横向控制 apollo

2024-08-30

开发者说 | Apollo控制算法之汽车动力学模型和LQR控制

参考:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI1NjkxOTMyNQ==&mid=2247486444&idx=1&sn=6538bf1fa74429600d8fa10f4f766a58&chksm=ea1e199edd699088aee4b3c72404649751c60a9901ab71421f64e7125759765193bb4827aa15&scene=0&xtrack=1#rd https://mp.weixin.

百度Apollo解析——1.总介绍

1. 概括 Apollo源码主要是c++实现的,也有少量python,主要程序在apollo/modules目录中,共18个包,功能包17个: 其中每个模块的作用如下: apollo/modules/calibration : 校准模块,使用前必须对系统进行校准和标定,包括激光雷达与摄像头.毫米波雷达与摄像头等.所谓校准就是要对齐激光雷达.摄像头以及毫米波雷达获得的信息,我们知道激光雷达可以获得详细的3D信息,但是不能获得颜色信息,摄像头可以获得颜色信息,但是无法获得深度等3D信息,毫米波雷达不

Apollo代码学习(七)—MPC与LQR比较

前言 Apollo中用到了PID.MPC和LQR三种控制器,其中,MPC和LQR控制器在状态方程的形式.状态变量的形式.目标函数的形式等有诸多相似之处,因此结合自己目前了解到的信息,将两者进行一定的比较. MPC( Model predictive control, 模型预测控制 ) 和 LQR( Linear–quadratic regulator,线性二次调解器 ) 在状态方程.控制实现等方面,有很多相似之处,但也有很多不同之处,如工作时域.最优解等,基于各自的理论基础,从研究对象.状态方程

HTML对溢出的控制：overflow

用于对超出模块的内容进行控制 overflow的三种参数 1.visible(默认):溢出部分可见 2.hidden:溢出部分隐藏 3.auto:适当加入滚动条 overflow使用方法 1.常用 overflow: visible(默认) / hidden / auto 2.横向控制 overflow-x: visible(默认) / hidden 3.纵向控制 overflow-y: visible(默认) / hidden / auto

SLAM方向国内有哪些优秀公司？

计算机视觉life为读者整理了国内几十家涉及SLAM的优秀公司,涵盖自动驾驶.仓储机器人.服务机器人.无人机.AR.芯片相机等领域. 一自动/辅助驾驶: 1.百度: 主要产品:自动驾驶软件百度智能汽车开启未来之路.基于SD地图.ADAS地图.高精地图.人工智能.大数据, 向国内外车企提供自动驾驶系统解决方案和HMI人机交互平台:与车企.Tier1厂商.芯片厂商以及服务提供商等共同打造智慧汽车新生态自动驾驶软件服务自动驾驶软件服务,是面向汽车企业提供包括感知.自定位和决策在内的应用级自动驾驶辅

UIKIT的简介

// // UIKIT各框架的简介 // IOS笔记 // // Created by 刘威成 on 13/12/14. // Copyright © 2015年刘威成. All rights reserved. // .UIAcceleration: 被叫做加速事件的一个UIAcceleration类的实例是用来代表即时的三维加速数据.为了接收重力加速度,要注册一个应用应用程序作为一个共享UIAccelerater对象的委托对象(参考UIAcceleromete类). . UIAcceler

UIKit各类概述

1.UIAcceleration: 被叫做加速事件的一个UIAcceleration类的实例是用来代表即时的三维加速数据.为了接收重力加速度,要注册一个应用应用程序作为一个共享UIAccelerater对象的委托对象(参考UIAcceleromete类). 2. UIAccelerater: UIAccelerater类可以让你的寄存器接收到从板载硬件上得到的加速相关数据.当设备移动时,它的硬件能够报告沿主线在三维空间中的线性加速度变化.你可以利用这些数据来检测器件的电流方向和该方向的瞬时变化.

HackPwn：TCL智能洗衣机破解细节分析

上周结束的Hackpwn上,黑客们脑洞大开,破解了比亚迪汽车.小米手环.乐小宝.长虹电视.TCL洗衣机和九阳豆浆机等一系列最新的智能硬件,据黑客介绍,TCL是一家把家门“砌死”的企业,由于得到了将要被现场破解的消息,在HackPwn前一天,TCL就已经关闭了云服务器,在黑客童鞋以消费者身份苦苦哀求了一晚上以后,终于恢复服务,但是在Hackpwn当天又关闭了,又关闭了…… TCL的洗衣机在云端可以相互识别.但正常来说,一台洗衣机是无法给另一台洗衣机下命令的.不过,黑客团队发现了一招制敌妙计,那就是

zz“老司机”成长之路：自动驾驶车辆调试实践

随着自动驾驶技术的发展,一辆新车从被改装到上路需要经过的调试流程也有了许多提升.今天,我希望结合自己之前的调车经验来跟大家分享一下我们是如何将系统的各个模块逐步上车.调试.集成,进而将一辆“新手”车培养成“老司机”的. ▌自动驾驶简介这是一段来自维基百科的关于自动驾驶的定义:自动驾驶汽车,又称无人驾驶汽车.电脑驾驶汽车或轮式移动机器人,为一种运输动力的无人地面载具.作为自动化载具,自动驾驶汽车不需要人类操作即能感测其环境及导航. 随着自动驾驶技术的发展,行业内涌现出了许多为了应对不同需求不同场

智能驾驶L2发展策略

智能驾驶L2发展策略智能驾驶L2,以们通俗的定义是,以高级辅助驾驶的产品为主的各种巡航产品,包括定速巡航,自适应巡航ACC,预见性巡航,智能巡航等等. 车辆驾驶是集注意力高度集中,手把控方向盘和换挡,脚负责刹车油门的一些列综合协调的操作,那么驾驶久了必然会精力和身体疲劳,但由于L2或者高级辅助驾驶的加入,使得在一些安全的路段,脚已经不用踩着油门了,由巡航代替,手轻轻的放在方向盘上不用使力,由车道保持辅助了,而最主要的人注意力由驾驶车辆,变成了监管道路和车辆行驶情况,并且驾驶的注意力可以稍稍放松

flash滑杆控制图片横向滚动

flash滑杆控制图片横向滚动是一款FLASH动画图片左右滚动素材,滑杆控制滚动,效果很酷,带FLASH源文件. 下载:http://www.huiyi8.com/sc/9452.html

css 控制横向布局，超出隐藏，滚动

<!DOCTYPE html> <html lang="en" dir="ltr"> <head> <meta charset="utf-8"> <title></title> <style> li{ list-style: none; } .box1{ width: 400px; height: 100px; overflow-y: hidden; overfl

jQuery控制的不同方向的滑动（横向滑动等）

引入jquery.js,复制以下代码,即可运行. <style type="text/css"> .slide { position: relative; height: 200; lightyellow; } .slide .inner { position: absolute; left: 0; bottom: 0; height: 100; lightblue; width: 100% } </style> 1.slidetoggle() 交替slided

jQuery---鼠标滚轮控制div横向滚动条左右移动

HTML <div class="table-responsive"> <div class="fhtable" style="width:2000px"></div> </div> JavaScript //鼠标滚轮控制div左右移动 $(".fhtable").each(function(index,element) { element.onwheel = function(

ionic 横向滚动 ion-scroll 进度条（步骤）// 根据后台数据控制当前默认滑动到的位置

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JQuery Div层滚动条控制（模拟横向滚动条在最顶端显示）

想让DIV层滚动条显示在顶端,CSS样式没找到相关属性,于是用2个DIV层来模拟做了一个.经测试IE浏览器上显示并不太美观!不知道是否还有更好的办法可以实现这功能呢? aaaaaaasssssssdddddddfffffffgggggggghhhhhhhhhjjjjjjjjkkkkkkkkllllllllllaaaaaaasssssssdddddddfffffffgggggggghhhhhhhhhjjjjjjjjkkkkkkkkllllllllllaaaaaaasssssssdddddddf

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.Net 大型分布式基础服务架构横向演变概述

一. 业务背景构建具备高可用,高扩展性,高性能,能承载高并发,大流量的分布式电子商务平台,支持用户,订单,采购,物流,配送,财务等多个项目的协作,便于后续运营报表,分析,便于运维及监控. 二. 基础服务架构说明参考“大型电子商务架构说明”.doc (或http://my.oschina.net/chejiangyi/blog/521950) 三. 基础服务架构横向演进架构图四. 基础服务横向演进架构概述 1. 分布式任务调度平台演进 (开源地址:http://git.oschina.

使用视 meta 标签来控制手机浏览器布局

移动浏览器的Fennec一样呈现在一个虚拟的"窗口"页面(视),通常比屏幕宽.所以他们不需要去挤每个页面布局到一个小窗口(这会破坏许多非移动优化的网站) .用户可以平移和缩放才能看到页面的不同区域. 移动Safari浏览器推出了"视口元标记",让Web开发人员控制视口的大小和规模.许多其他移动浏览器都支持这个标签,虽然它不是任何Web标准的一部分.苹果公司的文档做得很好解释如何Web开发人员可以使用这个标签,但我们不得不做一些侦探工作,以找出究竟是如何实现它的Fen

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