研究机器人时,使机器人能够应对环境.传感器.执行机构.内部模型.近似算法等所带来的不确定性是必须面对的问题. <概率机器人>对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍.概率机器人学依赖统计技术表示信息和进行决策,以容纳当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性,是机器人学的一个分支.它依赖统计技术表示信息和制定决策.这样做,可以接纳在当今大多数机器人应用中引起的不确定性.本书主要专注于算法,对于每种算法,均提供了四项内容:伪码示例:完整的数学推导:实验结果:算法优缺点的详细讨论. 学习参考: &

对于分词系统的实现来说,主要应集中在两方面的考虑上:一是对语料库的组织,二是分词策略的制订. 1.   Tire树 Tire树,即字典树,是通过字串的公共前缀来对字串进行统计.排序及存储的一种树形结构.其具有如下三个性质: 1)      根节点不包含字符(或汉字),除根节点以外的每个节点只能包含一个字符(汉字) 2)      从根节点到任一节点的路径上的所有节点中的字符(汉字)按顺序排列的字符串(词组)就是该节点所对应的字符串(词组) 3)      每个节点的所有直接子节点包含的字符(汉字

吐血整理:人工智能PDF中文教材资源包2.73G基本包含全部学习资料 人工智能学习书单(关注微信公众号:aibbtcom获取更多资源) 文末附百度网盘下载地址 人工神经网络与盲信号处理 人工神经网络与模糊信号处理 人工智能(AI)程序设计(面向对象语言) 人工智能 人工智能导论 人工智能基础 人工智能及其应用(蔡自兴) 人工智能入门 人工智能人工神经网络及其语言AI&ANNProgramming in Emacs Lisp 人工智能哲学 深度学习 中文版 深度学习21天学习 深度学习基础(Fun

Gitbook 生成 pdf 中文字体错乱问题解决办法   用过 Gitbook 的都知道, Gitbook 会自动生成 pdf 以提供下载, 但十分遗憾的是自动生成的 pdf 对中文的支持并不好, 经常出现字体不一致的现象, 影响阅读, 强迫症更是难以忍受. 示例: 下面针对这一问题提供简单的解决办法: 本地命令行生成 pdf 文件. 当然这种方法有一定局限性, 你需要找到托管在 github 对应的源码仓库且转换过程中不出错. (由于水平有限未能解决在线生成的pdf中文字体错乱问题, 见谅.

Altium Designer将原理图通过smart pdf导出,原理图中的中文丢失了. 将原理图中的所有中文字体改为宋体即可. 百度知道上的也有说: 打开软件后,点击左上角的[DXP]→[Preferences(优先选项)], 弹出[Preferences]设置窗口, 然后选择[System]→[General]命令→选择[System F(系统文字)], 点击"Change"选择一种中文字体,如宋体 最后将原理图中的中文改为宋体

Web项目中PDF显示中文 本人无奈使用JasperReport4.6,因为这本书(好像也是唯一的一本国内的介绍JasperReport的书), 选择"文件"→New命令,弹出一个新建打印有关资源的向导 在这里选择Report中的B lank A4,含义是创建一个A4幅面纸张大小的模板文件,

在Oracle R12中,遇到了客户一张客户化的报表: 报表的输出格式是布局在RDF文件(非RTF)中,在并发请求输出时,PDF会出现中文乱码,而HTML和excel显示正常: 根据资料: 查看$OA_JRE_TOP/lib/fonts目录下是否包含类似ALBAN*.ttf 的文件 如果没有,从EBS的$FND_TOP/resource 下拷贝一份, 使用命令: cp $FND_TOP/resource/ALBAN*.ttf        $OA_JRE_TOP/lib/fonts 原理:默认情

使用reST撰写文档时,需要分多个文档时,就必须使用sphinx了,sphinx说起来很简单的,但是默认是不是支持中文的.幸好我出生的晚,sphinx现在已经支持xelatex了^_^ 安装 除了pandoc那篇文章里写到的要安装的东西,还需要安装如下软件包 sudo apt install latexmk texlive-lang-chinese 操作 sphinx-quickstart docs 以上命令会在当前目录的 docs 子目录中创建一大堆文件(如果不指定docs,则在当前文件夹内创

最近终于又决定(^_^)使用reStructuredText写文档了,输出PDF时的中文问题必须要解决下. 安装环境 sudo apt install texlive texlive-latex-extra texlive-latex-recommended texlive-xetex pandoc 非Debian或Windows请自行google之 LaTeX中文 这个PDF的中文问题,其实就是LaTeX的中文问题,因为所有的PDF生成方式,都是先生成TeX和LaTeX文件的. 在XeTeX问

简介 本文使用jspdf 1.5.3版.GitHub地址:https://github.com/MrRio/jsPDF jspdf是歪果仁开发的,因此在一开始就没想过支持非英文以外的文字,这就导致了非英文的文本都是乱码. 因此就有其他大佬给增加了其他解决方案,到了1.5版本也正式加入了非英文支持的解决方案. 解决的思路大致是,给jspdf加载其他字体库,使其能够正常输出中文. 打包字体文件 在开始的第一步我们需要从GitHub下载源代码,因为我们需要使用其中附带的工具fontconverter.

TCPDF是一个生成PDF的不错的库,可惜,官方对包括中文在内的东亚字体支持不怎么样的.场景:某项目需要根据数据库信息生成pdf格式的发票,考虑采用稳定的tcpdf,虽然还有许多其它选择,但是这个应该是首选,不说原因了.可是发现一个事儿:当发票上有中文信息时,乱码,显示为问号.谷歌了一通,略有所获.TCPDF未采用ttf等通用的自提标准,而是采用的特别的字体格式,谷歌中有到处被复制的文章说应该用支持中文的Droid Sans,还言之凿凿的说tcpdf下的fonts文件夹下有个utils目录,那下

按照如下自定义配置(主要是指定latex的字体[仅限本机字体]) { "user": { // "pandoc-path":"C:\\Program Files (x86)\\Pandoc\\pandoc.exe" , // transformations "transformations": { // @see http://johnmacfarlane.net/pandoc/README.html#creating-a-p

将windows系统下的中文字体文件(C:\Windows\Fonts),放到/usr/share/fonts下,必须重启openoffice.

OpenERP默认安装输出的PDF中文报表都是一些方块: 此问题可以通过oecn_base_fonts模块解决: 更多关于oecn_base_fonts的信息请参考: 1. OpenERPv7.0 中文报表字体模块(oecn_base_fonts)安装指南 2. oecn_base_fonts 使用说明(解决v.7.0,v6.1,V6.0.x的PDF中文字体方框问题,支持CJK语言)

问题描述 iReport 5.6.0 PDF格式导出,中文不显示. 报错信息如下: Error exporting print... Could not load the following font : pdfFontName   : STSong-LightpdfEncoding   : UniGB-UCS2-HisPdfEmbedded : truenet.sf.jasperreports.engine.JRRuntimeException: Could not load the foll

Redmine使用了RMagick来处理图片,fpdf处理PDF,并在调用时设定了字体PDF中文字体 redmine 中关于PDF字体设置的代码 case pdf_encoding          when 'UTF-8'             @font_for_content = 'FreeSans'             @font_for_footer = 'FreeSans'           when 'CP949'             extend(PDF_Korean

学习人工智能概论时,推荐看看<人工智能:一种现代的方法(第3版)>,最权威.最经典的人工智能教材,已被全世界100多个国家的1200多所大学用作教材. 全面性以及结构的安排还是不错的,值得推荐,相信每个人都能从中获得自己觉得收获,而对于已经有基础的人来说或许会更有帮助. <人工智能:一种现代的方法(第3版)>分为七大部分:第1部分"人工智能",第II部分"问题求解",第III部分"知识.推理与规划",第IV部分"

1.       ROS项目开发流程? 参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看<程序员>杂志的最新一篇文章<基于ROS的 系统>,是百度无人车的首席架构师等人写的无人车的架构的选型设计,值得参考借鉴,正在联系授权转载,无法提供链接,可自己找一下. 2.       ROS有哪些常用的.有用的工具? 常用工具有rqt rviz等,请经常关注官方WIKI或者论坛,一般有新的工具,在这些地方也都会有介绍

1. NLP 走近自然语言处理 概念 Natural Language Processing/Understanding,自然语言处理/理解 日常对话.办公写作.上网浏览 希望机器能像人一样去理解,以人类自然语言为载体的文本所包含的信息,并完成一些特定任务 内容中文分词.词性标注.命名实体识别.关系抽取.关键词提取.信息抽取.依存分析.词嵌入…… 应用篇章理解.文本摘要.情感分析.知识图谱.文本翻译.问答系统.聊天机器人…… 2. NLP 使用jieba分词处理文本,中文分词,关键词提取,词性标

中文乱码或者空白解决方法 如果wkhtmltopdf中文显示空白或者乱码方框 打开windows c:\Windows\fonts\simsun.ttc拷贝到linux服务器/usr/share/fonts/目录下,再次生成pdf中文显示正常 百度下载simsun.zip