在现实控制中,被控系统并非是线性时不变的,往往需要动态调整PID的参数,而模糊控制正好能够满足这一需求,所以在接下来的这一节我们将讨论模糊PID控制器的相关问题.模糊PID控制器是将模糊算法与PID控制参数的自整定相结合的一种控制算法.可以说是模糊算法在PID参数整定上的应用. 1.模糊算法的原理 模糊算法是一种基于智能推理的算法,虽然称之为模糊算法其实并不模糊,实际上是一种逐步求精的思想.一个模糊控制器主要是由模糊化,模糊推理机和精确化三个功能模块和知识库(包括数据库和规则库)构成的.在此我们

原文:模糊集合和隶属度函数--AForge.NET框架的使用(一) 什么是AForge.NET? AForge.NET是一个为开发人员和研究人员开发的框架,它可以用于计算机视觉,遗传算法,图像处理,神经网络,机器人学习与控制,机器学习和模糊系统. AForge.NET的官方文档比较丰富,网上也有一些相关文章,但是多是关于视觉和神经网络的,而我个人对模糊系统比较感兴趣,故写下自己的一些感受. 模糊系统和模糊理论简述 模糊系统主要是区别于经典系统(或称为常规系统).在研究人机系统,管理系统,特别是经

如何将Matlab中"模糊控制设计器"的隶属度函数导出图片(figure)详情参考matlab官方帮助手册:plotmf()函数https://www.mathworks.com/help/fuzzy/plotmf.html1.在利用matlab模糊控制设计器时,将设计完成的模糊控制器保存到工作区/工作文件夹:File->Export->To Workspace- / To File注意:格式为"XXX.fis" 2. plotmf(fis,'input

模糊控制系统的构成与与常规的反馈控制系统的主要区别在于控制器主要是由模糊化,模糊推理机和精确化三个功能模块和知识库(包括数据库和规则库)构成的.具体实现过程如下所示: (1)预处理: 输入数据往往是通过测量设备测量得到的一个具体数据,预处理就是在它们进入控制器前对这些数据进行分类,或性质程度的定义.预处理过程也是量化过程,它是在离散空间中把输入数据划分为若干个数字级别.例如,假设一个反馈误差为 4.5,误差空间是(-5,-4…4,5),量化器会使它靠近离它最近的级别,四舍五入到 5.称量化器量化

”云”或者’云滴‘是云模型的基本单元,所谓云是指在其论域上的一个分布,可以用联合概率的形式(x, u)来表示 云模型用三个数据来表示其特征 期望:云滴在论域空间分布的期望,一般用符号Εx表示. 熵:不确定程度,由离散程度和模糊程度共同决定,一般用En表示. 超熵: 用来度量熵的不确定性,既熵的熵,一般用符号He表示. 云有两种发生器:正向云发生器和逆向云发生器,分别用来生成足够的云滴和计算云数字特征(Ex, En,He). 正向云发生器: 1.生成以En为期望,以He^2为方差的正态随机数En’

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本节是PID控制算法的C语言实现系列的最后一节,前面8节中,已经分别从PID的实现到深入的过程进行了一个简要的讲解,从前面的讲解中不难看出,PID的控制思想非常简单,其主要问题点和难点在于比例.积分.微分环节上的参数整定过程,对于执行器控制模型确定或者控制模型简单的系统而言,参数的整定可以通过计算获得,对于一般精度要求不是很高的执行器系统,可以采用拼凑的方法进行实验型的整定. 然而,在实际的控制系统中,线性系统毕竟是少数,大部分的系统属于非线性系统,或者说是系统模型不确定的系统,如果控制精度要求

哈稀函数按照定义可以实现一个伪随机数生成器(PRNG),从这个角度可以得到一个公认的结论:哈希函数之间性能的比较可以通过比较其在伪随机生成方面的比较来衡量. 一般来说,对任意一类的数据存在一个理论上完美的哈希函数.这个完美的哈希函数定义是没有发生任何碰撞,这意味着没有出现重复的散列值.在现实中它很难找到一个完美的哈希散列函数,而且这种完美函数的趋近变种在实际应用中的作用是相当有限的.在实践中人们普遍认识到,一个完美哈希的哈希函数,就是在一个特定的数据集上产生的的碰撞最少哈希的函数.       

1)如果整个程序,在进行字符拷贝时,这个拷贝字符串的完整性,不影响整个程 序的运行,可以让其截取一部分字符串,程序继续执行.那么我们就可以选择安全 函数:strncpy_s 2)如果在进行字符串拷贝时,源字符串不能完整拷贝到目的字符串,会影响整个 程序的运行,那我们就需要终了程序.这样的话,我们就选择安全函数:strcpy_s 所以在选择这两个安全函数时,就要根据需求来进行 以下是自己查资料和写程序验证的一点小总结,共享如下.如果有什么不同见解, 请指出!! 1.strcpy  有bufferO

y+的查看 其实,我们关心的应该是壁面y+值.那么我们看云图的话,是可以直接看到的,但是个人感觉,如果case大的话,也不是很方便.此外,你要是看云图的话,要用filled的方式,而且把node value选上,不然显示的是插值结果,那样不对. 推荐你用plot图看,在Plot里面,有xy-plot和histogram两个.这两个都要选择统计位置,请把所有的壁面选上,注意里面有内部体的boundary名称,如那些interior,就不要选.y+的值在turbulence/Wall Y plus里

[Excel中显示双引号] 1.直接输入双引号“”或单引号“ 2.工式中显示双引号需输入“”“”“”(六个引号)或单引号需输入“”“”(四个引号) [Excel中快速确认已选择的函数] 1.用键盘的上下箭头进行选择 2.按Tab键进行确认选择

需求:对字符串加密 加密后不要超过这个字符串的长度,最好是1半的长度. 非对称算法. 重复度一定要低 1使用RSA加密 1   rsaeuro 2openssl    参考openssl编程 3 Crypto++® Library   http://www.cryptopp.com/ 4 botan    http://botan.randombit.net/ 最后选择openssl .原因:业界广泛采用,具有权威性:一直有人维护开发 2 使用MD5 2 openssl rsa具体使用 参考文档

使用is null 的时候 要确保 查询的列 可以为空! null:  01.标识  空值  02.不是0,也不是空串""  03.只能出现在定义 允许为null的字段  04.只能使用is  null 或者is not null 进行比较! 通配符_ 一个字符% 任意长度字符[ ] 括号中所制定范围内的一个字符[^] 不在括号中所指定范围内的一个字符 模糊查询like 好像,包含is (not) 是(否)= 拥有beween 1 and 2 范围查询(1-2)in 完全匹配查询or

***********模糊查询*********/ 关键字: like (!!!!字符串类型) in (,,)  匹配()内的某个具体值(括号里可以写多个值) between... and.. 在某两个值的区间范围中(前后都包括,小的写前面,大的写后面) **********通配符********/ 1.%  任意个数的任意字符 示例: LIKE 'CO%'    可取值CONST.COKE等Cd等  2._  匹配一个任意字符 示例: LIKE 'C_'      可取值CS. 3.[] 匹配

这几天一直在考虑如何能够把这一节的内容说清楚,对于PID而言应用并没有多大难度,按照基本的算法设计思路和成熟的参数整定方法,就算是没有经过特殊训练和培训的人,也能够在较短的时间内容学会使用PID算法.可问题是,如何能够透彻的理解PID算法,从而能够根据实际的情况设计出优秀的算法呢. 通过讲述公式和基本原理肯定是最能说明问题的,可是这样的话怕是犯了“专家”的错误了.对于门槛比较低的技术人员来讲,依然不能透彻理解.可是说的入耳了,能不能透彻说明也是一个问题,所以斟酌了几天,整理了一下思路才开始完成P

转载请注明出处:http://blog.csdn.net/songhfu/article/details/40074795 主要利用:oracle函数-SYS.UTL_MATCH.edit_distance_similarity SQL脚本: select * from (select '河北沧州东塑股份有限公司',name, SYS.UTL_MATCH.edit_distance_similarity('河北沧州东塑股份有限公司',name) 相似度 from test_pp t) order

上一篇讲到了javascript的节流函数和防抖函数,那么我们在实际场合中该如何运用呢? 首先,我们来理解一下:节流函数首先是节流,就是节约流量.内存的损耗,旨在提升性能,在高频率频发的事件中才会用到,比如:onresize,onmousemove,onscroll,oninput等事件中会用到节流函数: 输入框的模糊查询功能原理分析 所谓模糊查询就是不需要用户完整的输入或者说全部输入信息即可提供查询服务,也就是用户可以在边输入的同时边看到提示的信息(其实是查询出来匹配到的信息),百度的搜索功能

在之前的查询都需要对查询的关机中进行“精确”.“完整”完整的输入才能查询相应的结果, 但在实际开发过程中,通常需要考虑用户可能不知道“精确”.“完整”的关键字, 那么就需要提供一种不太严格的查询方式,即模糊查询,只需要输入大概的部分内容就能完成查询. 一.模糊查询 .使用LIKE关键字 语法:SELECT <字段列表|*> FROM 表名 [WHERE 字段名 LIKE %关键字%]; 说明:通配符_(表示任意0到1个字符).%(表示任意的0到多个字符) 举例:SELECT * FROM tb

我们在上篇文章中已经在SpringMVC基础框架的基础上应用了BootStrap的后台框架,在此基础上记录select2的使用. 应用bootstrap模板 基础项目源码下载地址为: SpringMVC+Shiro+MongoDB+BootStrap基础框架 我们在基础项目中已经做好了首页index的访问. 现在就在index.jsp页面上做修改,实现select2的下拉选择框. select2实现 首先我们来实现select的下拉选择框 index.jsp的代码如下:-------------

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