研究机器人时,使机器人能够应对环境.传感器.执行机构.内部模型.近似算法等所带来的不确定性是必须面对的问题. <概率机器人>对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍.概率机器人学依赖统计技术表示信息和进行决策,以容纳当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性,是机器人学的一个分支.它依赖统计技术表示信息和制定决策.这样做,可以接纳在当今大多数机器人应用中引起的不确定性.本书主要专注于算法,对于每种算法,均提供了四项内容:伪码示例:完整的数学推导:实验结果:算法优缺点的详细讨论. 学习参考: &

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有时候我们从网上下载的压缩包文件,如.rar文件.zip文件等,解压的时候需要输入解压密码才可顺利解压,否则解压失败.其实像这种情况,是压缩包制作者在压缩文件的时候对压缩文件进行了加密,输入了压缩包解压密码的操作.其实有时候我们自己的文件如果非常重要,同时不希望在传输过程中出现失误被他人网络截获造成信息的泄露,可以使用winrar.好压软件等在压缩文件的时候加入解压密码. 下面以Winrar压缩软件为例,好压软件.7-Zip等压缩软件加密的方式参考网络上其他文章,操作也类似Winrar压缩文件加

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软件已激活,下载即可使用 下载地址: https://dl.winzf.com/25_794.html 软件介绍现在市面商的rar压缩包破解软件的原理都是,输入密码一个一个尝试,然后得出压缩包正确密码,生成一串字符(得出该压缩包的正确密码),如果是靠人工手动输入一个一个尝试那是不可能实现破解压缩包密码的,而软件就不一样了,能每分钟尝试上万种方式.最终得出结果,这里我就不相信介绍了,大家自己下载去了解吧!软件使用说明这里我给大家介绍一下,软件的使用方法,首先我们点击软件进入操作界面,选择你的加密文

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http://www.icsharpcode.net/opensource/sharpziplib/ 有SharpZiplib的最新版本,本文使用的版本为0.86.0.518,支持Zip, GZip, BZip2 和Tar格式 我们需要dll 在官网上也有,也可以从百度网盘下载 好了,深入的大家还要多多研究,今天我们简单介绍一下 简单的 单文件.文件夹的压缩和解压 先给大家看一下效果: 一.引入ICSharpCode.SharpZipLib 我们新建个帮助类 ZipHelper.cs  然后 添

用起来是比VirtualBox好使很多: 1.鼠标很灵敏,不像Vbox那么飘 2.显卡有驱动,VM可以配置显示器尺寸,完美支持网络.语音.视频,直接搞全屏,还能看电影 3.USB设备支持热插拔 4.支持剪切板,复制粘贴,无缝拷贝 5.安装VMWare Tools后支持“共享文件夹”,把C.D.E...盘全共享给虚拟机用 6.还能拖拽文件啊 更多优点等你发掘! 10.9.5 下载地址:http://pan.baidu.com/s/1jGHxFZS 解压密码:1024 10.10.2下载地址:htt

Archiver 3 for Mac是一款分割合并解压缩工具,简单实用且功能齐全,你只需简单的拖放文件就可以进行压缩,还可以设定解压密码,从而保护自己的隐私.如果文件很大你还可以切割文件.Archiver 3 for Mac操作简单,使用方便,是您装机必备软件之一哦! Archiver 3 for Mac软件介绍 Archiver 3 for Mac是一个非常多才多艺的解压缩工具,它可以解压你所有的档案.你可以提取RAR,StuffIt,Zip,7zip和更多的档案文件格式. Archiver

转自:http://www.cnblogs.com/asxinyu/archive/2013/03/05/2943696.html 阅读目录 1.前言 2.关于压缩格式和算法的基础 3.几种常见的.NET开源数据压缩组件 4.基本入门使用教程 4.总结与资源        本博客所有文章分类的总目录:[总目录]本博客博文总目录-实时更新 本博客其他.NET开源项目文章目录:[目录]本博客其他.NET开源项目文章目录 回到目录 1.前言 作为吉日嘎拉权限管理系统最早的一批学习版用户,学了不少东西,

由于win使用的是GBK编码,在win下打包zip的压缩文件在ubuntu下使用unzip解压会出现乱码的问题. 解决方案: 换软件,不用unzip,使用unar 18.04是默认安装的,如果没有默认安装可以使用 sudo apt-get install unar 这个命令安装. 1.列出压缩包的内容 lsar test.zip 2.解压 unar test.zip 3.常用选项 -o 解释:指定解压结果保存的位置 unar test.zip -o /home/dir/ -e 解释:指定编码 u

引 言:在日常中,我们一定使用过WINZIP.WINRAR这样的出名的压缩软件,就是我们开发软件过程中不免要遇到数据加密.数据压缩的问题!本文中就这一技术问题展开探讨,同时感谢各位网友的技巧,在我每次面对问题要解决的时候,是你们辛苦地摸索出来的技巧总是让我豁然开朗,问题迎刃而解.本篇文章主要是运用DELPH的强大的流处理方面的技巧来实现的数据加密压缩,并用于实际的软件程序开发中,将我个人的心得.开发经验写出来与大家分享. 1.  系统功能1).数据压缩使用DELPHI提供的两个流类(TCompr

最近看同事搞个文件打包,搞了大半天,还是有问题!嗨~~ 网上明明有现成的,偏偏要自己写! 下面是基于zip4j实现加压解决的简单工具类 package com.learcher.zip; import java.io.File; import java.util.List; import net.lingala.zip4j.core.ZipFile; import net.lingala.zip4j.exception.ZipException; import net.lingala.zip4j

http://www.icsharpcode.net/opensource/sharpziplib/ 有SharpZiplib的最新版本,本文使用的版本为0.86.0.518,支持Zip, GZip, BZip2 和Tar格式 我们需要dll 在官网上也有,也可以从百度网盘下载 好了,深入的大家还要多多研究,今天我们简单介绍一下 简单的 单文件.文件夹的压缩和解压 先给大家看一下效果: 一.引入ICSharpCode.SharpZipLib 我们新建个帮助类 ZipHelper.cs  然后 添

python自带的zipfile的模块支持对文件的压缩和解压操作 zipfilp.ZipFile 表示创建一个zip对象 zipfile.ZipFile(file[, mode[, compression[, allowZip64]]]) #file表示文件的路径 #mode表示文件的打开模式 r表示读,默认 w表示写入,没有则新建,有则覆盖 a表示追加写入 #compression表示存储的方式 zipfile.ZIP_STORED 表示只是存储模式,不对文件进行压缩操作,默认 zipfile

使用SharpZipLib库,下载地址为:http://icsharpcode.github.io/SharpZipLib/ /****************************************************** * DESCRIPTION: Zip包的压缩与解压 * * Copyright (c) 2017, 谭伟俊 (TanWeijun) * All rights reserved * * CREATED: 2017.03.11, 08:37, CST *******