藏文字层,成为通常所说的“双层PDF”和“双层DjVu”. 对于双层PDF和DjVu来说,阅读者所直接看到的都是原汁原味的扫描页面,保留了原始书籍页面的全部内容和版式,但当阅读者用鼠标在页面上

作者:马健邮箱:stronghorse_mj@hotmail.com发布:2008.08.03更新:2008.08.24 补充说明:此文成文较早,当时文本PDG如果不想用官方浏览器SSREADER看,就只能转换成PDF看.现在UnicornViewer已经支持文本PDG,包括文本正文与图像附属页混排.因此如果没有什么特殊需要,很少有人再将文本PDG转换成PDF,都是压成zip包后用UnicornViewer看. 声明:1.谨以此文献给喜欢折腾的各位热血人士,不喜欢折腾的就不必看了.2.既然喜欢折

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[TOC] 前言 在自然语言处理过程中,经常会涉及到如何度量两个文本之间的相似性,我们都知道文本是一种高维的语义空间,如何对其进行抽象分解,从而能够站在数学角度去量化其相似性.而有了文本之间相似性的度量方式,我们便可以利用划分法的K-means.基于密度的DBSCAN或者是基于模型的概率方法进行文本之间的聚类分析:另一方面,我们也可以利用文本之间的相似性对大规模语料进行去重预处理,或者找寻某一实体名称的相关名称(模糊匹配).而衡量两个字符串的相似性有很多种方法,如最直接的利用hashcode,以

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108个大数据文档PDF开放下载 投递人 itwriter 发布于 2015-01-29 13:34 评论(13) 有2251人阅读   原文链接  [收藏]   « » 文/36 大数据 总有人问我,小编编,你哪找来那么多干货的文档啊?你分享的干货文档可以发给我吗?哪里可以下载你分享的文档啊? 好吧,要过年了,我就把自己收藏的关于大数据.互联网金融.征信.数据分析的文档分享出来,让大家都可以下载.我的文档主要源于自己的收藏,还有各种大会组委会的分享,当然,我自己也开通了多个文库的 VIP 下载

redis在Windows下以后台服务一键搭建集群(多机器) 一.概述 此教程介绍如何在windows系统中多台机器之间布置redis集群,同时要以后台服务的模式运行.布置以脚本的形式,一键完成.多台机器之间布置集群比单台机器布置伪集群复杂得多,关于单机伪集群布置,参见另博文<redis在Windows下以后台服务一键搭建集群(单机--伪集群)>. 二.准备的工具与环境 此节准备环境部分,与<redis在Windows下以后台服务一键搭建集群(单机--伪集群)>说明一样,不同的是,

1.       ROS项目开发流程? 参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看<程序员>杂志的最新一篇文章<基于ROS的 系统>,是百度无人车的首席架构师等人写的无人车的架构的选型设计,值得参考借鉴,正在联系授权转载,无法提供链接,可自己找一下. 2.       ROS有哪些常用的.有用的工具? 常用工具有rqt rviz等,请经常关注官方WIKI或者论坛,一般有新的工具,在这些地方也都会有介绍