模型在rviz中的坐标

2024-11-10

ROS学习笔记十一：创建URDF 文件并在RVIZ中查看模型

Unified Robot Description Format,简称为URDF(标准化机器人描述格式),是一种用于描述机器人及其部分结构.关节.自由度等的XML格式文件. 一.创建第一个URDF文件将要创建的URDF文件描述的是一种最常见的移动机器人,它有四个轮子.一个带有抓取器的手臂. 为了打好基础,我们先做一个带有四个轮子的机器人底座.在 chapter7_tutorials/robot1_description/urdf 文件夹创建一个新文件并命名为robot1.urdf,其内容如下:

ionic中获取坐标方法

ionic中获取坐标的方法 1.首相需要执行命令: cordova plugin add cordova-plugin-geolocation2.然后块级注入配置bower文件引入ngCordova 2.然后块级注入配置bower文件引入ngCordova 3.控制器中注入$cordovaGeolocation 4.获取坐标 $cordovaGeolocation.getCurrentPosition({ timeout: 10000, enableHighAccuracy: false }).

那些盒模型在IE6中的BUG们，工程狮的你可曾遇到过？

HTML5学堂那些盒模型在IE6中的BUG们,工程狮的你可曾遇到过? IE6已经渐渐的开始退出浏览器的历史舞台.虽然当年IE6作为微软的一款利器击败网景,但之后也因为版本的持续不更新而被火狐和谷歌三分天下.可谓成在IE6,亦败在IE6啊~ 说到前端开发,不得不说,在所有前端工程师的心中,IE6是曾经永远的痛~ 在这里,小编总结罗列了一下IE6的问题,跟大家分享一下.今天就先从盒模型入手啦~ 盒模型基本概念盒模型指css布局中html中的每个元素在浏览器中的解析都可以被看作一个盒子,拥有盒子一

javascript中常用坐标属性offset、scroll、client

原文:javascript中常用坐标属性offset.scroll.client 今天在学习js的时候觉得这个问题比较容易搞混,所以自己画了一个简单的图,并且用js控制台里面输出测试了下,便于理解. 1.在文档(document)对象里面用: scrollWidth/Height:获取对象的滚动宽度(滚动条可以滚动的宽度,相当于整个页面的总宽度的样子--网页正文全宽) scrollLeft/Top:设置或获取位于对象左边界和窗口中目前可见内容的最左端之间的距离(页面利用滚动条滚动到右边时,隐藏在

【测量实战技术】Cad中导入坐标高程点并可以提取坐标带高程

一般咱们都是导入cad的是坐标不带高程,那么怎么在cad中导入坐标高程的三维坐标呢,在不需要cass的情况下还能计算方量呢?而且还能批量提取出这些坐标高程的三维参数. 这些都是工作中非常常用的技能,不,不能算技能,充其量算是工作需要的一些小技术.下面我来们共同探讨下cad与三维坐标的相关用法一.cad批量导入三维坐标还是以前的那篇文章http://www.cnblogs.com/wlone/archive/2013/03/18/3283366.html,只是在poitn x,y 后面加个高程

将keras模型在django中应用时出现的小问题——ValueError: Tensor Tensor("dense_2/Softmax:0", shape=(?, 8), dtype=float32) is not an element of this graph.

本文原出处(感谢作者提供):https://zhuanlan.zhihu.com/p/27101000 将keras模型在django中应用时出现的小问题王岳王院长 10 个月前 keras 一个做深度学习的框架,可以训练深度学习的模型,这里后端使用的是 tensorflow django 一个 python 语言的 web 框架,可以做 web 应用问题背景项目需求是用深度学习训练一个文本分类的模型,然后在 web 应用中加载这个训练好的模型在利用模型对实时输入的文本进行分类,这样用户在

鼠标在窗口中的坐标转换到 canvas 中的坐标

鼠标在窗口中的坐标转换到 canvas 中的坐标由于需要用到isPointInPath函数,所以必须得将鼠标在窗口中的坐标位置转换到canvas画布中的坐标,今天发现网上这种非常常见的写法其实是错误的! 代码如下: 1.function windowTocanvas(canvas, x, y) {2. var bbox = canvas.getBoundingClientRect();3. return {4. x: x - bbox.left * (canvas.width / bb

JS——鼠标在盒子中的坐标

核心思想: 1.复杂版本:鼠标pageX.pageY的值减去盒子距离顶端的offsetLeft.offsetTop值就是鼠标在盒子中的坐标 2.简单版本:offsetX.offsetY就可获取鼠标相对于事件触发对象的坐标,以事件触发对象左上角为基准点 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title<

[实例]ROS使用OpenCV读取图像并发布图像消息在rviz中显示

思路: (1)使用opencv读取本地图像 (2)调用cv_bridge::CvImage().toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示一.使用opencv读取本地图像并发布图像消息 (1)利用catkin新建一个工程叫rosopencv,并进行初始化 mkdir -p rosopencv/src cd rosopencv/src catkin_create_pkg rosopencv sensor_msgs cv_bridge roscpp std_msgs image_tran

gazebo仿真踩坑--rviz中设定机器人的目标位置，move_base后台日志报错

启动仿真环境及各种节点(amcl,move_base,map_server)后,在rviz中设定机器人的目标位置,后台日志报错 [ INFO] [1571974242.864525935, 40.511000000]: Got new plan[ERROR] [1571974242.964186066, 40.612000000]: Extrapolation Error: Lookup would require extrapolation into the future. Requeste

如何将MagicaVoxel模型导入UE4中（2）

前言当可以把MagicaVoxel的静态模型导入到UE4后,我又开始不满足了.默认第三人称蓝图的"汽车碰撞人偶(雾)"与场景中的体素画风格格不入,于是,我便想着用自己建造的体素画风人物创建一个第三人称蓝图,于是我又再次进行了尝试(谁叫UE4的MarketPlace里面没有像Unity那样友好的插件呢). 在开始之前,先说明一下我使用的工具:MagicaVoxel,Maya2018(其实我也不想用,但是某些骨骼处理上还是Maya具有很强的优势.Blender应该也可以,不过我并没有找到

如何根据经纬度计算地面上某点在XYZ空间直角坐标系中的坐标

如何根据经纬度计算地面上某点在XYZ空间直角坐标系中的坐标 /** * @param r: number 到地心的距离 * @param lon: number 经度 * @param lat: number 纬度 * @return {[number, number, number]} */ getXYZByLonLat = (r, lon, lat) => { const {sin, cos, PI} = Math; const lonRadian = lon / 180 * PI; con

HTML中常见的各种位置距离以及dom中的坐标讨论

最近在学习JavaScript,特意买了一本犀牛角书来看看,尼玛一千多页,看的我头昏脑涨,翻到DOM这章节,突然记起平常在使用DOM时,碰到了好多的这个dom里面的各种宽度,高度,特意在此写一写,写的不好或者写错了,欢迎各位指正.好了废话不多说,开始进入主题. 这篇文章主要讨论两点: 一.DOM中各种宽度.高度二.DOM中的坐标系下面我们看看DOM中都有一些什么宽度.高度. 常见的 offsetWidth clientWidth scrollWidth offsetHeight client

混合高斯模型：opencv中MOG2的代码结构梳理

/* 头文件:OurGaussmix2.h */ #include "opencv2/core/core.hpp" #include <list> #include"cv.h" using namespace cv;//InputArray 等的定义在cv里面 namespace ourGaussmix { class BackgroundSubtractor: public cv::Algorithm { public: virtual ~Backgr

[IE兼容性] Table 之边框（IE6 IE7 IE8(Q) 中 cellspacing 属性在重合的边框模型的表格中仍然有效）

在 IE6 IE7 IE8(Q) 中,在通过 border-collapse:collapse 使用表格的重合边框模型后,其 cellspacing 属性仍然有效: 在其他浏览器中,此时的 cellspacing 属性不再生效.‘ 导致问题(其他浏览器边框合并但是ie没有合并)出现

Shapefile文件中的坐标绘制到屏幕时的映射模式设置

pDC->SetMapMode(MM_ANISOTROPIC ); //首先选择MM_ANISOTROPIC映射模式,其它映射模式都不合适 pDC->SetWindowExt( max(abs(rMH.Xmax),abs( rMH.Xmin)), max(abs(rMH.Ymax),abs(rMH.Ymin))); //都以绝对值中较大的为参考 pDC->SetViewportExt( rClient.right/, -rClient.bottom/); //与客户区的一半对应,方向可选

cocos2dx中的坐标体系

1.UI坐标系和GL坐标系 2.本地坐标与世界坐标本地坐标是一个相对坐标,是相对于父节点或者你指明的某个节点的相对位置来说的,本地坐标的原点在参考节点的左下角世界坐标是一个绝对的坐标,是以屏幕的左下角为坐标原点,与GL坐标是重合的. 3.Ui坐标与GL坐标和Node坐标 UI坐标是以UI坐标系来计算的,又叫屏幕坐标,y轴向下,在某些游戏中需要使用到屏幕坐标与GL坐标的转换 GL坐标即世界坐标,是一个绝对的坐标,y轴向上 Node坐标即节点坐标,又叫本地坐标,是一个相对的坐标,是以父节点,或者

Qt中绘图坐标QPainter,Viewport与Window的关系

在Qt中常常要自己重载一些paintEvent函数,这个时候往往忽略了两个很关键的API,那就是setViewport和setWindow. Viewport,顾名思义,反应的是物理坐标,就是你实际想在当前坐标系下哪块区域画图,比如(50,50,100,100)的一个rect. Window而是逻辑坐标,你可以设置它从(0,0)开始,这样你可以setViewport(m_rect)之后,setWindow(0, 0, m_rect.width(), m_rect.height())来重新把物理坐

Android得到控件在屏幕中的坐标

getLocationOnScreen ,计算该视图在全局坐标系中的x,y值,(注意这个值是要从屏幕顶端算起,也就是索包括了通知栏的高度)//获取在当前屏幕内的绝对坐标 getLocationInWindow ,计算该视图在它所在的widnow的坐标x,y值,//获取在整个窗口内的绝对坐标 (不是很理解= =.)getLeft , getTop, getBottom, getRight, 这一组是获取相对在它父亲里的坐标如果在Activity的OnCreate()事件输出那些参数,是全为0,要等

PCMM(人力资源能力成熟度模型)V2.0中英对照版发布

PCMM中英版终于发布时光荏苒,从当初的回眸到如今的回头,这才发现:坚守一份承诺是多么的不易! 一年多了,这份承载殷切期待的作品--<PCMM(人力资源能力成熟度模型)V2.0 (中英文对照版)>,今天与各位见面. 欣喜之余,我们最最感谢的是思步译站"PCMM翻译"团队成员的伙伴们(附后).TA们牺牲业余时间不计辛劳与报酬的参与到这份事业中,真正的践行了"生命因服务而美丽"的精神,让我们由衷的说一句:非常感谢你们的付出,你们是最可爱的人! 软件过程改善

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